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卫星定位系统接收机中的时间设定的制作方法

时间:2025-06-10    作者: 管理员

专利名称:卫星定位系统接收机中的时间设定的制作方法
卫星定位系统接收机中的时间设定背景1.领域本文中所公开的主题内容涉及电子设备,尤其涉及供在能够接收SPS信号的设备中使用或与其联用的方法和装置。2.Jt息全球定位系统(GPS)以及其他全球导航卫星系统(GNSS)依赖于对从空间飞行器(SV)发射机传送到接收机(例如,基于地面的导航接收机)的信号的传播延迟的测量。通过测量此类传播延迟,接收机可获得对相关联的传送方SV的伪距测量。例如,通过获得对位于相对于地球而言的已知轨道位置处的四个或更多个SV的此类伪距测量,接收机就可计算该接收机的估计位置作为导航解的一部分。藉由示例,某些GPS信号是由包括30.0秒顺序数据帧的数据信号来调制的。每帧包括五个六秒子帧。每个子帧包括62比特前置码,继以时钟校正数据、星历数据和/或历书数据。该62比特前置码中的第一个字是包含关于星历数据的年龄的信息的TLM (遥测字)。该62比特前置码中的下一个字是HOW (切换字),其包含计数到的z历元数。这些数据包含自GPS时间在前一星期天0:00点的最近一次“重启”起的时间。藉由示例,

图1A示出GPS信号的子帧的结构,并且图1B示出TLM和HOW的内容。如所解说,前置码是包含来自前一子帧的两个比特(例如,“00”)连同30比特TLM和30比特HOW的62比特序列。如上所述通过测量传播延迟来获得伪距测量可依赖于具有同步到GPS时间的准
确时钟。如果时间不定性小于±3秒(例如,对于GPS)-在该不例中这是子巾贞时长,那
么接收机可通过检测子帧的62比特前置码在经解调比特流内的位置来获得准确的时间指示。例如,对62比特前置码的比特位置的检测可通过对包括TLM和HOW的已知62比特序列在经解调比特流中的精确匹配的指示来实现。然而,如果在该前置码中的该62比特序列中有哪怕单个受损比特,那么找到已知和/或预测的比特序列和该前置码的一部分之间的精确匹配就可能是不可行的。遗憾的是,62比特子帧前置码中的此类比特损坏在低信噪比环境中可能并不是不常见的。由此,需要可在接收机和/或接收卫星定位系统(SPS)信号的其他类似设备中提供或另行支持可靠、准确、和/或其他形式稳健的时间设定的技术。概述根据某些方面,提供了可使用各种方法和/或装置来在接收机和/或其他类似电子设备中实现以基于卫星定位系统(SPS)和/或其他类似的收到信号来设定时间的技术。在某些非限定示例实现中,此类技术可采用相关(correlation)过程和验证过程、和/或一个或更多个附加过程来辅助时间设定。在某些非限定示例实现中,验证过程可被执行以测试和/或另行考虑从相关过程得到的信息。在某些非限定示例实现中,可至少部分地基于时间不定性和/或对SPS信号执行的解调类型来以某种方式选择和/或另行操作性地影响时间设定算法。藉由示例而非限定,可基于时间不定性阈值来选择不同的时间设定算法。藉由示例而非限定,可为不同积分模式以某种方式来选择和/或操作性地影响不同的时间设定算法,这些不同积分模式诸如举例而言有非相干/非受辅助模式、非相干/受辅助模式、相干/非受辅助模式、相干/受辅助模式、和/或类似模式。在一个示例实现中,一种方法可包括以电子设备:接收来自包括一个或更多个数据子帧的信号的比特序列,将已知和/或预测比特序列与所接收到的信号在多个时移假言处相关,与从该相关得到的其他峰值信息相比较地来验证最大峰值(例如,验证从该相关得到的最大峰值与次最大峰值的比率超过阈值),至少部分地基于来自所验证的最大峰值的结果来检测所接收到的信号中的子帧前置码,并且至少部分地基于所检测出的子帧前置码在该比特序列中的位置来确定时间。在某些示例实现中,阈值可至少部分地基于对信号执行的解调类型、积分时段的长度、与信号相关联的发射机数目、和/或发射机的载波噪声功率比的估计值中的至少一者。在某些进一步示例实现中,一种方法还可包括以该电子设备:至少部分地基于时间不定性和/或对信号执行的解调类型/模式中的至少一者来从多个时间设定算法之中选择时间设定算法。在某些示例实现中,一种时间设定算法可操作性地控制相关过程的全部或一部分和/或验证过程的全部或一部分。在某些示例实现中,可将多个时移假言与比特位置相关联,并且检测子帧前置码可包括标识与峰值相关结果相关联的比特位置,并且确定时间可包括将时间与所标识出的比特位置相关联。