专利名称：热敏电阻全自动测试分级装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电子元器件的检测装置，特别涉及热敏电阻的测试分级装置。
背景技术：
MF52A NTC热敏电阻器是一种径向引出线的高精度热敏电阻器，广泛应用于空调 设备、暖气设备、液位传感器、汽车电子、手机电池等。由于其体积小(电阻体直径< 3mm，引 线细，一般为0. 3-0. 45mm)，测量精度高(阻值误差1 % _5 % )，目前国内生产尚无全自动测 试设备，国外也未见相关报导。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种热敏电阻全自动测试分级装置，使其可以将热敏电 阻进行自动测试、分级，以提高测试精度和测试效率。为实现上述目的，本实用新型提供的热敏电阻自动测试分级装置，其技术方案如 下其主要包括首尾相连并绕装在若干链轮上的输送链条，所述各链轮的转轴水平设置并 相互平行，任一转轴与步进电机的输出轴传动连接，步进电机与控制电路之间经信号线相 连；输送链条上有序排列有若干个与待测热敏电阻的径向引出线对应的定位夹具；用于容 纳输送链条的部分工作段浸没于其中的恒温油槽，恒温油槽上方设有测试机械手；恒温油 槽的前端上部设有与输送链条上的相应定位夹具相匹配的自动上料机械手；恒温油槽的后 端上部设有与输送链条上的相应定位夹具相匹配的多个自动下料机械手；所述自动下料机 械手下方一一对应设有集料盒；电气部分包括测试电路和控制电路，测试电路通过测试机 械手测试相应热敏电阻，其输出端连接控制电路的输入端，控制电路的输出端分别连接所 述各自动下料机械手。该装置工作时，通过步进电机输入动力，使输送链条、定位夹具和待测热敏电阻一 起移动，上料机械手可反复动作，将待测热敏电阻一一抓取并依次插入定位夹具中，当热敏 电阻完全浸入恒温油槽时，经过一段时间与恒温油槽中介质的充分接触，其温度和恒温油 槽的温度达到完全一致，在此情况下，测试机械手伸出测试电极，通过测试电路获得待测热 敏电阻的参数，该参数信号传递给控制电路，控制电路根据预先设定好的程序，判断该热敏 电阻属于何种等级，并输出信号给相应的下料机械手，当该热敏电阻经过该下料机械手时， 下料机械手拔出该热敏电阻，并将其放入对应的集料盒中。与现有技术相比，该装置可对热 敏电阻进行自动检测、分级，其检测精度高，速度快；可专用于不同规格等级的热敏电阻的 测试、筛选。作为本实用新型的优选方案，相邻两定位夹具的测试间距可设置为20_30mm。该 测试间距一方面可保证装置的结构紧凑，同时也能保证传动机构有足够的空间进行测试操 作，避免误动作。输送链条传动热敏电阻在恒温油槽中的运行时间，应大于5倍该型热敏电阻的热
3时间常数时间，才能使热敏电阻本身的温度和恒温油槽的温度完全一致，当被测热敏电阻 的热时间常数为5秒时，该热敏电阻在恒温槽中恒温时间需大于25秒，输送链条的速度不 大于25mm/s，输送链条在恒温油槽中的行程距离为1000mm-1200mm。作为本实用新型的优选方案，所述自动下料机械手和集料盒分别对应设有7个。 可以将分级出的热敏电阻的精度误差降到较小范围。为便于待测热敏电阻定位，所述定位夹具上设有两个用于插入待测热敏电阻的插 孔，两插孔之间设有一个楔形凸起。在上料机械手动作时，楔形凸起可使待测热敏电阻的两 引出线分开并分别插入插孔中。

图1为本实用新型结构示意图。图2为图1中A的局部放大图。其中，1下料机械手，2测试机械手，3输送链条，4上料机械手，5链轮，6恒温油槽， 7集料盒，8定位夹具，9插孔，10楔形凸起。
具体实施方式
如图1和2所示，为热敏电阻全自动测试分级装置，其结构包括首尾相连并绕装在若干链轮5上的输送链条3，所述各链轮5的转轴水平设置并相 互平行，任一转轴与步进电机的输出轴传动连接，步进电机与控制电路之间经信号线相连， 步进电机可接受控制电路的控制信号，也可以将自身的转角信号反馈给控制电路。输送链条3上有序排列有260个与待测热敏电阻的径向引出线对应的定位夹具8， 相邻两定位夹具8的测试间距为20-30mm，可优选为25. 4mm，输送链条的长度为6604mm。每一定位夹具8上设有两个用于插入待测热敏电阻的插孔9，两插孔9之间设有 一个楔形凸起10，定位夹具8上还可以设置磁性体，可对热敏电阻产生吸附作用，以便于定 位。