专利名称：一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向
直O
背景技术：
火腿肠是深受广大消费者欢迎的一种肉类食品，其产量和销量都很大。火腿肠在灌装过程中可能会出现鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形及拉墨等外观质量问题。一些如长度、粗细超差是单纯的外观质量问题，而破袋等问题会使火腿肠在储存过程中变质，是严重的质量问题。目前，各大火腿肠生产厂普遍采用人工方式对火腿肠外观进行检测，需要耗费大量的人力，提高了生产成本，并且由于人工检测，还会存在漏检和检测效率低的缺陷。

发明内容
为了解决人工检测存在的问题，本发明的目的在于提供一种使火腿肠减速并改变其运动方向的火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置。该装置衔接火腿肠排序设备及视觉检测设备。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的本发明包括换向转轮、挡板、支架及伺服电机，其中换向转轮可旋转地安装在支架之间、并通过安装在支架上的伺服电机驱动，在换向转轮的圆周表面均布有多个拨片，相邻拨片之间留有容置火腿肠的空间；所述支架位于火腿肠进入的一侧开有入肠口，在支架之间、换向转轮的一侧设有挡板，该挡板的底端与所述入肠口相对应。其中所述换向转轮的转轮轴两端通过轴承座安装在支架上，伺服电机固接在支架一侧的外面、驱动换向转轮旋转；所述换向转轮为圆筒状，其位于支架上开有入肠口的一端设有第三斜面；所述拨片为长条形，与换向转轮的中心轴线相平行，拨片的上表面为与换向转轮外表面同心的圆弧面；在所述拨片的底面与上表面之间、沿换向转轮的轴向分别为第一、二侧面，该第一侧面位于支架上开有入肠口的一端设有第一斜面，第一侧面的另一端、与第二侧面之间设有第二斜面，该第二斜面与上表面相接；第一斜面与第二侧面之间为圆滑过渡，该第一斜面与换向转轮上设有的第三斜面以及挡板在入肠口处形成喇叭口 ；上表面上开有螺栓孔，拨片通过调节螺栓安装在换向转轮上，拨片的高度通过调节螺栓可调； 所述挡板为圆弧板，由两端的第一、二圆弧板及位于两圆弧板中间的圆锥板组成，该圆锥板与拨片上的第二斜面相平行；所述挡板、拨片及换向转轮外表面形成容置火腿肠的腔体； 所述支架为两段式，换向转轮通过调节螺栓调节其在支架上的高度和水平位置；所述换向装置的入肠口与火腿肠排序设备的出肠口对接，换向装置的出肠口与视觉检测设备对接， 火腿肠在所述换向装置中减速、并由沿火腿肠轴线方向运动转变为垂直于轴线方向运动。本发明的优点与积极效果为1.本发明将火腿肠排序设备和视觉检测设备衔接起来，通过挡板上的圆锥板与换向转轮之间的间距逐渐减小，可以使火腿肠减速；进入换向装置的火腿肠由换向转轮带动， 由沿火腿肠轴向运动改变为垂直火腿肠轴线运动，并可以使火腿肠依次、整齐地落到火腿肠视觉检测设备上，以适于火腿肠的外观视觉检测。2.本发明采用自动化控制，反应速度快，作业效率高，可以降低工人劳动强度，工作速度可达到10根/秒。


图1为本发明的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的右视图；图4为图1中换向转轮的结构示意图；图5为图1和图4中拨片的结构示意图；图6为图2和图3中挡板的结构示意图；其中1为换向转轮，2为挡板，3为支架，4为轴承座，5为伺服电机，6为拨片，7为火腿肠，8为转轮轴，9为第一斜面，10为第二斜面，11为上表面，12为第一侧面，13为第二侧面，14为第三斜面，15为圆锥板，16为第一圆弧板，17为第二圆弧板，18为入肠口。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详述。如图1 3所示，本发明包括换向转轮1、挡板2、支架3及伺服电机5，其中换向转轮1的转轮轴8两端通过支架3上的轴承座4可旋转地安装在两支架3之间，伺服电机5 固接在其中一侧支架3的外面，换向转轮1通过伺服电机5驱动旋转。所述支架3位于火腿肠进入的一侧开有入肠口 18，在支架3之间、换向转轮1的一侧设有挡板2，该挡板2的底端与所述入肠口 18相对应。如图4所示，换向转轮1为圆筒状，其位于支架3上开有入肠口 18的一端设有第三斜面14。在换向转轮1的圆周表面均布有多个拨片6，相邻拨片之间留有容置火腿肠7 的空间。如图4、图5所示，拨片6为长条形，各拨片6分别与换向转轮1的中心轴线相平行；拨片6的上表面11为与换向转轮1外表面同心的圆弧面，在上表面11上开有螺栓孔， 拨片6通过调节螺栓安装在换向转轮1上，拨片6的高度通过调节螺栓可调。在拨片6的底面与上表面11之间、沿换向转轮1的轴向分别为第一、二侧面12、13，该第一侧面12位于支架3上开有入肠口 18的一端设有第一斜面9，第一侧面12的另一端、与第二侧面13之间设有第二斜面10，该第二斜面10与上表面11相接。所述第一斜面9与第二侧面13之间为圆滑过渡，该第一斜面9与换向转轮1上设有的第三斜面14以及挡板2在入肠口 18处形成喇叭口，利于火腿肠7进入到换向装置中。如图6所示，挡板2为圆弧板，与换向转轮1上的拨片6之间的间距为2mm，挡板2 分为三段，其中位于两端的两段分别为第一、二圆弧板16、17，中间的一段为位于两圆弧板中间的圆锥板15，该圆锥板15与拨片6上的第二斜面10相平行。挡板2、拨片6及换向转轮1外表面形成容置火腿肠7的腔体，换向转轮1采用食品级尼龙制成，拨片6采用食品级PE制成，均是无毒材料。本发明的支架3为两段式，换向转轮1通过调节螺栓调节其在支架3上的高度和水平位置。