专利名称：一种高浊度水下生物移动检测系统及检测方法
技术领域：
本发明属于电子通信技术领域，涉及一种高浊度水下生物移动检测系统及检测方法。
背景技术：
关于水体中鱼类或者其他生物的生态行为的检测方法很多，目前国内有代表性的 方法是中科院的BEWs检测方法，这种方法的技术原理是在容器中设置两对电极，由于生物 体的生态活动会切割两对电极之间的磁力线，从而造成电磁信号的变化，不同的生态行为 切割电磁信号的频率不同，从而造成最终输出的电磁信号变化，通过对信号的解析，可以获 得各个生物体的各个不同生态行为(摆鳍、呼吸等)的变化规律。上述检测方法的优点是能对生物体各个生态行为进行分析，缺陷和不足之处在 于(1)用于检测生物的容器空间比较狭小，在正常情况下生物体存活时间不超过2周；(2) 在实际应用中由于原水浊度较高，容易发生堵塞现象，同时电极长时间浸没在原水中，由于 电化学作用容易发生锈蚀和老化现象，导致仪器不能发挥预定作用。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种高浊度水下生物移动检测系统，实现对 生物生态规避行为的测量；同时，还提供一种高浊度水下生物移动检测方法。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。—种高浊度水下生物移动检测系统包括传感器、信号采集电路、信号传输电路；所 述传感器用以捕获水下生物进入感应区域的行为并将这种非正常行为转成标准的数字信 号；信号采集电路包括信号滤波电路、信号处理电路、数据LCD显示电路；所述信号滤波电 路与传感器相连，用以将传感器输出的数字信号进行滤波处理，输出滤波信号，保证所述数 字信号平稳，消除信号的误报警；所述信号处理电路与信号滤波电路相连，用以对所述滤波 信号进行采集处理，输出采集处理信号；所述数据LCD显示电路与信号处理电路相连，用以 显示所述采集处理信号；所述信号传输电路与信号处理电路相连，用以将所述采集处理信 号通过串口实时发送到PC机上。作为本发明的一种优选方案，所述传感器为光电检测传感器，所述光电检测传感 器置于待测水体的两侧，通过角钢固定装置进行固定，保证光电传感器的光路收发一一对 应；所述光电检测传感器采用激光头组成光路发射器阵列，形成光路检测的光源部分；所 述光电检测传感器采用光敏三极管组成光路接收器阵列，通过与光源部分一一对应检测， 用以将光路的通断信号转换成对应的数字信号。作为本发明的另一种优选方案，所述信号滤波电路包括与所述光敏三极管的发射 极相连的KGl端，与KGl端相连的并列的电阻电容电路，与并列的电阻电容电路相连的输出端。
作为本发明的再一种优选方案，所述信号处理电路包括数据输入接口、处理单元、 RS232数据输出接口 ；所述数据输入接口连接所述信号滤波电路的输出端；所述处理单元 采用一处理芯片作为主控CPU芯片，通过处理芯片内置的定时器定时扫描数据输入接口上 的引脚电平，并通过内置程序对扫描结果进行分析检测，输出检测结果；所述RS 232数据 输出接口与主控CPU芯片相连，用以按照RS232通讯协议将所述检测结果传输给PC机。作为本发明的再一种优选方案，所述信号处理电路还包括复位电路，所述复位电 路设置在主控CPU芯片的外部，通过按钮J 3连接到主控CPU芯片的复位引脚。作为本发明的再一种优选方案，每路所述激光头均通过一个LED供电电路供电， 激发激光头发出特定波长的激光；所述LED供电电路包括与激光头相连的限流电阻，所述 限流电阻的另一端连接+5V的开关电源。作为本发明的再一种优选方案，数据显示电路采用字符型液晶作为显示屏。一种高浊度水下生物移动检测系统的检测方法，所述检测方法包括以下步骤步骤一，传感器捕获水下生物进入感应区域的行为并将这种非正常行为转成标准 的数字信号；步骤二，信号滤波电路将传感器输出的数字信号进行滤波处理，输出滤波信号，保 证所述数字信号平稳，消除信号的误报警；步骤三，信号处理电路对所述滤波信号进行采集处理，输出采集处理信号；步骤四，数据显示电路显示所述采集处理信号；步骤五，信号传输电路将所述采集处理信号通过串口实时发送到PC机上。