专利名称：带gps功能的电子尾箱管理系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种管理系统及方法，尤其是一种带GPS功能的电子尾箱管理系统及方法。
背景技术：
目前，很多公司存放货物后，为了方便货物的提取，都会在货物上做标识。现有技术中的做法是将标签通过电子打印，或加印盖章等先在包装件上印好相关的信息，然后将印有信息的包装件来存放货物，这种做法的缺点是，灵活性低，很容易出错，成本高，另外包装件外部的信息很难去除，给包装件的多次使用造成了麻烦。尤其在银行系统里，例如对于线路网点较多的银行库房中心，早上出货时由于时间紧迫，库房管理人员需要对尾箱的信息非常清楚，以便准确快速的提取。如果尾箱信息获取麻烦，则很容易造成尾箱点错或错拿其他线路的箱子，并且人工清点尾箱加长了出库的时间，降低了工作效率。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID的基本组成部分包括标签，阅读器和天线。RFID技术的基本工作原理是标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息，或者主动发送某一频率的信号，解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。

发明内容
本发明的目的是提供一种带GPS功能的电子尾箱管理系统及方法，用以解决现有库房管理过程中出现的库房管理人员进行人工清点容易造成错误，且出库时间长，降低工作效率的问题。本发明的目的是通过下述技术方案实现的
一种带GPS功能的电子尾箱管理系统，其特征在于，每个电子尾箱上均设置有RFID电子标签，包括
中心工作站，用于对所述电子尾箱的上下架信息以及出入库信息进行管理； 具有多个单元格的货架单元，所述货架单元能够识别上下架的所述电子尾箱，并将所述上下架信息发送给所述中心工作站；
门禁系统，与所述中心工作站通讯连接，所述门禁系统能够读取所述RFID标签的电子尾箱信息，并在出库的电子尾箱信息与下架的电子尾箱信息不一致时报警；以及， GPS跟踪器，设于电子尾箱上，定时将电子尾箱的位置信息发送到中心工作站。上述带GPS功能的电子尾箱管理系统，其中，所述GPS跟踪器包括一 GPS天线，所述GPS天线与所述中心工作站进行通讯。上述带GPS功能的电子尾箱管理系统，其中，每个所述电子尾箱上还设置有条码电子标签；一移动识别模块，包括第一条码阅读器，用于读取电子尾箱上的条码电子标签信息；一具有显示屏的控制器，能够接收所述条码电子标签信息，所述控制器通过一无线收发模块与所述中心工作站进行通讯，所述显示屏能够显示与所需上下架的电子尾箱对应的所述单元格的信息；
所述中心工作站包括无线收发基站，用于与所述无线收发模块进行通讯； 所述货架单元包括条码标签，所述第一条码阅读器能够读取所述条码标签的信息。上述带GPS功能的电子尾箱管理系统，其中，所述移动识别模块安装在一尾箱运输小车上。上述带GPS功能的电子尾箱管理系统，其中，所述中心工作站包含一控制台计算机、与所述控制台计算机连接的第二条码阅读器，以及与所述控制台计算机连接的第一 RFID读写器；所述货架单元包括
位移传感器，用于探测所述单元格内有无电子尾箱上架或下架； 货架单元控制器，用于将所述上下架信息发送给所述中心工作站； 门禁系统包括门禁PC，以及与所述门禁PC连接的第二 RFID读写器和报警器，所述门禁PC能够将所述第二 RFID读写器读取的RFID标签信息发送给所述中心工作站，并在所述 RFID标签信息与下架的尾箱信息不一致时触发所述报警器。 上述带GPS功能的电子尾箱管理系统，其中，还包括携带者携带的IC卡凭证，所述 IC卡凭证包含电子尾箱状态信息、所述单元格的信息以及携带者的权限信息； 所述移动识别模块还包括一第三IC卡读写器；