本发明的工作原理为火腿肠7以初始速度由火腿肠排序设备进入到本发明的换向装置中，在入肠口 18 处设有安装在支架3上的传感器，当火腿肠7进入换向装置时，传感器发出信号，伺服电机 5开始工作，驱动换向转轮1转动一个拨片6的角度，以等待下一根火腿肠。已经进入换向装置中的火腿肠，由于挡板2上的圆锥板15与换向转轮1之间的距离逐渐减小，迫使火腿肠减速，最终停止在由挡板2、拨片6及换向转轮1外表面形成的空间内，然后随换向转轮1 旋转至出肠口(即换向转轮1远离挡板2的一侧)处，火腿肠即落到在线视觉检测设备的胶辊传送带上。换向装置的出肠口与视觉检测装置的高度差较小，为11mm，火腿肠可以在视觉检测设备上较整齐的排列，以利于火腿肠的视觉检测。本发明换向装置的入肠口 18与火腿肠排序设备的出肠口对接，换向装置的出肠口与视觉检测设备对接，火腿肠7在所述换向装置中减速、并由沿火腿肠轴线方向运动转变为垂直于轴线方向运动。
权利要求
1.一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于包括换向转轮(1)、挡板O)、支架(3)及伺服电机(5)，其中换向转轮(1)可旋转地安装在支架(3)之间、并通过安装在支架(3)上的伺服电机(5)驱动，在换向转轮(1)的圆周表面均布有多个拨片(6)， 相邻拨片之间留有容置火腿肠(7)的空间；所述支架( 位于火腿肠进入的一侧开有入肠口(18)，在支架C3)之间、换向转轮(1)的一侧设有挡板0)，该挡板O)的底端与所述入肠口 (18)相对应。
2.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于所述换向转轮(1)的转轮轴(8)两端通过轴承座(4)安装在支架C3)上，伺服电机(5)固接在支架⑶一侧的外面、驱动换向转轮⑴旋转。
3.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于所述换向转轮(1)为圆筒状，其位于支架C3)上开有入肠口(18)的一端设有第三斜面(14)。
4.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于所述拨片(6)为长条形，与换向转轮⑴的中心轴线相平行，拨片(6)的上表面(11)为与换向转轮 (1)外表面同心的圆弧面；在所述拨片(6)的底面与上表面(11)之间、沿换向转轮(1)的轴向分别为第一、二侧面(12、13)，该第一侧面(12)位于支架(3)上开有入肠口(18)的一端设有第一斜面(9)，第一侧面(1 的另一端、与第二侧面(1 之间设有第二斜面(10)， 该第二斜面(10)与上表面(11)相接。
5.按权利要求4所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于所述第一斜面(9)与第二侧面(1 之间为圆滑过渡，该第一斜面(9)与换向转轮(1)上设有的第三斜面(14)以及挡板(2)在入肠口(18)处形成喇叭口。
6.按权利要求4所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于所述上表面(11)上开有螺栓孔，拨片(6)通过调节螺栓安装在换向转轮(1)上，拨片(6)的高度通过调节螺栓可调。
7.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于所述挡板(2)为圆弧板，由两端的第一、二圆弧板(16、17)及位于两圆弧板中间的圆锥板(15)组成，该圆锥板(15)与拨片(6)上的第二斜面(10)相平行。
8.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于所述挡板O)、拨片(6)及换向转轮⑴外表面形成容置火腿肠(7)的腔体。
9.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于所述支架C3)为两段式，换向转轮(1)通过调节螺栓调节其在支架C3)上的高度和水平位置。
10.按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，其特征在于所述换向装置的入肠口(18)与火腿肠排序设备的出肠口对接，换向装置的出肠口与视觉检测设备对接，火腿肠(7)在所述换向装置中减速、并由沿火腿肠轴线方向运动转变为垂直于轴线方向运动。
全文摘要
本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置，包括换向转轮、挡板、支架及伺服电机，其中换向转轮可旋转地安装在支架之间、并通过安装在支架上的伺服电机驱动，在换向转轮的圆周表面均布有多个拨片，相邻拨片之间留有容置火腿肠的空间；所述支架位于火腿肠进入的一侧开有入肠口，在支架之间、换向转轮的一侧设有挡板，该挡板的底端与所述入肠口相对应。本发明通过挡板上的圆锥板与换向转轮之间的间距逐渐减小，可以使火腿肠减速；进入换向装置的火腿肠由换向转轮带动，由沿火腿肠轴向运动改变为垂直火腿肠轴线运动，并可以使火腿肠依次、整齐地落到火腿肠视觉检测设备上，以适于火腿肠的外观视觉检测。
文档编号G01N21/89GK102455302SQ201010521169
公开日2012年5月16日 申请日期2010年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者于宏海, 张延利, 王海涛, 苏长青, 陈帅 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所