所述PC机实时接收所述检测系统发送的数据，并主动查询所述检测系统的通讯 状态；所述PC机查询检测系统的通讯状态的方法为每隔特定时间上位机通过串口发 送约定的通讯协议给所述检测系统，检测系统一旦收到查询命令，立刻回复约定的协议内 容；在正常情况下，检测系统延迟不超过30秒钟，如果查询3次未收到检测系统的回复命 令，则认为检测系统未正常工作，通讯不成功；当一段时间内生物移动次数连续超过设定基准值时，就认为水质异常，引发报警。本发明的有益效果在于本发明采用光电检测的方法使横向检测距离可以达到 30公分，大大扩大了水生生物体活动空间，而且在高浊度的应用环境中不易发生堵塞现象； 另外，本发明中的检测电路及传感器和水体并不直接接触，所以不容易发生锈蚀等问题，延 长了仪器使用寿命。


图1是本发明所述检测系统的原理框图；图2是本发明所述光电检测传感器的LED供电原理图；图3是本发明所述光路接收器的滤波电路原理图；图4是本发明所述单片机数据采集系统的电路原理图；图5是本发明所述单片机数据采集系统中RS232数据输出接口的电路原理图；图6是本发明所述CPU单元与IXD 1602的数据接口电路原理图；图7是复位电路原理 图8是通讯状态查询流程图。
具体实施例方式大多数鱼类存在逆流而上的生活习性，通过人为构建一个水流环境，将对水质敏 感的鱼类放入其中，鱼类一般会在进水区域附近生活，当水质恶化时，鱼将会游向下游。本 发明提供的技术方案是在下游某个区域安装探测装置，一旦在一段时间内捕获到有较多的 鱼类进入，将引发报警。下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细说明。实施例一本实施例提供一种高浊度水下生物移动检测系统及检测方法，可适用于检测黄浦 江高浊度水中鱼类或其他水生生物通过特定的检测区域的数量。通过在容器两侧安装激光 头和光敏三极管可以形成对特定区域的光_电通路，当鱼类或其他水生生物通过该特定区 域时会触碰检测光线，检测系统通过相应的光_电检测及后续的检测电路检测，会发现光 路阻断的编号，通过编号和位置的对应关系获取鱼类或其他水生生物在水中通过的位置。 根据一段时间内鱼类进入特定区域的次数判断水体是否存在突发的恶化。当次数达到设定 的值，引发报警。检测系统设计针对上述技术原理，检测系统设计主要包括以下三部分前端的传感器设计；信 号采集电路设计；信号传输电路设计；传感器主要是鱼类进入感应区域的行为并将这种非 正常行为转成标准的数字信号；信号采集电路主要是按照设定的时间间隔采集传感器传过 来的数字信号，并进行LCD液晶显示；信号传输电路的要功能是将信号采集电路采集的信 号转换成标准的通讯协议，并通过通讯模块，发送到上位PC机进行显示。(1)传感器设计传感器部分主要作用是将鱼类的异常行为转化成标准电信号，从而便于后续的信 号采集电路探测到异常。该传感器采用主动红外探测装置，分为发射和接收两部分，当有物 体挡在中间，传感器接收部分接收不到信号，将发送一个中断信号给外围电路，触发外围电 路保警。发射部分拟采用HG504发光二级管，接收部分采用光敏三极管。正常情况下，光敏 三极管的基极接收到发光二极管发出特定的光线，光敏三极管的集电极和发射极发射光电 流增加，呈导通状态，当有鱼类挡住光路，集电极和发射极的电流迅速下降，呈关断状态。利 用光敏三极管的特性，设计了水下多束光探测装置。(2)信号采集电路设计信号采集电路主要包括三部分，包括信号滤波电路、信号处理电路、数据显示电 路；信号滤波电路主要是对外部的光敏三极管的输出信号进行滤波处理，防止因环境中的 光线造成光敏三极管的漏电流，引起信号的误判；信号处理电路主要是接收前端的信号滤 波电路输出的信号，进行采集处理后送到数据LCD显示模块进行显示；数据LCD显示模块采 用了 1602字符型液晶模块，该模块采用2行每行16字的方式显示数据。(3)信号传输电路设计信号传输电路主要采用RS232数据通讯接口，将采集的数据通过串口实时发送到 PC机。
