专利名称：全自动平面轴承外观视觉检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种全自动平面轴承外观视觉检测设备。
背景技术：
随着制冷技术的更新换代，制冷设备的心脏一压缩机也在不断的改进，从而以尼龙为原材料的平面轴承逐渐取代以前的油膜润滑，使压缩机性能系数COP值达到 1. 7-1. 76W/W，比国家标准提高70%以上，这一技术的改进大大节约能源的损耗，按一套容积为200升的普通冰箱日耗电量1. 3千瓦时计算，使用该项目技术后，同样容积的节能冰箱日耗电量将下降至0. 6千瓦时以下，2000万套高效节能环保压缩机所配套的节能冰箱在其正常使用寿命15年内，所节约的耗电量将达2000*15*365*(1.3-0. 6) = 7665000万千瓦时，相当于减少发电用煤1752万吨，减少温室气体排放6132万吨和大量酸雨气体，达到节电节能减排的三重目的。但是，尼龙平面轴承在生产过程中，在生产过程中存在诸多问题一是尼龙保持架注塑成型时，会出现杂质，气泡，毛刺等注塑缺陷；二是保持架变形；三是规格繁多，尺寸相近容易混装；四是平面轴承装配滚珠时会出现漏珠现象；五是产量大，人工检测，耗时耗力，而且效果差。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种提高平面轴承外观检测的效率以及准确性的平面轴承外观视觉检测设备。为达到上述实用新型目的本实用新型所采用的技术方案是全自动平面轴承外观视觉检测设备，其特征在于包括机架，机架下部安装有电脑主机箱，机架上部安装有用于控制本设备工作的控制电柜，机架中部安装有检测装置，所述检测装置包括倾斜布置的透明导向槽，透明导向槽的入口高于出口，透明导向槽的入口处设有振动盘，所述振动盘安装在位于机架旁的支架上，透明导向槽的出口处有分度转盘，分度转盘安装在电脑主机箱的侧壁，分度转盘上有装配导向柱，装配导向柱与所述透明导向槽的出口位置相对应，所述分度转盘由安装在电脑主机箱侧壁的气缸带动，在透明导向槽靠近入口端的位置安装限位杆，限位杆旁设有气嘴，在透明导向槽靠近出口端的位置设有速度控制机构，所述速度控制机构包括位于透明导向槽上方的上橡胶轮和位于透明导向槽下方的下橡胶轮、带动上下两橡胶轮相向转动的齿轮组以及带动齿轮组工作的电机，上下两橡胶轮之间的间距小于或等于产品的厚度，在所述速度控制机构和所述限位杆之间设有邦纳视觉检测系统，所述邦纳视觉检测系统包括成像背光板、感应测头、数码相机、气管接头和分析控制系统，所述成像背光板安装在透明导向槽的下表面，所述感应测头安装在所述成像背光板上表面的边沿，所述数码相机安装在所述成像背光板的上方，其中所述数码相机的镜头正对所述成像背光板，所述气管接头安装在透明导向槽上，其位置位于所述成像背光板与所述速度控制机构之间，所述分析控制系统位于所述电脑主机箱内，用于分析数码相机拍摄的产品照片确认其是否合格，如果合格则使产品继续下滑至所述速度控制机构，如果不合格则控制气管接头吹气将不合格产品吹出。上述技术方案中，所述气管接头将不合格产品吹出落入不合格品料盒中。上述技术方案中，所述装配导向柱有8个，均勻分布在所述分度转盘上表面，所述透明导向槽的出口与其中一个装配导向柱的位置相对应。本技术方案的特点是特点是采用智能系统全自动对平面轴承进行检测、分类，包括自动上料，准确检测出缺珠、杂质、混料、毛刺等外观缺陷，并且下料整齐，包装方便，因此大幅提高了平面轴承外观检测的效率以及准确性。

