专利名称：手动便携式坐标测量机用密珠型精密旋转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种手动便携式三坐标测量机用旋转机构，特别涉及一种密珠型 精密旋转机构。
背景技术：
坐标测量机是一种集机械、光学、电子等技术为一体的精密智能化仪器，传统型的 三坐标测量机虽然具有测量精度高、运动模型简单直观等特点，但是结构复杂，不易应用于 工业现场；手动便携式坐标测量机具有多种形式，如智能关节臂坐标测量机、专利申请号为 200810244708. 6公布了平行多关节三维坐标测量机等形式，便携式坐标测量机可广泛的应 用于工业现场，然而手动便携式坐标测量机的轴系主要是基于轴承来设计，由于轴承内外 圈的误差，会导致回转精度受到极大的影响，进而导致测量误差的增大。这里公布了一种基 于密珠所设计的精密旋转机构，可在一定范围内应用于手动便携式三坐标测量机。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种具有较高的回转精度、操作方便、结构简单、可应 用于便携式坐标测量机的密珠型精密旋转机构。本实用新型的目的是这样实现的空心轴的两端分别设置轴向密珠保持架；轴向预紧通过在空心轴上设置轴肩和压 板来实现；空心轴和外套之间设置径向密珠保持架；在外套的端面设置连接套筒，连接套 筒的一个端面设置了法兰，在径向上设置了大凸台，大凸台上设置了小凸台、锁紧块I和锁 紧块II ；防尘套I与防尘套II通过下端面的法兰固定在连接套筒上；温度传感器设置在防 尘套I上；底座设置在空心轴的端面上；光栅通过光栅座固定在外套上，光栅读数头通过光 栅读数头座固定在底座径向平面上。在空心轴上设置有滑环，滑环的定子通过法兰面固定 在压板上，滑环转子的两个小轴放置于滑环连接座的孔里。径向密珠保持架的每端设置5 排密珠孔组，每排设置16个密珠孔，密珠孔中设置有密珠；轴向密珠保持架设置单排20个 密珠孔。本实用新型还包括这样一些结构特征1、外套的端面设置连接套筒，连接套筒的一个端面设置了法兰，且在径向上设置 了中空的大凸台，大凸台上设置了小凸台、锁紧块I和锁紧块11 ；2、温度传感器设置在防尘套上；3、径向密珠保持架的每端设置5排密珠孔组，每排设置16个密珠孔。本实用新型手动便携式坐标测量机用密珠型精密旋转机构，具有以下特点1、采用密珠设计旋转轴，回转精度高，轴系的回转精度优于1角秒；2、采用高精度光栅，测角精度高；3、设置了温度传感器，易于实现环境温度的测量；4、结构简单，质量较轻，满足便携式仪器的要求；[0015]5、底座安装方便，易于操作；本实用新型设计的手动便携式坐标测量机用密珠型精密旋转机构，具有较高的回 转精度、操作方便、结构简单、有较强的实用价值。

图Ia是本实用新型旋转关节的结构示意图；图Ib是本实用新型旋转关节的结构示意图；图2是本实用新型轴向密珠保持架组件结构示意图；图3是本实用新型连接套筒结构示意图；图4是本实用新型径向密珠保持架组件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图举例对本实用新型做更详细地描述结合图la、图lb、图3，空心轴16的两端设置了两个轴向密珠保持架13，轴向密珠 保持架I 13密珠孔内设置有密珠15，轴向预紧通过在空心轴16设置轴肩和设置压板1来 实现；空心轴16和外套4之间设置径向密珠保持架5 ；外套4的端面设置连接套筒14，连 接套筒14的一个端面设置了法兰，且在径向上设置了中空的大凸台14-3，大凸台上设置了 可与后续关节相连的小凸台14-4，在大凸台14-3上，沿着轴向和径向设置了一定长度的缝 隙，把大凸台14-3分割出锁紧块I 14-1和锁紧块II 14-2，并在其上分别设置通孔和对应 的螺纹孔；防尘套I 6与防尘套II 17通过下端面的法兰固定在连接套筒14上；温度传感 器2设置在防尘套I 6上；底座9设置在空心轴16的端面上，在底座9的下端面上设置了 封盖10 ；光栅11通过光栅座12固定在外套4上，光栅读数头8通过光栅读数头座7固定 在底座9径向平面上。在空心轴16上设置有滑环3，滑环3的定子通过法兰面固定在压板 1上，滑环3转子的两个小轴放置于固结在防尘套I 6与防尘套II 17上的滑环连接座19 中与其对应的孔里。结合图2、图4，径向密珠保持架5的每端设置5排密珠孔组，每排设置16个密珠 孔，密珠孔中设置有密珠15 ；轴向密珠保持架13设置单排20个密珠孔。
权利要求一种手动便携式坐标测量机用密珠型精密旋转机构，其特征是空心轴的两端分别设置轴向密珠保持架；轴向预紧通过在空心轴上设置轴肩和压板来实现；空心轴和外套之间设置径向密珠保持架；在外套的端面设置连接套筒，连接套筒的一个端面设置了法兰，在径向上设置了大凸台，大凸台上设置了小凸台、锁紧块I和锁紧块II；防尘套I与防尘套II通过下端面的法兰固定在连接套筒上；温度传感器设置在防尘套I上；底座设置在空心轴的端面上；光栅通过光栅座固定在外套上，光栅读数头通过光栅读数头座固定在底座径向平面上。在空心轴上设置有滑环，滑环的定子通过法兰面固定在压板上，滑环转子的两个小轴放置于滑环连接座的孔里。径向密珠保持架的每端设置5排密珠孔组，每排设置16个密珠孔，密珠孔中设置有密珠；轴向密珠保持架设置单排20个密珠孔。
2.根据权利要求1所述的手动便携式坐标测量机用密珠型精密旋转机构，其特征是 外套的端面设置连接套筒，连接套筒的一个端面设置了法兰，且在径向上设置了中空的大 凸台，大凸台上设置了小凸台、锁紧块I和锁紧块II。
3.根据权利要求1所述的手动便携式坐标测量机用密珠型精密旋转机构，其特征是 温度传感器设置在防尘套上。
4.根据权利要求1所述的手动便携式坐标测量机用密珠型精密旋转机构，其特征是 径向密珠保持架的每端设置5排密珠孔组，每排设置16个密珠孔。
专利摘要本实用新型提供的是一种手动便携式坐标测量机用密珠型精密旋转机构，在空心轴的两端分别设置轴向密珠保持架；轴向预紧通过在空心轴上设置轴肩和压板来实现；空心轴和外套之间设置径向密珠保持架；在外套的端面设置连接套筒；防尘套I与防尘套II通过下端面的法兰固定在连接套筒上；温度传感器设置在防尘套I上；底座设置在空心轴的端面上；光栅通过光栅座固定在外套上，光栅读数头通过光栅读数头座固定在底座径向平面上；在空心轴上设置有滑环；本实用新型设计的手动便携式坐标测量机用密珠型精密旋转机构，具有较高的回转精度、操作方便、结构简单、有较强的实用价值。
文档编号G01B11/00GK201697610SQ20102015478
公开日2011年1月5日 申请日期2010年4月9日 优先权日2010年4月9日
发明者刘晓华, 夏桂锁, 帅荣标, 赖智华, 赵继亮, 陈晓鸣 申请人:九江精密测试技术研究所