依据上述设计方案得到的检测系统如下
一种高浊度水下生物移动检测系统，其包括传感器，信号采集电路和信号传输电 路；其中信号采集电路包括信号滤波电路，单片机信号处理电路，数据LCD显示电路；所述 传感器用以捕获水下生物进入感应区域的行为并将这种非正常行为转成标准的数字信号； 所述信号滤波电路与传感器相连，用以将传感器输出的数字信号进行滤波处理，输出滤波 信号，保证所述数字信号平稳，消除信号的误报警；所述单片机信号处理电路与信号滤波电 路相连，用以对所述滤波信号进行采集处理，输出采集处理信号；所述数据LCD显示电路与 单片机信号处理电路相连，用以显示所述采集处理信号；所述信号传输电路与单片机信号 处理电路相连，用以将所述采集处理信号通过串口实时发送到PC机上。所述传感器为光电检测传感器，所述光电检测传感器置于待测水体的两侧，通过 角钢固定装置进行固定，保证光电传感器的光路收发一一对应；所述光电检测传感器采用 直径为Φ8的激光头组成光路发射器阵列，形成光路检测的光源部分；所述光电检测传感 器采用光敏三极管组成光路接收器阵列，通过与光源部分一一对应检测，用以将光路的通 断信号转换成对应的数字信号。所述信号滤波电路包括与所述光敏三极管的发射极相连的KGl端，与KGl端相连 的并列的电阻电容电路，与并列的电阻电容电路相连的输出端。所述单片机信号处理电路包括数据输入接口，处理单元，RS232数据输出接口 ；所 述数据输入接口连接所述信号滤波电路的输出端；所述处理单元采用ATmega64芯片作为 主控CPU芯片，通过芯片内置的定时器定时扫描数据输入接口上的引脚电平，并通过内置 程序对扫描结果进行分析检测，输出检测结果；所述RS232数据输出接口与主控CPU芯片相 连，用以按照RS232通讯协议将所述检测结果传输给PC机。复位电路设置在主控CPU芯片的外部，通过按键连接到主控CPU芯片的复位引脚， 电路如图7所示。复位电路的主要作用是在外部电压不稳造成内部程序跑飞的情况下，提 供手动复位重新启动功能。图7所示的复位电路中各个符号意义如下所示VCC连接到电源的正极上，电压为5V，RST引脚连接到主控CPU芯片的复位引脚， 正常情况下阻值为600的上拉电阻将RST引脚上拉到高电平，主控CPU芯片正常运行；当按 下按钮J3时，1，3引脚接通，RST引脚将直接接地，产生跳变，引发复位。Cl为稳压电容，对 电源电压起到滤波作用，防止电源电压不稳定造成误动作。每路所述激光头均通过一个LED供电电路供电，激发激光头发出特定波长的激 光；所述LED供电电路包括与激光头相连的限流电阻，所述限流电阻的另一端连接+5V的开 关电源。数据LCD显示电路采用字符型液晶作为显示屏。所述检测系统的检测方法包括以下步骤步骤一，传感器捕获水下生物进入感应区域的行为并将这种非正常行为转成标准 的数字信号；步骤二，信号滤波电路将传感器输出的数字信号进行滤波处理，输出滤波信号，保 证所述数字信号平稳，消除信号的误报警；步骤三，单片机信号处理电路对所述滤波信号进行采集处理，输出采集处理信 号；
步骤四，数据IXD显示电路显示所述采集处理信号；步骤五，信号传输电路将所述采集处理信号通过串口实时发送到PC机上。检测方法设计检测方法主要分为三部分上位机和下位机的数据通讯、预警判断、历史数据存储及查询。(1)和下位机的数据通讯上位机(即PC机)通过串口发送约定的通讯内容给下位机(即所述检测系统)， 下位机接收到特定的协议并进行解析，然后回复相应的采集数据给上位机。上位机和下位 机通讯协议包括以下两个部分通讯状态查询和实时数据接收。通讯状态查询的过程如图 8所示。上位机的主要作用在于提供对检测结果直观的检测分析界面。下位机的主要作用 是定时检测光电通路并将数据发送到上位机。(2)预警判断预警判断的流程如下根据实验结果，设定正常情况下鱼类或其他生物在单位时 间内移动次数基准值，在软件界面上提供设置选项；当一段时间内(软件可设置，一般为10 分钟)生物移动次数连续超过设定基准值时，就认为水质异常，引发报警。