图1是本实用新型实施方式的左视图；图2是图1中A向局部放大图；图3是本实用新型实施方式的右视图；图4是本实用新型实施方式的右斜视图；图5是图4中C区域的局部放大图；图6是本实用新型实施方式的左斜视图；图7是图6中D区域的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施方式做进一步说明如图1-7所示，全自动平面轴承外观视觉检测设备，包括机架，机架下部安装有电脑主机箱16，机架上部安装有控制电柜17，控制电柜17是用于控制本设备各部件协调工作，机架中部安装有检测装置，所述检测装置包括具有一定倾斜度布置的透明导向槽6，透明导向槽6的入口高于出口，透明导向槽6的入口处设有振动盘18，所述振动盘18安装在位于机架旁的支架19上，支架19固定在机架旁的地面上，在透明导向槽6的出口处有分度转盘对，分度转盘M安装在电脑主机箱16的侧壁，分度转盘M上有8个装配导向柱23， 均勻分布在所述分度转盘M上表面，所述透明导向槽6的出口与其中一个装配导向柱23 的位置相对应，所述分度转盘M由安装在电脑主机箱16侧壁的气缸25带动，气缸25每次带动分度转盘M转动45°，以保证所述透明导向槽6的出口与其中一个装配导向柱23的位置相对应。在透靠近明导向槽6入口端的位置安装限位杆1，用于限制其他规格的产品通过，在限位杆1旁设有气嘴2，气嘴口正对透明导向槽6上的产品。在透明导向槽6靠近出口端的位置设有速度控制机构，所述速度控制机构包括位于透明导向槽6上方的上橡胶轮9和位于透明导向槽6下方的下橡胶轮9、带动上下两橡胶轮9相向转动的齿轮组10以及带动齿轮组工作的电机13，上下两橡胶轮9之间的间距优选为略小于产品的厚度，当产品进入两橡胶轮9之间，受两橡胶轮9的摩擦作用，实现控制产品向下运动的速度和节拍。 在所述速度控制机构和所述限位杆1之间设有邦纳视觉检测系统，所述邦纳视觉检测系统包括成像背光板5、感应测头4、数码相机15、气管接头7和分析控制系统，所述成像背光板 5安装在透明导向槽6的下表面；所述感应测头4安装在所述成像背光板5上表面的边沿，并靠近所述成像背光板5的上端；所述数码相机15安装在所述成像背光板5的上方，其中所述数码相机15的镜头正对所述成像背光板5 ；所述气管接头7安装在透明导向槽6上， 其位置位于所述成像背光板5与所述速度控制机构之间；所述分析控制系统位于所述电脑主机箱16内，用于分析数码相机15拍摄的产品照片确认其是否合格，如果合格则使产品继续下滑至所述速度控制机构，如果不合格则控制气管接头7吹气将不合格产品吹出，并落入不合格品料盒27中。另外间歇运动机构沈是现有技术中常见的机构，在注塑机等领域被广泛应用，其包括两个圆周运动副，并用两直角齿轮传动，因目前已普遍使用，详细结构不再描述，间歇运动机构26在本技术方案中的作用是实现平面轴承有规律的间歇运动。本技术方案工作原理如下在振动盘18和重力作用下，产品顺着检测通道即透明导向槽6向下运动，当产品运动至限位杆1处时，只有符合规格的产品被通过，同时气嘴2 向产品上吹气，目的是清除灰尘等杂物，以免影响视觉成像检测；当产品进入成像背光板5 时，感应测头4感应到信息并启动高清数码相机15，高清数码相机15拍下产品照片并传送至分析控制系统，经分析控制系统分析，对于不合格品将启动气管接头7吹气，将其吹出并落入不合格产品料盒27中，合格品顺利向下运动至所述速度控制机构，由速度控制机构控制产品向下运动的速度和节拍，最后被两橡胶轮9撵出，在重力作用下，平稳向下运动，进入装配导向柱23，同时在接近开关12和计数器的配合下，当产品装满(50件)一根装配导向柱23时，整个设备的暂停动作。汽缸25推动分度转盘M旋转45度，然后设备动作重新启动。工人只需用包装袋包住50件平面轴承从装配导向柱23上取下即可。以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