在某些示例实现中,一种方法可包括接收来自相关联的多个发射机的和/或时间上传送自这些SV发射机之一的相关联的多个子帧的多个比特流,并且将已知和/或预测比特序列与这多个比特流中的每个比特流在多个时移假言处相关来为每个时移假言提供相关联的多个相关结果。在此,例如,对于每个时移假言,此类方法还可包括组合相关联的多个相关结果,以及标识与每个经组合的相关结果相关联的比特位置。附图简述参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性方面,其中相同参考标号贯穿各附图指代相同部分,除非指明并非如此。图1A示出GPS信号的子帧的示例结构。图1B示出GPS信号的TLM和HOW字的示例内容。图2是解说根据一实现的包括设备以接收SPS信号的示例性环境的示意框图。图3是解说根据一实现的例如像图2中那样的设备的某些特征的示意框图。图4是示出根据一实现的与可在使用非相干解调的设备中选择/执行的示例时间设定过程相关联的一些示例过程的解说性图示。图5是解说根据一实现的在设备中用以基于SPS信号来设定或另行确定时间的示例性过程的某些特征的流程图。具体描述本文中给出了可在设备中的各种方法和装置中实现以在卫星定位系统(SPS)接收机和其他类似电子设备中支持可靠、准确、和/或其他形式稳健的时间设定的一些示例技术。本文中藉由如时间设定算法的非限定示例来给出一些方法和装置,这些方法和装置可用在GPS接收机和/或其他类似设备(下文称为“设备”)中以基于来自一个或更多个GPS发射机的一个或更多个接收到的GPS信号来确定或另行精确估计GPS时间。在某些示例实现中,可使此类设备能够工作在自立模式中。在其他示例实现中,可使此类设备能够从一个或更多个辅助计算设备(例如经由无线通信系统)来获得辅助。应记住,本文所描述的示例技术旨在可适配以用于其他SPS。例如,本文所提供的技术可被适配成用在被设计成与诸如GLONASS、Galileo等其他卫星系统联用的接收机和/或其他类似设备中。本文所描述的示例方法和装置中的一些方法和装置可用在采用不同解调类型和/或多种不同解调类型的设备中。例如,给出了一些时间设定算法以与相干解调技术和非相干解调技术联用。另外,本文中给出了可取决于设备的状态来选择性地采用的一些时间设定算法。由此,一个或更多个此类算法可被调用以设定SPS时间。藉由示例,设备的状态可包括时间不定性并且一个或更多个相应的时间不定性阈值可被标识并用来确定要选择的一个或更多个时间设定算法。例如,在某些实现中,接收GPS信号的设备可具有近似±3秒的时间不定性阈值。在此,近似±3秒的时间不定性阈值是有用的,因为每个子帧具有6秒的时长。因此,在该示例中,一个或更多个特定时间设定算法可被选择,这有时在此类设备具有小于近似±3秒的时间不定性时证明是有用的。然而,一个或更多个不同的时间设定算法可被选择,这有时在此类设备具有大于±3秒(例如,在GPS示例中)、±1秒(例如,在GL0NASS示例中)等的时间不定性时证明是有用的。同样,这些示例时间不定性阈值用于一些示例GPS信号;在其他设备中,适用的时间不定性阈值将很可能取决于正被接收且用于时间设定的特定的SPS信号类型而变化。而且,可有一个以上的时间不定性阈值,并且在一些实例中,可有时间不定性阈值时段的交迭,其中可在选择一个或更多个适用的时间设定算法时考虑其他准则。如一附加性示例,GL0NASS以非常类似于子帧的两秒时长的串来工作。例如,有在每个串的结尾处的后缀码型、CRC校验比特、以及与GPS HOW中的Z计数相类似的计时器形式的“前置码”。由此,在GL0NASS的情况下,±1秒时段可提供非多义串与多义串之间的关键阈值。时间设定算法选择还可基于来自一个或更多个网络资源的辅助的可用性或缺乏性。例如,设备在工作在TOW辅助模式相对于非TOW辅助模式中、和/或类似情形时可具有对不同量的信息的访问。由此,不同的时间设定算法可以是更有用的。现在注意力移至图2,其是示出根据一示例实现的具有设备202的示例环境200的示意图,设备202包括能够接收由一个或更多个SPS发射机210传送的一个或更多个信号的接收机204。如进一步解说的,在某些示例实现中,设备202还可经由信号来与一个或更多个通信网络220和/或其他类似资源222通信。设备202代表可至少部分地工作以接收所传送的SPS信号的任何电子设备。作为示例而非限定,设备202可包括计算和/或通信设备,诸如移动电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、个人计算机、可佩带计算机、个人数字助理、导航设备等。