(3)历史数据存储及查询历史数据存储在上位机里面，因为下位机(检测系统)存储空间非常有限，不能存 储大容量的检测数据。通讯状态查询采用的是上位机主动查询方法，每隔一定时间(可设为30秒钟)上 位机通过串口发送约定的通讯协议，下位机一旦收到查询命令，回复约定的协议内容，在正 常情况下，下位机延迟不会超过30秒钟，所以查询次数设置为3次是合理的，如果查询3次 未收到下位机的回复命令，则认为下位机未正常工作，通讯不成功。本发明采用光电检测的方法使横向检测距离可以达到30公分，大大扩大了生物 体活动空间，而且在高浊度的应用环境中不易发生堵塞现象；另外，本发明中的检测电路及 传感器和水体并不直接接触，所以不容易发生锈蚀等问题，延长了仪器使用寿命。实施例二本实施例提供了一种高浊度水下生物移动检测系统，该系统主要包括以下几部 分光电检测传感器、信号滤波电路、单片机数据采集系统。光电检测传感器光电检测传感器置于待测水体的两侧，通过角钢固定装置进行固定，保证光电传 感器的光路收发一一对应。光电检测传感器采用直径为Φ8的激光头组成光路发射器阵 列，通过特定的供电电路向激光头供电，激发激光头发出特定波长的激光，形成光路检测的 光源部分；光电检测传感器采用3DU31光敏三极管组成光路接收器阵列，通过与光源部分 一一对应检测，将光路的通断信号转换成对应的电压信号，并通过后续的滤波电路，输出开 关信号，供给单片机数据采集系统。图1显示了整个检测系统的原理图。单片机数据采集系统从板卡上提供激光头的 供电电源，光线接收装置端采用3DU31型光敏三极管将采集到的信号通过波形滤波和整形 送到板卡供单片机数据采集系统进一步检测。信号滤波电路
图3为光路接收器阵列中的一路光路接收器接收端的滤波电路，滤波电路对传感 器输出的信号进行滤波整形，保证传感器输出的电信号平稳，消除信号的误报警。图中KGl 端连接到3DU31光敏三极管的发射极，由于光敏三极管具有光_电转换能力，同时对电流 具有放大能力，当有光照射时，基极玻璃窗受光导通，从发射极到集电极存在光电流，KGl连 接端呈现高电平；当光路阻断时，基极玻璃窗没有受光，从发射极到集电极存在极小的暗电 流，KGl连接端呈现低电平。单片机数据采集系统单片机数据采集系统包括前端的数据输入接口、处理单元、RS232数据输出接口、 复位电路、电源供电电路、LED供电电路、LCD接口等部分。数据输入接口连接光敏三极管发射极引脚，同时采用滤波电路保持输出信号的稳 定可靠，防止误报警，在光路通畅时，该电平为高电平，一旦光路阻断则输出低电平；处理单元采用ATmega64芯片作为主控CPU芯片，通过芯片内置的定时器，每隔1 秒定时扫描数据输入接口上的引脚电平，并通过内置程序对扫描结果进行分析，通过外部 的RS232数据输出接口输出扫描结果；图4为CPU单元(型号为Mega64)的电气原理图，其 中MISO、MOSI、SCK、RST和GND为调试口线，对外连接到仿真器调试头；KGO到KG20均为数 据输入接口，该数据输入接口连接到光电传感器输出信号端的信号线，当光路不受阻挡时， 信号线输出为高电平，光路阻隔则信号线输出为低电平。LCDD4、LCDD5、LCDD6、LCDD7为液 晶IXD数据线，IXDRS、IXDRW、IXDE分别为液晶IXD的控制线，IXDRS为数据寄存器和指令 寄存器的选择线，LCDRff为读写信号控制线，LCDE为使能线。RS232数据输出接口按照RS232通讯协议向上位计算机或其他终端设备发送约 定的检测结果；图5为单片机数据采集系统外部RS232数据输出接口的电气连接图，其中 MAX232芯片为TTL电平到232电平转换芯片，J4为PC机的DB9接口。TXDPC、RXDPC为PC 机的数据发送端和接收端，RXDl和TXDl分别为单片机的数据接收端和发送端。单片机的 检测数据通过MAX232芯片进行电平转换成RS232信号标准并连接到PC机。