用于容纳输送链条3的部分工作段浸没于其中的恒温油槽6，输送链条3带动热 敏电阻在恒温油槽6中的运行时间，应大于5倍该型热敏电阻的热时间常数时间，才能使热 敏电阻本身的温度和恒温油槽6的温度完全一致，当被测热敏电阻的热时间常数为7秒时， 该热敏电阻在恒温槽中恒温时间需大于35秒，输送链条3的速度不大于25mm/s，输送链条 3在恒温油槽6中的行程为1000-1200mm，可取值为1000mm、1200mm等，本实施例中采用了 1090mm。在靠近恒温油槽6后端的上方设有测试机械手2，测试机械手2可上下运动，动过 测试电极与热敏电阻的引出线接触，来测量热敏电阻的参数；恒温油槽6的前端上部设有与输送链条3上的相应定位夹具相匹配的自动上料机 械手4 ；自动上料机械手4可抓取待测热敏电阻，使热敏电阻的引出线插入定位夹具上的插 孔9中；恒温油槽6的后端上部设有与输送链条3上的相应定位夹具相匹配的7个自动下 料机械手1 ；自动下料机械手1下方一一对应设有集料盒7。测试电路通过测试机械手2测试相应热敏电阻，其输出端连接控制电路的输入 端，控制电路的输出端分别连接各自动下料机械手1。[0021]该装置可对MF52A NTC热敏电阻进行测试、分级，工作时，通过步进电机输入动力， 使输送链条3、定位夹具8和待测热敏电阻一起移动，上料机械手4可反复动作，将待测热敏 电阻一一抓取并依次插入定位夹具8中，当热敏电阻经过恒温油槽6时(恒温油槽6可提 供误差小于0. 01摄氏度的恒温)，经过一段时间与恒温油槽中介质的充分接触，热敏电阻 的温度和恒温油槽6的温度达到完全一致，在此情况下进行测试，测试时，测试机械手2伸 出测试电极，通过测试电路获得待测热敏电阻的参数，该参数信号传递给控制电路，控制电 路根据预先设定好的程序，判断该热敏电阻属于何种等级，并根据步进电机的反馈信号，经 运算后输出信号给相应的下料机械手1，当该热敏电阻经过该下料机械手1时，下料机械手 1恰好可拔出该热敏电阻，并将其放入对应的集料盒7中。本实用新型并不局限于上述实施例，在不背离本实用新型之精神及实质的情况 下，所属领域内的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应 的改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
权利要求一种热敏电阻全自动测试分级装置，其特征在于包括首尾相连并绕装在若干链轮上的输送链条，所述各链轮的转轴水平设置并相互平行，任一转轴与步进电机的输出轴传动连接，所述步进电机与控制电路之间经信号线相连；输送链条上有序排列有若干个与待测热敏电阻的径向引出线对应的定位夹具；用于容纳输送链条的部分工作段浸没于其中的恒温油槽，恒温油槽靠近后端的上方设有测试机械手；恒温油槽的前端上部设有与输送链条上的相应定位夹具相匹配的自动上料机械手；恒温油槽的后端上部设有与输送链条上的相应定位夹具相匹配的多个自动下料机械手；所述自动下料机械手下方一一对应设有集料盒；测试电路通过测试机械手测试相应热敏电阻，其输出端连接控制电路的输入端，控制电路的输出端连接所述各自动下料机械手。
2.根据权利要求1所述的热敏电阻全自动测试分级装置，其特征在于相邻两定位夹 具的测试间距为20-30mm。
3.根据权利要求1或2所述的热敏电阻全自动测试分级装置，其特征在于所述输送 链条在恒温油槽中的行程距离为1000mm-1200mm。
4.根据权利要求1或2所述的热敏电阻全自动测试分级装置，其特征在于所述自动 下料机械手和集料盒分别对应设有7个。
5.根据权利要求1或2所述的热敏电阻全自动测试分级装置，其特征在于所述定位 夹具上设有两个用于插入待测热敏电阻的插孔，两插孔之间设有一个楔形凸起。
专利摘要本实用新型公开了电子元件测试装置领域内的热敏电阻全自动测试分级装置，包括首尾相连并绕装在若干链轮上的输送链条，链轮与步进电机传动连接；输送链条上设有若干定位夹具；用于容纳输送链条的部分工作段浸没于其中的恒温油槽，恒温油槽上方设有测试机械手；恒温油槽的前端上部设有自动上料机械手；恒温油槽的后端上部设有多个自动下料机械手；自动下料机械手下方一一对应设有集料盒；测试电路通过测试机械手测试相应热敏电阻，其输出端连接控制电路的输入端，控制电路的输出端分别连接所述各自动下料机械手。该装置可对热敏电阻进行自动检测、分级，其检测精度高，速度快；可专用于不同规格等级的热敏电阻的测试、筛选。
文档编号G01R1/04GK201622313SQ20102014470
公开日2010年11月3日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者汪洋 申请人:南京时恒电子科技有限公司