设备202可接收来自各种卫星或类似物的SPS信号,这些卫星或类似物可以来自GPS、Galileo、GLONASS、Compass、或者其他卫星系统、使用来自这些系统的组合的卫星的系统、或将来开发的任何SPS,其每一个在本文中被通称为“卫星定位系统”(SPS)。因此,作为另一示例,在某些实现中,设备202可以接收与区域性导航卫星系统相关联的SPS信号,诸如准天顶卫星系统(QZSS)、印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、和/或诸如此类。此外,本文中所描述的方法和装置可与利用伪卫星或卫星与伪卫星组合的定位确定系统一起使用。伪卫星可包括广播调制在L频带(或其他频率)载波信号上的PN码或其他测距码(例如,类似于GPS或CDMA蜂窝信号)的基于地面的发射机,其中该载波信号可以与SPS时间同步。每一个这样的发射机可以被指派唯一性PN码从而准许其被远程接收机标识。伪卫星在其中来自轨道卫星的SPS信号或许不可用的情境中可能是有用的,诸如在隧道、矿区、建筑物、城市峡谷或其他封闭区域中。伪卫星的另一种实现被称为无线电信标。如本文中所使用的,术语“卫星”旨在包括伪卫星、伪卫星的等效物、以及还有可能有其他。如本文中所使用的,术语“SPS信号”旨在包括来自伪卫星或伪卫星的等效物的类SPS信号。接收机204可例如包括RF前端206和后端处理器208。根据本说明书的某些方面,接收机204可包括一个或更多个可选择的时间设定算法212。在该非限定示例中,一个或更多个可选择的时间设定算法212可由后端处理器208或在其内操作性地提供。 如图2中的示例所进一步解说的,接收机204可包括一个或更多个相干解调器214和/或一个或更多个非相干解调器216。藉由非限定示例,相干解调器214可包括Costas环路和/或类似物,并且非相干解调器216可包括自动频率控制(AFC)环路和/或类似物。如所提及,在某些示例实现中,可至少部分地基于执行的解调类型来选择不同的时间设定算法。注意力接下来转移至图3,其是示出可在设备202中提供的某些示例/任选特征的示意图。在此,例如,设备202可包括如所提及的接收机204。接收机204可包括具体电路系统(例如,模拟和/或数字电路系统)、和/或诸如一个或更多个处理单元302和/或存储器304之类的可编程逻辑。在某些示例实现中,设备202可包括其他电路系统以执行各种功能。例如,设备202可包括可使用一个或更多个连接300来操作性地耦合的一个或更多个处理单元302、存储器304、网络接口 322、和/或带有计算机可读指令306的计算机可读介质324。处理单元302可执行数据处理(例如,根据本文所提供的技术的全部或一部分)。处理单元302可以在硬件、或硬件与软件的组合中实现。(诸)处理单元302可代表能配置成执行数据计算规程或过程的至少一部分的一个或更多个电路。作为示例而非限定,处理单元可包括一个或更多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、以及类似物、或者其任何组合。存储器304可代表任何数据存储机构。例如,存储器304可包括主存储器304_1和/或副存储器304-2。例如,主存储器304-1可包括随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此示例中被解说为与处理单元分开,但是应当理解,主存储器的全部或部分可以置备在移动设备202内的(诸)处理单元302或其他类似电路系统内或者以其他方式与之共处/耦合。副存储器304-2可包括例如类型与主存储器相同或相似的存储器和/或一个或更多个数据存储设备或系统,诸如举例而言盘驱动器、光碟驱动器、带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实现中,副存储器可起作用地接纳或能以其他方式配置成耦合至计算机可读介质324。如所解说,存储器304和/或计算机可读介质324可包括与(例如,根据本文中提供的技术的)数据处理相关联的指令306。网络接口 222可以例如被实现成能与诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等各种无线通信网络联用。术语“网络”和“系统”可以在本文中被可互换地使用。WffAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络,等等。CDMA网络可实现一种或更多种无线电接入技术(RAT),诸如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)等,以上仅列举了少数几种无线电技术。在此,cdma2000可包括根据IS-95、IS-2000、以及IS-856标准实现的技术。TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其它某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。例如,WLAN可包括IEEE802.1lx网络,并且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE802.15x。无线通信网络可包括所谓的下一代技术(例如,“4G”),诸如举例而言长期演进(LTE)、高级LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB)JP /或类似技术。作为此类示例WWAN、WLAN技术及类似技术的附加或替代,在某些示例实现中,辅助信息(例如,TOW辅助等)可经由诸如MediaFLO、ISDB-T、DVB-H、和/或类似技术之类的广播技术来传送给设备202。在某些示例实现中,可使一个或更多个处理单元302和/或其他类似电路系统能够:接收或另行获得与包括一个或更多个数据子帧的至少一个SPS信号相关联的至少一个比特序列;使用至少一个已知和/或预测比特序列与至少一个经解调比特序列或其一部分在多个时移假言处执行至少一个相关过程;执行至少一个验证过程以与从该相关过程得到的其他峰值信息相比较地来验证最大峰值。例如,为了验证最大峰值,一个或更多个处理单元302和/或其他类似电路系统可验证从该相关过程得到的最大峰值与次最大峰值相关联的比值(和/或其他类似度量)超过(例如,基于所执行的解调类型的)阈值。可使一个或更多个处理单元302和/或其他类似电路系统能够进一步至少部分地基于来自该验证过程的结果(例如,使用经验证的最大峰值)来检测接收到的SPS信号中的子帧前置码;以及/或者至少部分地基于检测出的子帧前置码在该比特序列中的位置来确定SPS时间。在某些示例实现中,还可使一个或更多个处理单元302和/或其他类似电路系统能够至少部分地基于时间不定性和/或对SPS信号执行的解调类型(例如,模式)来从多个时间设定算法之中选择时间设定算法。在此,例如,所选择的时间设定算法可操作性地控制(例如,发起、影响等)相关过程(例如,峰值相关过程等)、验证过程、列表过程、解码过程、弛豫过程、和/或重验证过程。在某些实例中,此类过程可被组合,例如,相关过程可包括列表过程和/或解码过程的全部或一部分,并且验证过程可包括弛豫过程和/或重验证过程的全部或一部分。在某些示例实现中,还可使一个或更多个处理单元302和/或其他类似电路系统能够获得和/或确定(例如,与SPS信号相关联的)至少一个时间不定性阈值、和/或(例如,基于所执行的解调类型的)阈值以在验证过程中使用。用于这些过程的一些示例在以下更详细地描述。另外,与此类过程和/或一个或更多个时间设定算法相关联的指令和/或数据可被存储在存储器304、和/或其他适用的计算机可读介质324中。如前所提及,通过测量传播延迟来获得伪距测量可能依赖于具有同步到GPS时间的准确时钟。如果时间不定性小于±3秒——在该示例中这是子帧时长,那么接收机可通过检测子帧的62比特前置码在经解调比特流内的位置来获得准确的时间指示。例如,对62比特前置码的比特位置的检测可通过对包括TLM和HOW的已知62比特序列在经解调比特流中的精确匹配的指示来实现。然而,如果在该前置码中的该62比特序列中有哪怕单个受损比特,那么找到已知和/或预测的比特序列和该前置码的一部分之间的精确匹配就可能是不可行的。遗憾的是,62比特子帧前置码中的此类比特损坏在低信噪比环境中可能并不是不常见的。如在以下若干个示例时间选择算法中更详细解说的,在某些示例实现中,不是寻求与子帧的62比特前置码的理想匹配,而是可以时移方式在多个时移子帧位置假言之上(例如,在该子帧的相关联比特位移位置处的300个假言之上)对(例如,包括已知TLM和HOW的)62比特已知和/或预测比特序列进行相关。例如,与最高相关结果相关联的时移假言可被确定成该62比特前置码在该子帧内的位置。作为替换,可采用峰值处理来从多个毗邻子帧比特位置的相关结果中标识相关峰值。