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防抖动旋转编码器的制作方法

时间:2025-06-11    作者: 管理员

专利名称:防抖动旋转编码器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及开关,具体涉及防抖动旋转编码器。
背景技术
旋转编码器广泛应用于数控设备、广播通讯、仪器仪表以及家用电器等自动化设备上。其工作原理是通过转动转柄,从输出引脚输出脉冲信号。现有的旋转编码器均为在每个定位点产生一个脉冲,且在定位点时,输出端均处于同种状态(均导通或均不导通),但限于旋转编码器本身对各零件的精度要求较高,且定位导通的安全距离均比较小,如有个别零件出现尺寸偏差的现象,或是装上整机后在实际使用时,整机有振动时,则会使编码器在定位点时,出现定位导通不良的情况,从而产生错误的输出信号。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是解决旋转编码器容易输出错误信号的问题。为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是提供一种防抖动旋转编码器,包括转柄、壳体和编码片,所述转柄具有圆盘部和与圆盘部同心设置的轴部,所述圆盘部置于所述壳体的内部且所述轴部向上穿出所述壳体的顶壁,所述圆盘部设有环形齿, 所述壳体内设有与所述环形齿的齿窝相适配弧形凸起,所述弧形凸起置于所述环形齿的齿窝内;所述编码片为玻纤板,封装在所述壳体的底面敞口处,所述编码片的上表面上印制有第一、第二和第三环形导电漆,所述第一、第二和第三环形导电漆以所述转柄的轴线为中心由外至内同心布置,所述第一和第二环形导电漆的圆周面呈锯齿状,且所述环形齿的齿窝数量为所述第一或第二环形导电漆的锯齿数量的整数倍;所述编码片上设有第一、第二和第三输出端子,分别与所述第一、第二和第三环形银漆导电连接;所述圆盘部的底面上偏心固定有导电刷,所述导电刷具有第一、第二弹性引脚,随所述转柄的转动,所述第一、第二弹性引脚分别同时与所述第一、第二环形导电漆的相应锯齿接触或位于相邻锯齿之间的间隙内。在上述方案中,所述环形齿设置在所述圆盘部的上表面上,所述弧形凸起设置在所述壳体顶壁下表面上。在上述方案中,所述环形齿的齿窝数量为36个,所述锯齿的数量为9个。本实用新型,通过转柄上的环形齿与壳体上的弧形凸起实现周向定位,编码片的上表面上印制有第一、第二和第三环形导电漆,第一和第二环形导电漆的圆周面呈锯齿状, 且环形齿的齿窝数量为锯齿数量的整数倍,实现了多个定位输出一个脉冲,大大降低了各零件的精度要求,使整机在实际工作时,不会因为其振动而造成产品的不良,且操作手感清晰,定位精准,质量可靠。