所述中心工作站还包括一第一 IC卡读写器，用于向所述IC卡凭证录入所述电子尾箱上下架状态信息，以及所述携带者权限信息。所述门禁系统包括一第二 IC卡读写器，用于对出入库的携带者进行所述权限信息的验证。上述带GPS功能的电子尾箱管理系统，其中，每个电子尾箱还设置有尾箱条码电子标签，所述货架单元还包括电子尾箱条码阅读器，用于读取所述尾箱条码电子标签的信息，所述上下架信息包括尾箱条码电子标签的信息。上述带GPS功能的电子尾箱管理系统，其中，所述货架单元还包括RFID阅读器，用于读取所述电子尾箱上的RFID标签。一种带GPS功能的电子尾箱管理系统的电子尾箱管理方法，其包括上架步骤、下架步骤、出库步骤以及出库监视步骤，其中，
所述上架步骤包括
货架单元获取上架的所述电子尾箱的信息，并发送给中心工作站； 所述中心工作站更新所述电子尾箱的上架信息； 所述下架步骤包括
所述货架单元获取下架的所述电子尾箱的信息，并发送给所述中心工作站； 所述中心工作站更新所述电子尾箱的下架信息； 所述出库步骤包括
门禁系统获取所述电子尾箱的RFID标签上的电子尾箱的信息； 门禁系统将所述RFID标签上的电子尾箱的信息发送给所述中心工作站； 所述中心工作站将所述RFID标签上的电子尾箱的信息与所述电子尾箱的下架信息匹配，以判断是否合法，如果验证不合法，则向所述门禁系统发送错误信息，门禁系统报警，否则，允许所述电子尾箱出库；
所述出库监视步骤包括安装在电子尾箱上的GPS跟踪器每隔一段时间会自动将电子尾箱的位置信息发送给所述中心工作站。上述电子尾箱管理方法，其中，
所述货架单元获取下架的所述电子尾箱的信息前，还包括通过一移动识别模块的第一条码阅读器读取电子尾箱上的条码电子标签信息，所述移动识别模块的控制器显示与所需上下架的电子尾箱对应的所述单元格的信息。上述电子尾箱管理方法，其中，
在所述上架步骤之前，中心工作站管理员用条码阅读器扫描电子尾箱的条码标签，并将信息提交给中心工作站，用RFID读写器通过无线方式将信息写入电子尾箱的RFID电子标签，并将信息提交给中心工作站。本发明的优点和有益效果是
1、系统基于RFID技术和条码识别技术在工作站的调度下完成尾箱的信息分配，方便快捷；
2、与原先的人工清点方式相比，准确率提高；
3、系统先进，技术方案维护简单。


图1是本发明电子尾箱管理系统的一种结构示意图； 图2是本发明电子尾箱管理系统的另一种结构示意图。
具体实施例方式下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。实施例一
中心工作站管理员在每台电子尾箱上贴上RFID标签，通过中心工作站1将电子尾箱的信息写入RFID标签，RFID标签的使用方式为公知技术。请参看图1，本发明电子尾箱管理系统的基本组成包括中心工作站1、门禁系统2、货架单元3和每个电子尾箱上设置的RFID 标签，其中
中心工作站1在系统中用于对电子尾箱的上下架信息以及出入库信息进行管理； 门禁系统2与中心工作站1通过工业以太网通讯连接，通讯协议为Telnet，门禁系统 2能够读取RFID标签内的电子尾箱信息，并在出库的电子尾箱信息与下架的电子尾箱信息不一致时报警；
货架单元3由多个单元格构成，每个单元格预先根据电子尾箱的大小设计，只允许放置一个电子尾箱，货架单元3能够识别上架下架的电子尾箱，并将电子尾箱的上下架信息发送给中心工作站1 ；
GPS跟踪器设于电子尾箱上，定时将电子尾箱的位置信息发送到中心工作站。本实施例中，中心工作站1在其SQL服务器端设有数据管理系统，中心工作站操作者将货架、尾箱、网点信息预先导入数据管理系统，由中心工作站1来管理所有的基本资料。本发明电子尾箱管理系统中的门禁系统2和货架单元3等各个子系统在中心工作站1的管理下协同工作，系统之间的布线规则遵循国际标准IS0/IEC11801
实施例二