在某些特定实现中,最强和次最强相关输出及其相关联比特位置可被标识。如果最强和次最强峰值之间的比值大于阈值,那么与最大峰值相对应的假言被声明为与子帧边界相对应。否则,接收机可等待另外的6秒并且对后续数据子帧再次执行相关步骤。不同假言处的相关输出可被添加到在前一步骤中找到的相关输出,并且该比值测试可被再次应用。该过程可重复直至找到子帧边界或者直至达到总尝试次数。在GPS中,空间飞行器(SV)以同步方式(S卩,根据共用的同步GPS时钟)来传送信号。在此,如果来自多个SV的信号之中的先验时间不定性小于±10.0ms (例如,比特时长的一半),则解调自(来自多个SV的)此类信号的比特可被组合以改善用于检测子帧前置码的上述技术的性能。在此,由多个SV接收到的比特序列可被组合,并且可将经组合的比特序列与前述62比特已知和/或预测比特序列相关。在此应认识到,例如,在这62个比特之中,这些比特中的一些比特可以是未知的(例如,在非TOW辅助的情形中就可能是这样)。替换地,可为每个比特位移假言来组合诸SV的相关输出。然后,峰值处理可被应用于为这些不同假言所组合的输出。峰值处理随后可被应用于每个不同假言处的经组合输出。返回到如先前在图1A和图1B中描述和解说的示例GPS信号,来自(例如,带有解调器214或216的)解调器引擎的输出可包括20.0ms IQ (1:同相,Q:正交)总和和20.0ms点积和叉积。通过将时间k处的20.0ms IQ总和记为r (k),可将其写作:r (k)=I (k)+jQ(k)并且将时间k处的点积xie记为X (k),写作:X (k) =Re (r (k) r (k~l) *)
注意,r(k)是复随机变量并且可被写作〃 W其中A是振幅并
o
且b (k)是时间k处的信息比特并且.([)(幻是相位。
还应注意,如果解调器引擎中的相位环路被锁定,那么在相干模式中该相位应当接近于零或n (有180°的相位多义性):汉幻》0或我幻《71。在非相干模式中,当频率环路被锁定时,q>(k)应当随时间推移缓慢变化并且以下近似成立|汉幻-<p(k-l)\x0o在该实例中,GPS信号被组织成帧,这些帧中的每帧包括25个子帧。每个子帧时长是6秒。每个子帧包括10个字。子帧中的第一个字是TLM字并且子帧中的第二个字是HOW 字。取决于网络辅助类型,设备202可具有关于该子帧前置码中的所有比特或一些比特的知识。例如,在某些实例中,如果设备202处于TOW辅助模式中,则利用从网络220接收到的某些辅助消息,设备202可具有关于包括前一帧的最后两个比特(例如,通常是“00”)以及30比特TLM和30比特HOW的所有62个前置码比特的知识。如果设备202不处于TOW辅助模式中,例如,可能以下信息中的所有或一些信息是已知的和/或可被预测:(a)前一子帧的最后两个比特(例如,GPS L1C/A中的“00”);TLM的8个前置码比特;(c)HOW的前17个比特(T0W计数);(d)H0ff的3比特子帧ID ; (e)H0ff的比特位18 (对于健康的SV,例如,GPS L1C/A中的“0”);以及/或者HOff的比特位29和30(例如,GPS L1C/A 中的“00”)。根据一个方面,可因此在接收机204处定义已知码型p为例如长度为62的向量。该码型中的每个数对应于子帧的前置码中的一个比特。由此,例如:
权利要求
1.一种方法,包括:以电子设备来: 接收来自包括一个或更多个数据子帧的卫星定位系统(SPS)信号的比特序列; 将已知和/或预测比特序列与所述接收到的SPS信号在多个时移假言处相关; 与从所述相关得到的其他峰值信息比较地来验证最大峰值; 至少部分地基于来自所述经验证的最大峰值的结果来检测所述接收到的SPS信号中的子帧前置码;以及 至少部分地基于所述检测出的子帧前置码在所述比特序列中的位置来生成表示SPS时间的一个或更多个电信号。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,验证所述最大峰值进一步包括: 验证从所述相关得到的所述最大峰值与次最大峰值的比值超过阈值。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:以所述电子设备来: 至少部分地基于时间不定性来从多个时间设定算法之中选择时间设定算法,所述时间设定算法操作性地控制所述相关和/或所述验证中的至少一者。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,进一步包括:以所述电子设备来: 至少部分地基于与所述SPS信号相关联的时间不定性阈值来选择所述时间设定算法。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述时间不定性超过时间不定性阈值并且所述选择的时间设定算法选择 性地发起列表过程和/或解码过程中的至少一者作为所述相关的一部分。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述时间不定性超过时间不定性阈值并且所述选择的时间设定算法选择性地发起弛豫过程作为所述验证的一部分。