复位电路提供单片机程序跑飞时手动复位重启功能，通过设置的手动按钮，强制 单片机功能复位；电源供电电路要求外部电源采用+5V的开关电源，减少因外部电源电压不稳定造 成的系统异常，上电后电路提供指示灯标识系统已供电；LED供电电路按照每路激光头对于电流的限流要求，通过设置适当的限流电阻，保 证LED正常工作；图2为LED供电电路，其采用150欧限流电阻连接到激光头的供电正极，经 过电阻降压限流后，为激光头提供30mA的供电电流，图中所示为部分激光头的供电电路， 对于其他激光头的供电电路与图中所示一致。IXD接口电路采用字符型液晶作为采集结果的显示屏，型号为1602，按照该液晶 控制模块的通讯要求，通过单片机口线和液晶相应的数据线和控制线连接，并通过内置的 程序控制，输出实时采集的各路光路通断结果。图6为字符型液晶1602的连接电气原理图， CllO为IOk的电位调节器，通过电位调节器的调节，实现对液晶背景光亮度的调节。LCDD4、 IXDD5、IXDD6和IXDD7为液晶的数据线，IXDRS、IXDRW和IXDE为液晶的控制线，以上口线 分别连接到CPU相对应的口线上。CPU和口线的数据传输分时传送，每一个字节传送分为高 低各四位，两次传送完成一个字节的传输。
另一方面，本实施例还提供一种高浊度水下生物移动检测方法，包括以下步骤(1)将光电传感器放置在待测水体的两侧，将传感器数据输出线和LED电源线接入单片机数据采集系统相应的口线插座上；(2)将单片机数据采集系统的RS232数据输出接口和上位机连接，并设置好上位机软件通讯口和相关参数；(3)接通电源，则显示屏上动态显示当前显示的结果，一旦有鱼类或者其他生物阻断光路，则显示屏上输出阻断的光路编号，并通过RS232数据输出接口发送结果到上位机 软件。图8为通讯过程的程序流程图上位机通过PC机的串口发送约定的通讯内容给下位机，下位机接收到特定的协议并进行解析，然后回复相应的采集数据给上位机。上位机和 下位机通讯协议包括以下两个部分通讯状态查询和实时数据接收。这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例 中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实 施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明 的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其他形式、结构、布置、比例，以及用其他元件、 材料和部件来实现。
权利要求
一种高浊度水下生物移动检测系统，其特征在于，所述系统包括传感器，用以捕获水下生物进入感应区域的行为并将这种非正常行为转成标准的数字信号；信号采集电路，包括信号滤波电路，与传感器相连，用以将传感器输出的数字信号进行滤波处理，输出滤波信号，保证所述数字信号平稳，消除信号的误报警；信号处理电路，与信号滤波电路相连，用以对所述滤波信号进行采集处理，输出采集处理信号；数据显示电路，与信号处理电路相连，用以显示所述采集处理信号；信号传输电路，与信号处理电路相连，用以将所述采集处理信号通过串口实时发送到PC机上。
2.根据权利要求1所述的高浊度水下生物移动检测系统，其特征在于所述传感器为 光电检测传感器，所述光电检测传感器置于待测水体的两侧，通过角钢固定装置进行固定， 保证光电传感器的光路收发一一对应；所述光电检测传感器采用激光头组成光路发射器阵 列，形成光路检测的光源部分；所述光电检测传感器采用光敏三极管组成光路接收器阵列， 通过与光源部分一一对应检测，用以将光路的通断信号转换成对应的数字信号。
3.根据权利要求2所述的高浊度水下生物移动检测系统，其特征在于所述信号滤波 电路包括与所述光敏三极管的发射极相连的KGl端，与KGl端相连的并列的电阻电容电路， 与并列的电阻电容电路相连的输出端。
4.根据权利要求3所述的高浊度水下生物移动检测系统，其特征在于，所述信号处理 电路包括数据输入接口，连接所述信号滤波电路的输出端；处理单元，采用一处理芯片作为主控CPU芯片，通过处理芯片内置的定时器定时扫描 数据输入接口上的引脚电平，并通过内置程序对扫描结果进行分析检测，输出检测结果；RS232数据输出接口，与主控CPU芯片相连，用以按照RS232通讯协议将所述检测结果 传输给PC机。