请参看图2，在实施例一的基础上，本发明电子尾箱管理系统在每个电子尾箱5上以及货架单元3的每个单元格外侧都设置了条码电子标签，本发明电子尾箱管理系统包括一个移动识别模块，可以为手持式，具体包括第一条码阅读器401和一个带有液晶显示屏403的控制器402，第一条码阅读器401用于读取电子尾箱5上的条码电子标签信息和货架单元3 上的条码标签信息，读取到的条码电子标签信息传送到控制器402后在其内部进行匹配处理。控制器402内部设有一个无线收发模块，采用RS232串口连接无线天线，基于433MHz 的工作频率与中心工作站1进行通讯，相应地，中心工作站1设有一个无线收发基站103， 也是通过RS232串口连接433MHz的无线天线。显示屏403显示电子尾箱5的条码电子标签信息以及从中心工作站1发送的引导信息，为执行上下架的工作人员提供流程指引，还能够显示与所需上下架的电子尾箱5对应的货架单元格信息。电子尾箱上架时，工作人员用第一条码阅读器401扫描电子尾箱上的条码信息，移动识别模块的控制器402在显示屏 403上显示相应的货架位置，工作人员按导引信息在指定货架的条码上扫描，控制器402判断货架条码信息和尾箱条码信息是否匹配，直到找到匹配的货架单元格；电子尾箱下架时， 工作人员在得到货架位置信息后，用第一条码阅读器401扫描货架框的条码标签，直到找到货架条码信息和指定的货架信息匹配的货架框。进一步地，移动识别模块还可以安装在一尾箱运输小车上。进一步地，中心工作站1包含一控制台计算机101，与该控制台计算机101连接有第一 RFID读写器102和第二条码阅读器105，中心工作站1负责电子尾箱的登记、发放和回收，控制台计算机101设有数据管理系统，中心工作站管理员用手持式第二条码阅读器105 扫描电子尾箱5的条码标签，并将信息提交给控制台计算机101的数据管理系统，用手持式第一 RFID读写器102通过无线方式将信息写入电子尾箱5箱体两侧外部的RFID电子标签，并将信息提交给控制台计算机101的数据管理系统。在本实施例中，控制台计算机101 与第二条码阅读器105、控制台计算机101与第一 RFID读写器102之间均可以采用USB插接方式。中心工作站管理员还将货架和网点信息预先导入数据管理系统。货架单元3由一组货架单元格301组成，每个货架单元格301包括货架框3011、货架单元控制器3012和检测货架框状态的位移传感器3013，其中位移传感器3013安装在每个货架框3011内，用于探测单元格内有无电子尾箱5上架或下架，当货架框3011内有箱体上架或下架时，由于遮挡了位移传感器3013而产生触发信号，并经过货架单元控制器3012通过RS485的通讯方式向中心工作站1发送，RS485线采用屏蔽双绞线，以确保通讯稳定，传输速率为19200波特率。门禁系统2主要包括门禁PC 201，与门禁PC 201连接的第二 RFID读写器202和报警器204，第二 RFID读写器202用来阅读电子尾箱的RFID标签信息，门禁PC能够将第二 RFID读写器202读取的RFID标签信息发送给中心工作站1，并在RFID标签信息与下架的尾箱信息不一致时触发报警器204，其中报警器204可以为电子警铃、警报灯或可视的错误提示装置，RFID发射接收频率为915MHz。电子尾箱上安装的GPS跟踪器内置了全方位的GPS天线，可以同时接收十几个信号频道，支持四个频道(850/900/1800/1900MHz)GSM、SMS、GI3RS,可以预先设定间隔时间向指定中心工作站发送短消息或者电子邮件来报告电子尾箱的位置。实施例三