权利要求1.全自动平面轴承外观视觉检测设备，其特征在于包括机架，机架下部安装有电脑主机箱(16)，机架上部安装有用于控制本设备工作的控制电柜(17)，机架中部安装有检测装置，所述检测装置包括倾斜布置的透明导向槽(6)，透明导向槽(6)的入口高于出口，透明导向槽(6)的入口处设有振动盘(18)，所述振动盘(18)安装在位于机架旁的支架(19)上， 透明导向槽(6)的出口处有分度转盘(M)，分度转盘04)安装在电脑主机箱(16)的侧壁， 分度转盘04)上有装配导向柱(23)，装配导向柱03)与所述透明导向槽(6)的出口位置相对应，所述分度转盘04)由安装在电脑主机箱(16)侧壁的气缸0 带动，在透明导向槽(6)靠近入口端的位置安装限位杆(1)，限位杆(1)旁设有气嘴0)，在透明导向槽(6) 靠近出口端的位置设有速度控制机构，所述速度控制机构包括位于透明导向槽(6)上方的上橡胶轮(9)和位于透明导向槽(6)下方的下橡胶轮(9)、带动上下两橡胶轮(9)相向转动的齿轮组(10)以及带动齿轮组工作的电机(13)，上下两橡胶轮(9)之间的间距小于或等于产品的厚度，在所述速度控制机构和所述限位杆(1)之间设有邦纳视觉检测系统，所述邦纳视觉检测系统包括成像背光板( 、感应测头(4)、数码相机(1 、气管接头(7)和分析控制系统，所述成像背光板( 安装在透明导向槽(6)的下表面，所述感应测头(4)安装在所述成像背光板( 上表面的边沿，所述数码相机(1 安装在所述成像背光板(5)的上方， 其中所述数码相机(1 的镜头正对所述成像背光板(5)，所述气管接头(7)安装在透明导向槽(6)上，其位置位于所述成像背光板( 与所述速度控制机构之间，所述分析控制系统位于所述电脑主机箱(16)内，用于分析数码相机(15)拍摄的产品照片确认其是否合格，如果合格则使产品继续下滑至所述速度控制机构，如果不合格则控制气管接头(7)吹气将不合格产品吹出。
2.根据权利要求1所述的全自动平面轴承外观视觉检测设备，其特征在于所述气管接头(7)将不合格产品吹出落入不合格品料盒(XT)中。
3.根据权利要求1所述的全自动平面轴承外观视觉检测设备，其特征在于所述装配导向柱有8个，均勻分布在所述分度转盘04)上表面，所述透明导向槽(6)的出口与其中一个装配导向柱的位置相对应。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动平面轴承外观视觉检测设备，其核心是通过邦纳视觉检测系统全自动对产品进行检测、分类，其中邦纳视觉检测系统包括成像背光板、感应测头、数码相机、气管接头和分析控制系统，成像背光板安装在透明导向槽的下表面，感应测头安装在成像背光板上表面的边沿，数码相机安装在成像背光板的上方，其中所述数码相机的镜头正对所述成像背光板，所述分析控制系统位于用于分析数码相机拍摄的产品照片确认其是否合格，如果合格则使产品继续下滑至所述速度控制机构，如果不合格则控制气管接头吹气，将不合格产品吹出。本实用新型的优点是提高了平面轴承外观检测的效率以及准确性。
文档编号G01N21/88GK202126411SQ20112018090
公开日2012年1月25日 申请日期2011年5月25日 优先权日2011年5月25日
发明者姜伟清, 戴其丰, 林杰 申请人:浙江三和机电科技有限公司