专利名称：一种螺旋焊管焊缝探头架的制作方法
技术领域：
本发明涉及超声波无损探伤领域，尤其涉及一种螺旋焊管焊缝探头架。
背景技术：
目前采用超声波自动探伤是检查和控制螺旋埋弧焊管焊缝质量十分经济有效的手段，也是近年来各重要管线生产所必需的检测手段，螺旋管自动探伤的原理是在空间螺旋曲线焊缝的两侧对称设有两排焊缝探头，焊缝探头发射超声波，超声波遇到钢管内缺陷反射回来，由该探头或其他探头接收，信号经控制系统分析后，描绘出缺陷形状，所有的焊缝探头都安装在一个焊缝探头架上，探头架在焊缝跟踪系统的控制下沿焊缝移动，在自动探伤过程中为了保证焊缝探头全部落在钢管上，与钢管外壁准确弥合，焊缝探头架多设计成空间板形或连杆结构，在螺旋管直径和壁厚变化时，要调整探头之间的距离和升降角度，目前焊缝探头架的结构只能作简单的距离调节，因此探头和钢管外壁不能保证完全弥合，从而加大探伤误差，并且很难消除。

发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种螺旋焊管焊缝探头架，能灵活调整探头
之间的距离和升降角度，使探头和焊缝能保证完全弥合，减少探伤误差。 为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现 —种螺旋焊管焊缝探头架，包括钢性主轴、柔性主轴、固定翼板、摆动翼板，钢性主轴与柔性主轴上下平行设置，多个固定翼板依次串接在钢性主轴上，柔性主轴由多个主轴关节首尾连接而成，每个主轴关节上设置一对摆动翼板，主轴关节与固定翼板、钢性主轴之间通过弧度调节丝杠连接在一起，摆动翼板设置在固定翼板下方，摆动翼板端部与固定翼板端部通过牵引机构相连接。 所述的摆动翼板包括摆臂、探头声程调节手轮、万向探头座，摆臂端部设有探头声程调节手轮，探头声程调节手轮通过螺杆与万向探头座相连接，万向探头座沿摆臂下侧滑动。 所述的牵引机构包括起落气缸、起落调节手轮、牵绳，起落气缸设置在固定翼板型材内部，缸杆与牵绳一端相连，牵绳另一端与摆动翼板端部相连，调节起落气缸在固定翼板型材内的位置的起落调节手轮设置在固定翼板端部。 与现有技术相比，本发明的有益效果是1)采用柔性主轴，使探头和焊缝能保证完全弥合，减少探伤误差；2)将钢性主轴与柔性主轴上下平行设置，结构简单，调整形状稳定；3)柔性主轴的弧度由弧度调节丝杠手动调节，调整范围大，调整灵活；4)该结构适合多探头形式，可大大提高缺陷检出率。


图1是本发明结构示意轴侧 图2是本发明结构主视 图3是图2的侧视 图4是图2的俯视 图5是牵引机构结构示意图。 图中l-钢性主轴 2-柔性主轴 3-固定翼板 4-摆动翼板 5-主轴关节6-固定座7-弧度调节丝杠 8-牵引机构 9-起落气缸 10-起落调节手轮 11-牵绳12-摆臂13-探头声程调节手轮14-万向探头座15-探头16-螺杆
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步说明 见图1、图2、图3、图4、图5， 一种螺旋焊管焊缝探头架，包括钢性主轴1、柔性主轴2、固定翼板3、摆动翼板4，钢性主轴1与柔性主轴2上下平行设置，多个固定翼板3依次串接在钢性主轴1上，柔性主轴2由多个主轴关节5首尾连接而成，每个主轴关节5上设置一对摆动翼板4，主轴关节5与固定翼板3、钢性主轴1之间通过弧度调节丝杠7连接在一起，柔性主轴2的弧度由弧度调节丝杠7手动调节，调整范围大，调整灵活，摆动翼板4设置在固定翼板3下方，有利于保证调整形状的稳定，摆动翼板4端部与固定翼板3端部通过牵引机构8相连接，固定翼板3上还设有固定座6，用来将本装置与超声波自动探伤机的微调机构相连接，本发明的多节结构可根据要求增减探头数量，尤其适合多探头形式，可大大提高缺陷检出率，采用柔性主轴，使探头和焊缝能保证完全弥合，减少探伤误差。
摆动翼板4包括摆臂12、探头声程调节手轮13、万向探头座14，摆臂12端部设有探头声程调节手轮13，探头声程调节手轮13通过螺杆16与万向探头座14相连接，探头15设在万向探头座14上，通过调整探头声程调节手轮13使万向探头座14沿摆臂12下侧滑动，进而调节探头15之间的距离，万向探头座14的十字轴万向结构使探头15很灵活地与待检螺旋钢管外壁贴合在一起，使本发明调整范围更大。 牵引机构8包括起落气缸9、起落调节手轮10、牵绳ll，起落气缸9设置在固定翼板3型材内部，缸杆与牵绳11 一端相连，牵绳11另一端与摆动翼板4端部相连，起落调节手轮10设置在固定翼板3端部，调节起落气缸9在固定翼板3型材内的位置，确定摆动翼板4与固定翼板3的初始角度，本发明通过灵活调整探头之间的距离和升降角度，使探头和焊缝保证完全弥合。
权利要求
一种螺旋焊管焊缝探头架，其特征在于，包括钢性主轴、柔性主轴、固定翼板、摆动翼板，钢性主轴与柔性主轴上下平行设置，多个固定翼板依次串接在钢性主轴上，柔性主轴由多个主轴关节首尾连接而成，每个主轴关节上设置一对摆动翼板，主轴关节与固定翼板、钢性主轴之间通过弧度调节丝杠连接在一起，摆动翼板设置在固定翼板下方，摆动翼板端部与固定翼板端部通过牵引机构相连接。
2. 根据权利要求1所述的一种螺旋焊管焊缝探头架，其特征在于，所述的摆动翼板包括摆臂、探头声程调节手轮、万向探头座，摆臂端部设有探头声程调节手轮，探头声程调节手轮通过螺杆与万向探头座相连接，万向探头座沿摆臂下侧滑动。
3. 根据权利要求1或2所述的一种螺旋焊管焊缝探头架，其特征在于，所述的牵引机构包括起落气缸、起落调节手轮、牵绳，起落气缸设置在固定翼板型材内部，缸杆与牵绳一端相连，牵绳另一端与摆动翼板端部相连，调节起落气缸在固定翼板型材内的位置的起落调节手轮设置在固定翼板端部。
全文摘要
本发明涉及一种螺旋焊管焊缝探头架，包括钢性主轴、柔性主轴、固定翼板、摆动翼板，钢性主轴与柔性主轴上下平行设置，多个固定翼板依次串接在钢性主轴上，柔性主轴由多个主轴关节首尾连接而成，每个主轴关节上设置一对摆动翼板，主轴关节与固定翼板、钢性主轴之间通过弧度调节丝杠连接在一起，摆动翼板设置在固定翼板下方，摆动翼板两侧端部分别与固定翼板两侧端部通过牵引机构相连接。本发明的有益效果是1)采用柔性主轴，使探头和焊缝能保证完全弥合，减少误差；2)将钢性主轴与柔性主轴上下平行设置，调整形状稳定；3)柔性主轴的弧度由弧度调节丝杠手动调节，调整灵活；4)该结构适合多探头形式，可大幅提高缺陷检出率。
文档编号G01N29/24GK101788535SQ20101012720
公开日2010年7月28日 申请日期2010年3月19日 优先权日2010年3月19日
发明者刘忠魁 申请人:鞍山长风无损检测设备有限公司