请参看图2，在上述实施例的基础上，本发明电子尾箱管理系统还包括由工作人员携带的IC卡凭证，IC卡凭证内包含电子尾箱状态信息、货架单元格的信息以及工作人员的权限 fn息ο中心工作站1负责IC卡凭证的制作、发行和授权，中心工作站1包括第一 IC卡读写器104，用于向IC卡凭证录入电子尾箱上下架状态信息以及工作人员权限信息，并将信息提交给控制台计算机101的数据管理系统。中心工作站控制台计算机101与第一 IC卡读写器104之间采用USB插接方式。门禁系统2包括第二 IC卡读写器203，工作人员经过门禁系统时用IC卡凭证通过第二 IC卡读卡器203进行身份验证。移动识别模块还包括第三IC卡读写器，用于对IC卡凭证内的电子尾箱状态信息进行更新。IC卡凭证既可以帮助验证工作人员身份，还能在电子尾箱上下架过程中可以起到一个流程指引的作用上架过程中，电子尾箱5上架完成后移动识别模块中的控制器402通过第三IC卡读写器更新IC卡凭证中的电子尾箱状态信息；下架之前，工作人员将IC卡凭证插入第三IC卡读写器，工作人员可以得到与所需上架的电子尾箱对应的货架位置信息， 移动识别模块中的控制器402向中心工作站1发送下架信号；下架完成后，移动识别模块的控制器402通过第三IC卡读写器更新IC卡凭证中的电子尾箱状态信息；出库过程中，工作人员用IC卡凭证进行身份验证，门禁系统判断IC卡内的电子尾箱状态信息与电子尾箱 RFID标签信息是否匹配，如未通过或不匹配，门禁系统2的报警器会进行报警。出库结束后 IC卡凭证需要回收。IC卡凭证的每一次电子尾箱状态信息的更新主要由于每次上架或下架的电子尾箱不止一只，在一只电子尾箱已经完成上下架的情况下，IC卡凭证的状态更新会让凭证款项表中的记录ID字段相应发生增减变化，因此可以根据记录ID字段和尾箱状态字段信息自动确定需要上下架的下一只电子尾箱信息和其对应的单元格信息。实施例四
在实施例一的基础上，本发明电子尾箱管理系统在每个电子尾箱上贴上条码电子标签，货架单元可以设一个电子尾箱条码阅读器，用于读取电子尾箱上的条码标签信息，用于电子尾箱上架时与货架单元单元格的信息相匹配、或者电子尾箱下架时与中心工作站发送的货架引导信息进行匹配，只有在完全匹配的条件下才可以执行电子尾箱上下架流程的下一步操作，其中，货架单元单元格的信息可以预置在电子尾箱条码阅读器内，电子尾箱上下架信息包括尾箱条码电子标签的信息。实施例五
在实施例一的基础上，本发明电子尾箱管理系统的货架单元可以包括一个RFID阅读器，用于读取电子尾箱上的RFID标签，用于电子尾箱上架时与货架单元单元格的信息相匹配、或者电子尾箱下架时与中心工作站发送的货架引导信息相匹配，只有在完全匹配的条件下才可以执行电子尾箱上下架流程的下一步操作，其中，货架单元单元格的信息可以预置在RFID阅读器内，电子尾箱上下架信息包括尾箱RFID标签的信息。本发明电子尾箱管理系统基于RFID技术和条码识别技术在工作站的调度下完成尾箱的信息分配，与原先的人工清点方式相比，准确率大大地提高，方便快捷，并且系统支持软硬件升级，技术方案维护简单。本发明电子尾箱管理方法包括上架步骤、下架步骤、出库步骤以及出库监视步骤，其中，上架步骤包括
货架单元获取上架的电子尾箱的信息，并发送给中心工作站运输小车靠近货架单元， 工作人员用条码阅读器扫描电子尾箱上的条码信息，移动识别模块的控制器在显示器上显示相应的货架位置；工作人员按导引信息在指定货架的条码上扫描，控制器判断货架条码信息和尾箱条码信息是否匹配，如不匹配则继续条码阅读器扫描下一个货架框的条码标签；条码信息判断完成后，工作人员通过控制器发送上架请求给中心工作站，货架单元格通过位移传感器检测该货架框是否有电子尾箱上架并将状态信息发送到中心工作站，中心工作站根据货架状态信息回复上架请求；
中心工作站更新电子尾箱的上架信息工作人员执行电子尾箱上架操作，当中心工作站采集到货架状态变为有箱状态时，发送上架成功信号给移动识别模块的控制器，否则继续发送上架请求给中心工作站，直到上架完成，上架完成后移动识别模块的控制器更新IC 卡凭证中的电子尾箱状态信息。下架步骤包括
货架单元获取下架的电子尾箱的信息，并发送给中心工作站工作人员将运输小车推送至靠近货架单元的位置，工作人员将IC卡凭证插入第三IC卡读写器，控制器将IC卡凭证内已经更新过的电子尾箱信息发送到中心工作站，中心工作站得到货架序列号并回复， 工作人员得到货架位置信息；工作人员用条码阅读器扫描货架框的条码标签，直到找到货架条码信息和中心工作站指定的货架信息匹配的货架框；条码信息判断完成后，工作人员操作控制器发送下架信号给中心工作站，货架单元框通过位移传感器检测该货架框是否有电子尾箱下架并将状态信息发送到中心工作站；