7.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述时间不定性超过时间不定性阈值并且所述选择的时间设定算法选择性地发起重验证过程。
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:以所述电子设备来: 至少部分地基于对所述SPS信号执行的解调类型来从多个时间设定算法之中选择时间设定算法,所述时间设定算法操作性地控制所述相关和/或所述验证中的至少一者。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,对所述SPS信号执行的所述解调类型包括相干解调和非相干解调中的至少一者。
10.如权利要求2所述的方法,其特征在于:所述阈值至少部分地基于以下至少一者: 对所述SPS信号执行的解调类型; 积分时段的长度; 与所述SPS信号相关联的空间飞行器(SV)的数目;和/或 SV的载波噪声功率比(C/No)的估计值。
11.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个时移假言与比特位置相关联,并且其中所述检测所述子帧前置码包括: 标识与峰值相关结果相关联的比特位置。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,生成表示所述SPS时间的所述一个或更多个电信号包括将所述SPS时间与所述标识出的比特位置相关联。
13.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:以所述电子设备来: 从以下至少一者接收多个比特流:相关联的多个卫星飞行器(SV)发射机、和/或来自所述SV发射机之一的相关联的多个子帧; 将所述已知和/或预测比特序列与所述多个比特流中的每个比特流在所述多个时移假言处相关来为每个时移假言提供相关联的多个相关结果; 对于每个时移假言,组合所述相关联的多个相关结果;以及 标识与每个经组合的相关结果相关联的比特位置。
14.一种用在电子设备中的设施,所述设施包括: 用于接收来自包括一个或更多个数据子帧的卫星定位系统(SPS)信号的比特序列的装置; 用于将已知和/或预测比特序列与所述接收到的SPS信号在多个时移假言处相关的装置; 用于与从所述相关得到的其他峰值信息比较地来验证最大峰值的装置; 用于至少部分地基于来自所述经验证的最大峰值的结果来检测所述接收到的SPS信号中的子帧前置码的装置;以及 用于至少部分地基于所述检测出的子帧前置码在所述比特序列中的位置来确定SPS时间的装置。
15.如权利要求14所述的设施,其特征在于,所述用于验证所述最大峰值的装置包括用于验证从所述相关得到的所述最大峰值与次最大峰值的比值超过阈值的装置。
16.如权利要求14所述的设施,其特征在于,进一步包括: 用于至少部分地基于时间不定性来从多个时间设定算法之中选择时间设定算法的装置,所述时间设定算法操作性地控制所述用于相关的装置和/或所述用于验证的装置中的至少一者。
17.如权利要求16所述的设施,其特征在于,进一步包括: 用于至少部分地基于与所述SPS信号相关联的时间不定性阈值来选择所述时间设定算法的装置。
18.如权利要求17所述的设施,其特征在于,所述时间不定性超过时间不定性阈值并且所述选择的时间设定算法选择性地发起用于列表的装置和/或用于解码的装置中的至少一者作为所述用于相关的装置的一部分。
19.如权利要求18所述的设施,其特征在于,所述时间不定性超过时间不定性阈值并且所述选择的时间设定算法选择性地发起用于弛豫的装置作为所述用于验证的装置的一部分。
20.如权利要求17所述的设施,其特征在于,所述时间不定性超过时间不定性阈值并且所述选择的时间设定算法选择性地发起用于重验证过程的装置。