5.根据权利要求4所述的高浊度水下生物移动检测系统，其特征在于所述信号处理 电路还包括复位电路，所述复位电路设置在主控CPU芯片的外部，通过按钮J3连接到主控 CPU芯片的复位引脚。
6.根据权利要求2所述的高浊度水下生物移动检测系统，其特征在于每路所述激光 头均通过一个LED供电电路供电，激发激光头发出特定波长的激光；所述LED供电电路包括 与激光头相连的限流电阻，所述限流电阻的另一端连接+5V的开关电源。
7.根据权利要求1所述的高浊度水下生物移动检测系统，其特征在于数据LCD显示 电路采用字符型液晶作为显示屏。
8.根据权利要求1所述的高浊度水下生物移动检测系统的检测方法，其特征在于，所 述检测方法包括以下步骤步骤一，传感器捕获水下生物进入感应区域的行为并将这种非正常行为转成标准的数 字信号；步骤二，信号滤波电路将传感器输出的数字信号进行滤波处理，输出滤波信号，保证所述数字信号平稳，消除信号的误报警；步骤三，信号处理电路对所述滤波信号进行采集处理，输出采集处理信号； 步骤四，数据IXD显示电路显示所述采集处理信号； 步骤五，信号传输电路将所述采集处理信号通过串口实时发送到PC机上。
9.根据权利要求8所述的高浊度水下生物移动检测系统的检测方法，其特征在于所 述PC机实时接收所述检测系统发送的数据，并主动查询所述检测系统的通讯状态；所述PC机查询检测系统的通讯状态的方法为每隔特定时间上位机通过串口发送约 定的通讯协议给所述检测系统，检测系统一旦收到查询命令，立刻回复约定的协议内容；在 正常情况下，检测系统延迟不超过设定时间，如果查询3次未收到检测系统的回复命令，则 认为检测系统未正常工作，通讯不成功；当一段时间内生物移动次数连续超过设定基准值时，就认为水质异常，引发报警。
10.根据权利要求8所述的高浊度水下生物移动检测系统的检测方法，其特征在于 所述传感器为光电检测传感器，所述光电检测传感器置于待测水体的两侧，通过角钢固定装置进行固定，保证光电传感器的光路收发一一对应；所述光电检测传感器采用激光 头组成光路发射器阵列，形成光路检测的光源部分；所述光电检测传感器采用光敏三极管 组成光路接收器阵列，通过与光源部分一一对应检测，用以将光路的通断信号转换成对应 的数字信号；所述信号滤波电路包括与所述光敏三极管的发射极相连的KGl端，与KGl端相连的并 列的电阻电容电路，与并列的电阻电容电路相连的输出端； 所述信号处理电路包括数据输入接口，连接所述信号滤波电路的输出端；处理单元，采用一处理芯片作为主控CPU芯片，通过处理芯片内置的定时器定时扫描 数据输入接口上的引脚电平，并通过内置程序对扫描结果进行分析检测，输出检测结果；RS232数据输出接口，与主控CPU芯片相连，用以按照RS232通讯协议将所述检测结果 传输给PC机。
全文摘要
本发明公开了一种高浊度水下生物移动检测系统及检测方法，所述检测方法包括以下步骤步骤一，传感器捕获水下生物进入感应区域的行为并将这种非正常行为转成标准的数字信号；步骤二，信号滤波电路将传感器输出的数字信号进行滤波处理，输出滤波信号，保证所述数字信号平稳，消除信号的误报警；步骤三，信号处理电路对所述滤波信号进行采集处理，输出采集处理信号；步骤四，数据显示电路显示所述采集处理信号；步骤五，信号传输电路将所述采集处理信号通过串口实时发送到PC机上。本发明采用光电检测的方法使横向检测距离可以达到30公分，大大扩大了水生生物体活动空间，在高浊度的环境中不易发生堵塞现象，且不易发生锈蚀，使用寿命长。
文档编号G01V8/10GK101806923SQ201010136028
公开日2010年8月18日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者张顺, 王绍祥, 申一尘, 邓涛, 陈蓓蓓 申请人:上海城投原水有限公司