中心工作站更新电子尾箱的下架信息工作人员执行电子尾箱上架操作，当中心工作站采集到无箱状态时，发送下架成功信号给控制器，下架完成后控制器通过第三IC卡读写器更新IC卡凭证中的电子尾箱状态信息；下架后用条码阅读器扫描电子尾箱上的条码信息，控制器判断该条码信息与货架条码信息是否匹配，如果不匹配则重新执行下架步骤。出库步骤包括
门禁系统获取电子尾箱的RFID标签上的电子尾箱的信息工作人员推送运输小车经过门禁系统，门禁系统扫描电子尾箱RFID标签上的信息；
门禁系统将RFID标签上的电子尾箱的信息发送给中心工作站传送到中心工作站之后中心工作站回复该尾箱门禁许可，如许可则允许电子尾箱出库，否则，门禁系统进行报警，工作人员用IC卡凭证进行身份验证，验证通过可以出库，否则报警；
中心工作站将RFID标签上的电子尾箱的信息与电子尾箱的下架信息匹配，以判断是否合法，如果验证不合法，则向门禁系统发送错误信息，门禁系统报警，否则，允许电子尾箱出库。出库监视步骤包括在电子尾箱出库后，设于电子尾箱上的GPS跟踪器自动开启，并且每隔一段时间便将电子尾箱的位置信息发送给中心工作站。在上述出库步骤结束后回收IC卡凭证。在上述上架步骤前，中心工作站管理员需要预先编制上架IC卡凭证，对工作人员进行授权并发放IC卡凭证。之后，工作人员推送运输小车经过门禁系统，门禁系统扫描电子尾箱RFID标签上信息并传送到中心工作站，中心工作站回复确认该尾箱的门禁许可，工作人员用IC卡凭证进行身份验证，所述门禁许可或身份验证若未通过，门禁系统报警器进行报警。在上述方法中，操作人员的身份验证信息具体包括姓名，事件时间，门点地址，事件类型(进门刷卡记录、出门刷卡记录、按钮开门、无效卡读卡、开门超时、强行开门等)并如实记录且记录不可更改。报警事件发生时，计算机屏幕上会弹出醒目的报警提示框，并通过声音设备发送报警音。上述实施例系统运行和方法执行过程中，如果有非法人员强行破坏门禁设备，或者非法、尾随合法人员等进入重要区域时，将触发监控设备，报警器会立即报警，通知银行负责人以及银行保安人员。以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该带GPS功能的电子尾箱管理系统及方法进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
权利要求
1.一种带GPS功能的电子尾箱管理系统，其特征在于，每个电子尾箱上均设置有RFID 电子标签，包括中心工作站，用于对所述电子尾箱的上下架信息以及出入库信息进行管理；具有多个单元格的货架单元，所述货架单元用于识别上下架的所述电子尾箱，并将所述上下架信息发送给所述中心工作站；门禁系统，与所述中心工作站通讯连接，所述门禁系统用于读取所述RFID标签的电子尾箱信息，并在出库的电子尾箱信息与下架的电子尾箱信息不一致时报警；以及，GPS跟踪器，设于电子尾箱上，每隔一段固定时间将电子尾箱的位置信息发送到中心工作站。
2.根据权利要求1所述的带GPS功能的电子尾箱管理系统，其特征在于，所述GPS跟踪器包括一 GPS天线，所述GPS天线与所述中心工作站进行通讯。
3.根据权利要求1所述的带GPS功能的电子尾箱管理系统，其特征在于，每个所述电子尾箱上还设置有条码电子标签；一移动识别模块，包括第一条码阅读器，用于读取电子尾箱上的条码电子标签信息；一具有显示屏的控制器，能够接收所述条码电子标签信息，所述控制器通过一无线收发模块与所述中心工作站进行通讯，所述显示屏能够显示与所需上下架的电子尾箱对应的所述单元格的信息；所述中心工作站包括无线收发基站，用于与所述无线收发模块进行通讯；所述货架单元包括条码标签，所述第一条码阅读器能够读取所述条码标签的信息。