21.如权利要求14所述的设施,其特征在于,进一步包括: 用于至少部分地基于对所述SPS信号执行的解调类型来从多个时间设定算法之中选择时间设定算法的装置,所述时间设定算法操作性地控制所述用于相关的装置和/或所述用于验证的装置中的至少一者。
22.如权利要求21所述的设施,其特征在于,对所述SPS信号执行的所述解调类型包括相干解调和非相干解调中的至少一者。
23.如权利要求15所述的设施,其特征在于,所述阈值至少部分地基于以下各项中的至少一项: 对所述SPS信号执行的解调类型; 积分时段的长度; 与所述SPS信号相关联的空间飞行器(SV)的数目;和/或 SV的载波噪声功率比(C/No)的估计值。
24.如权利要求14所述的设施,其特征在于,所述多个时移假言与比特位置相关联,并且其中所述用于检测所述子帧前置码的装置包括: 用于标识与峰值相关结果相关联的比特位置的装置。
25.如权利要求14所述的设施,其特征在于,所述用于确定所述SPS时间的装置包括将所述SPS时间与所述标识出的比特位置相关联。
26.如权利要求14所述的设施,其特征在于,进一步包括: 用于从以下至少一者接收多个比特流的装置:相关联的多个卫星飞行器(SV)发射机、和/或来自所述SV发射机之一的相关联的多个子帧; 用于将所述已知和/或预测比特序列与所述多个比特流中的每个比特流在所述多个时移假言处相关来为每个时移假言提供相关联的多个相关结果的装置; 对于每个时移假言,用于组合所述相关联的多个相关结果的装置;以及 用于标识与每个经组合的相关结果相关联的比特位置的装置。
27.一种装置,包括: 至少一个处理单元,用于:获得来自包括一个或更多个数据子帧的卫星定位系统(SPS)信号的比特序列;将已知和/或预测比特序列与所述接收到的SPS信号在多个时移假言处相关;与从所述相关得到的其他峰值信息比较地来验证最大峰值;至少部分地基于来自所述经验证的最大峰值的结果来检测所述接收到的SPS信号中的子帧前置码;以及至少部分地基于所述检测出的子帧前置码在所述比特序列中的位置来确定SPS时间。
28.如权利要求27所述的装置,其特征在于,所述至少一个处理单元通过验证从所述相关得到的所述最大峰值与次最大峰值的比值超过阈值来验证所述最大峰值。
29.如权利要求27所述的装置,其特征在于,所述至少一个处理单元还至少部分地基于时间不定性来从多个时间设定算法之中选择时间设定算法,所述时间设定算法操作性地控制所述相关和/或所述验证中的至少一者。
30.如权利要求29所述的装置,其特征在于,所述至少一个处理单元还至少部分地基于与所述SPS信号相关联的时间不定性阈值来选择所述时间设定算法。
31.如权利要求30所述的装置,其特征在于,所述时间不定性超过时间不定性阈值并且所述选择的时间设定算法选择性地发起列表过程和/或解码过程中的至少一者作为所述相关的一部分。
32.如权利要求30所述的装置,其特征在于,所述时间不定性超过时间不定性阈值并且所述选择的时间设定算法选择性地发起弛豫过程作为所述验证的一部分。
33.如权利要求30所述的装置,其特征在于,所述时间不定性超过时间不定性阈值并且所述选择的时间设定算法选择性地发起重验证过程。
34.如权利要求27所述的装置,其特征在于,所述至少一个处理单元还至少部分地基于对所述SPS信号执行的解调类型来从多个时间设定算法之中选择时间设定算法,所述时间设定算法操作性地控制所述相关和/或所述验证中的至少一者。
35.如权利要求34所述的装置,其特征在于,对所述SPS信号执行的所述解调类型包括相干解调和非相干解调中的至少一者。
36.如权利要求28所述的装置,其特征在于,所述阈值至少部分地基于以下各项中的至少一项: 对所述SPS信号执行的解调类型; 积分时段的长度; 与所述SPS信号相关联的空间飞行器(SV)的数目;和/或 SV的载波噪声功率比(C/No)的估计值。
37.如权利要求27所述的装置,其特征在于,所述多个时移假言与比特位置相关联,并且所述至少一个处理单元还标识与峰值相关结果相关联的比特位置。
38.如权利要求37所述的装置,其特征在于,所述确定所述SPS时间包括将所述SPS时间与所述标识出的比特位置相关联。
39.如权利要求27所述的装置,其特征在于,所述至少一个处理单元进一步用于: 从以下至少一者获得多个比特流:相关联的多个卫星飞行器(SV)发射机、和/或来自所述SV发射机之一的相关联的多个子帧; 将所述已知和/或预测比特序列与所述多个比特流中的每个比特流在所述多个时移假言处相关来为每个时移假言提供相关联的多个相关结果; 对于每个时移假言,组合所述相关联的多个相关结果;以及 标识与每个经组合的相关结果相关联的比特位置。