[0009]图1为本实用新型的外形结构示意图;图2为本实用新型的剖面图;图3为本实用新型自上而下的分解结构示意图;图4为本实用新型自下而上的分解结构示意图;图5为本实用新型编码片的示意图;图6为本实用新型编码片与定位对照示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作出详细的说明。如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型提供的防抖动旋转编码器,包括转柄1、 壳体2、编码片4和支架7。壳体2的下端敞口,编码片4封装在壳体2的下端敞口处。壳体2通过支架7实现与PCB板的安装,支架7固定在编码片4的底面上,且设有用于卡装PCB板的多个卡爪71, 本实施例中,两个卡爪71相对设置。再参见图3和图4,转柄1具有圆盘部11和与圆盘部11同心设置的轴部12,圆盘部11置于壳体2的内部且轴部12向上穿出壳体2的顶壁。圆盘部11的上表面上设有环形齿13,壳体2顶壁的下表面上设有弧形凸起21,弧形凸起21与环形齿13的齿窝相适配, 弧形凸起21置于环形齿13的齿窝内。转柄1可周向转动,并通过弧形凸起21和环形齿13 实现周向定位,本实施例中,环形齿13共有36个齿窝,因此,转柄1转动一周共有36个定位点。环形齿13和弧形凸起21也可以沿圆盘部11的周向相对设置。编码片4为玻纤板,具体结构如图5、图6所示。编码片4的上表面上丝印有第一、 第二和第三环形银漆41、42、43,第一、第二和第三环形银漆41、42、43以转柄1的轴线为中心由外至内同心布置,第一和第二环形银漆41、42的圆周呈锯齿状,且环形齿13的齿窝数量为第一或第二环形导电漆的锯齿数量的整数倍。编码片4上设有第一、第二和第三三个输出端子51、52、53,分别与第一、第二和第三环形银漆41、42、43导电连接。再参见图3、图4,圆盘部11的底面上固定有导电刷6,导电刷6具有第一、第二弹性引脚61、62,随转柄1的转动,第一、第二弹性引脚61、62分别同时与第一、第二环形导电漆的相应锯齿接触或位于相邻锯齿之间的间隙内。当第一、第二弹性引脚61、62同时与第一、第二环形导电漆的相应锯齿接触时,第一、第二输出端子51、52导通,输出脉冲“0”,当第一、第二弹性引脚61、62同时位于第一、第二环形导电漆的相邻锯齿之间的间隙内时,第一、第二输出端子51、52断开,输出脉冲“1”。本实施例中,环形齿13的齿窝数量为36个,第一和第二环形银漆41、42分别有9 个锯齿,这样,转动转柄1 一周,通过第一、第二弹性引脚61、62和第一和第二环形银漆41、 42使第一、第二输出端子51、52共短接9次。因此,本实用新型提供的防抖动旋转编码器每四个定位输出一个脉冲。本实用新型可以通过改变环形齿13的齿窝数量以及第一、第二环形银漆41、42锯齿的数量改变定位与输出脉冲之间的关系,例如当环形齿13的齿窝数量为30个,而第一、 第二环形银漆41、42锯齿的数量分别为10个时,则每三个定位输出一个脉冲,转柄1转动一周可以输出10个脉冲。[0023]本实用新型的创新点在于(1)将原同类编码器的编码片由五金件冲压变更为在玻纤板上丝印银漆;(2)将原同类产品的每个定位输出一个脉冲变更为每四个定位输出一个脉冲。因此,大大降低了各零件的精度要求,使整机在实际工作时,不会因为其振动而造成产品的不良,且操作手感清晰,定位精准,质量可靠。本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.防抖动旋转编码器,包括转柄、壳体和编码片,其特征在于,所述转柄具有圆盘部和与圆盘部同心设置的轴部,所述圆盘部置于所述壳体的内部且所述轴部向上穿出所述壳体的顶壁,所述圆盘部设有环形齿,所述壳体内设有与所述环形齿的齿窝相适配若干个弧形凸起,所述弧形凸起置于所述环形齿的齿窝内;所述编码片为玻纤板,封装在所述壳体的底面敞口处,所述编码片的上表面上印制有第一、第二和第三环形导电漆,所述第一、第二和第三环形导电漆以所述转柄的轴线为中心由外至内同心布置,所述第一和第二环形导电漆的圆周呈锯齿状,且所述环形齿的齿窝数量为所述第一或第二环形导电漆的锯齿数量的整数倍;所述编码片上设有第一、第二和第三输出端子,分别与所述第一、第二和第三环形银漆导电连接;所述圆盘部的底面上偏心固定有导电刷,所述导电刷具有第一、第二弹性引脚,随所述转柄的转动,所述第一、第二弹性引脚分别同时与所述第一、第二环形导电漆的相应锯齿接触或位于相邻锯齿之间的间隙内。
2.如权利要求1所述的防抖动旋转编码器,其特征在于,所述环形齿设置在所述圆盘部的上表面上,所述弧形凸起设置在所述壳体顶壁下表面上。
3.如权利要求1或2所述的防抖动旋转编码器,其特征在于,所述环形齿的齿窝数量为 36个,所述锯齿的数量为9个。
专利摘要本实用新型公开了一种防抖动旋转编码器,包括转柄、壳体和编码片,转柄具有圆盘部和轴部,圆盘部设有环形齿,壳体内设有与环形齿的齿窝相适配弧形凸起,编码片上印制有第一、第二和第三环形导电漆,第一和第二环形导电漆的圆周面呈锯齿状,且齿窝数量为锯齿数量的整数倍,圆盘部的底面上偏心固定有导电刷,导电刷具有第一、第二弹性引脚,随转柄的转动,第一、第二弹性引脚分别同时与第一、第二环形导电漆的相应锯齿接触或位于相邻锯齿之间的间隙内。本实用新型,实现了多个定位输出一个脉冲,大大降低了各零件的精度要求,使整机在实际工作时,不会因为其振动而造成产品的不良,且操作手感清晰,定位精准,质量可靠。
文档编号G01D5/249GK202304851SQ20112043152
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者李金洲, 江波, 黄三来 申请人:宁波永佳电子科技有限公司

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