4.根据权利要求3所述的带GPS功能的电子尾箱管理系统，其特征在于，所述移动识别模块安装在一尾箱运输小车上。
5.根据权利要求3或4所述的带GPS功能的电子尾箱管理系统，其特征在于，所述中心工作站包含一控制台计算机、与所述控制台计算机连接的第二条码阅读器，以及与所述控制台计算机连接的第一 RFID读写器；所述货架单元包括位移传感器，用于探测所述单元格内有无电子尾箱上架或下架；货架单元控制器，用于将所述上下架信息发送给所述中心工作站；门禁系统包括门禁PC，以及与所述门禁PC连接的第二 RFID读写器和报警器，所述门禁PC能够将所述第二 RFID读写器读取的RFID标签信息发送给所述中心工作站，并在所述 RFID标签信息与下架的尾箱信息不一致时触发所述报警器。
6.根据权利要求3或4所述的带GPS功能的电子尾箱管理系统，其特征在于，还包括可携带的IC卡凭证，所述IC卡凭证包含电子尾箱状态信息、所述单元格的信息以及携带者的权限信息；所述移动识别模块还包括一第三IC卡读写器；所述中心工作站还包括一第一 IC卡读写器，用于向所述IC卡凭证录入所述电子尾箱上下架状态信息，以及所述携带者权限信息。
7.所述门禁系统包括一第二IC卡读写器，用于对出入库的携带者进行所述权限信息的验证。
8.根据权利要求1所述的带GPS功能的电子尾箱管理系统，其特征在于，每个电子尾箱还设置有尾箱条码电子标签，所述货架单元还包括电子尾箱条码阅读器，用于读取所述尾箱条码电子标签的信息，所述上下架信息包括尾箱条码电子标签的信息。
9.一种电子尾箱管理系统的电子尾箱管理方法，其特征在于，包括上架步骤、下架步骤、出库步骤以及出库监视步骤，其中，所述上架步骤包括货架单元获取上架的所述电子尾箱的信息，并发送给中心工作站； 所述中心工作站更新所述电子尾箱的上架信息； 所述下架步骤包括所述货架单元获取下架的所述电子尾箱的信息，并发送给所述中心工作站； 所述中心工作站更新所述电子尾箱的下架信息； 所述出库步骤包括门禁系统获取所述电子尾箱的RFID标签上的电子尾箱的信息； 门禁系统将所述RFID标签上的电子尾箱的信息发送给所述中心工作站； 所述中心工作站将所述RFID标签上的电子尾箱的信息与所述电子尾箱的下架信息匹配，以判断是否合法，如果验证不合法，则向所述门禁系统发送错误信息，门禁系统报警，否则，允许所述电子尾箱出库；所述出库监视步骤包括安装在电子尾箱上的GPS跟踪器每隔一段时间会自动将电子尾箱的位置信息发送给所述中心工作站。
10.根据权利要求8所述的电子尾箱管理方法，其特征在于，所述货架单元获取下架的所述电子尾箱的信息前，还包括通过一移动识别模块的第一条码阅读器读取电子尾箱上的条码电子标签信息，所述移动识别模块的控制器显示与所需上下架的电子尾箱对应的所述单元格的信息。
全文摘要
本发明公开了一种带GPS功能的电子尾箱管理系统及方法，系统主要包括中心工作站，货架单元和门禁系统，中心工作站更新IC卡凭证，对操作人员进行授权；小车上的移动识别模块包括第一条码阅读器和控制器，控制器将电子尾箱条码标签信息发送给中心工作站；货架单元的货架框上的位移传感器侦测货架有无箱状态，控制器将货架有无箱状态信息发送给中心工作站；门禁系统扫描电子尾箱RFID标签信息并将其传送到中心工作站；GPS跟踪器，设于电子尾箱上，定时将电子尾箱的位置信息发送到中心工作站。本发明解决了现有库房管理过程中出现的库房管理人员进行人工清点容易造成错误，且出库时间长，降低工作效率的问题，系统先进，维护简单。
文档编号G01S19/03GK102376112SQ20101025164
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月12日 优先权日2010年8月12日
发明者侯耀奇, 周学军, 陈崇军 申请人:上海古鳌电子科技股份有限公司