40.一种制品,包括: 其中存储有计算机可实现指令的计算机可读介质,所述计算机可实现指令能由一个或更多个处理单元执行以: 获得来自包括一个或更多个数据子帧的卫星定位系统(SPS)信号的比特序列; 将已知和/或预测比特序列与所述接收到的SPS信号在多个时移假言处相关; 与从所述相关得到的其他峰值信息比较地来验证最大峰值; 至少部分地基于来自所述经验证的最大峰值的结果来检测所述接收到的SPS信号中的子帧前置码;以及 至少部分地基于所述检测出的子帧前置码在所述比特序列中的位置来确定SPS时间。
41.如权利要求40所述的制品,其特征在于,所述计算机可实现指令进一步能由所述一个或更多个处理单元执行以通过验证从所述相关得到的所述最大峰值与次最大峰值的比值超过阈值来验证所述最大峰值。
42.如权利要求40所述的制品,其特征在于,所述计算机可实现指令进一步能由所述一个或更多个处理单元执行以至少部分地基于时间不定性来从多个时间设定算法之中选择时间设定算法,所述时间设定算法操作性地控制所述相关和/或所述验证中的至少一者。
43.如权利要求42所述的制品,其特征在于,所述计算机可实现指令进一步能由所述一个或更多个处理单元执行以进一步至少部分地基于与所述SPS信号相关联的时间不定性阈值来选择所述时间设定算法。
44.如权利要求43所述的制品,其特征在于,所述时间不定性超过时间不定性阈值并且所述选择的时间设定算法选择性地发起列表过程和/或解码过程中的至少一者作为所述相关的一部分。
45.如权利要求43所述的制品,其特征在于,所述时间不定性超过时间不定性阈值并且所述选择的时间设定算法选择性地发起弛豫过程作为所述验证的一部分。
46.如权利要求43所述的制品,其特征在于,所述时间不定性超过时间不定性阈值并且所述选择的时间设定算法选择性地发起重验证过程。
47.如权利要求40所述的制品,其特征在于,所述计算机可实现指令进一步能由所述一个或更多个处理单元执行以进一步至少部分地基于对所述SPS信号执行的解调类型来从多个时间设定算法之中选择时间设定算法,所述时间设定算法操作性地控制所述相关和/或所述验证中的至少一者。
48.如权利要求47所述的制品,其特征在于,对所述SPS信号执行的所述解调类型包括相干解调和非相干解调中的至少一者。
49.如权利要求41所述的制品,其特征在于,所述阈值至少部分地基于以下各项中的至少一项: 对所述SPS信号执行的解调类型; 积分时段的长度; 与所述SPS信号相关联的空间飞行器(SV)的数目;和/或 SV的载波噪声功率比(C/No)的估计值。
50.如权利要求40所述的制品,其特征在于,所述多个时移假言与比特位置相关联,并且其中所述至少一个处理单元还标识与峰值相关结果相关联的比特位置。
51.如权利要求50所述的制品,其特征在于,所述确定所述SPS时间包括将所述SPS时间与所述标识出的比特位置相关联。
52.如权利要求40所述的制品,其特征在于,所述计算机可实现指令进一步能由所述一个或更多个处理单元执行以进一步: 从以下至少一者获得多个比特流:相关联的多个卫星飞行器(SV)发射机、和/或来自所述SV发射机之一的相关联的多个子帧; 将所述已知和/或预测比特序列与所述多个比特流中的每个比特流在所述多个时移假言处相关来为每个时移假言提供相关联的多个相关结果; 对于每个时移假言, 组合所述相关联的多个相关结果;以及 标识与每个经组合的相关结果相关联的比特位置。
全文摘要
提供了可使用各种方法和/或装置实现在接收机和/或其他类似设备中以使用SPS信号基于相关过程来确定SPS时间的技术。可例如执行验证过程,该验证过程与从该相关过程得到的其他峰值信息比较(例如,通过考虑最大峰值与次最大峰值的比值)地来验证最大峰值。可例如至少部分地基于时间不定性和/或对SPS信号执行的解调类型来选择时间设定算法。给定了时间不定性和/或所执行的解调类型/模式,该时间设定算法可以期望方式操作性地控制相关和/或验证过程之一或其两者。
文档编号G01S19/24GK103154772SQ201180048694
公开日2013年6月12日 申请日期2011年8月5日 优先权日2010年8月9日
发明者D·A·宏, D·N·罗维奇, J·吴, E·M·西米克, D·G·法默 申请人:高通股份有限公司

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