专利名称：过流检测电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种过流检测电路，特别是涉及一种用于永磁同步伺服系统的过流检测的过流检测电路。
背景技术：
目前，永磁同步伺服系统中驱动部分的逆变模块是所述永磁同步伺服系统的核心模块，若逆变模块产生过流状态而未及时保护会使其损坏。所以现有永磁同步伺服系统中的过流检测大多采用复杂电路结构的驱动电路来完成伺服过电流检测的功能，但是这样ー方面，永磁同步伺服系统的成本会有所提高，另外一方面，电路结构一旦复杂化后其不稳定因素也在增加。

发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的永磁同步伺服系统的过流检测的结构复杂的缺陷，提供了ー种结构简单的过流检测电路。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的本发明提供了ー种过流检测电路，用于永磁同步伺服系统的过流检测，其特点是，所述过流检测电路包括一整流単元、一电压偏置単元和ー电压比较器；其中所述整流単元分别对三相电流的电流采样信号整流；所述电压偏置単元用于分别在所述三相电流的电流采样信号加入偏置电压；所述电压比较器在经过整流并加入偏置电压的所述电流采样信号超过ー上限基准电压或一下限基准电压时，发送ー过流信号。较佳的，所述电压比较器包括用于生成上限基准电压的一上限基准电压生成単元和用于生成下限基准电压的一下限基准电压生成単元。优选地，所述上限基准电压生成単元和下限基准电压生成単元均包括一分压电路。本发明中利用分压电路来实现上限基准电压和下限基准电压的生成。优选地，所述电压偏置単元包括一第一电阻和一第二电阻，所述整流単元的共阴极通过第一电阻接地，所述第二电阻串接于ー电源和所述整流単元的共阳极之间。较佳地，所述电压比较器还包括一上限基准电压比较器和一下限基准电压比较器；所述上限基准电压比较器在经过整流并加入偏置电压的所述电流采样信号超过ー上限基准电压时，发送所述过流信号；所述下限基准电压比较器在经过整流并加入偏置电压的所述电流采样信号超过ー下限基准电压时，发送所述过流信号。优选地，所述上限基准电压比较器和下限基准电压比较器均为LM393芯片。较佳地，所述整流単元包括三个并联连接的开关ニ极管，所述三个开关ニ极管还分别接入所述三相电流的电流采样信号。本发明的积极进步效果在于本发明的过流检测电路通过电流传感器进行电流检测，而且检测产生的电流采样信号是正弦波或带有偏置的正弦波电压信号，本发明的过流检测电路简化了现有技术的复杂的过流检测电路，所以结构简单。


图I为本发明的过流检测电路的较佳实施例的电路结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。本实施例的过流检测电路利用永磁同步伺服系统中的电流传感器采集逆变模块的电流状态，然后所述过流检测电路通过一整流単元、一电压偏置単元和ー电压比较器判断所述电流状态是否为过流状态。其中如图I所示，本实施例的过流检测电路中整流単元I包括三个并联连接的开关ニ极管DN1、DN2和DN3，所述三个开关ニ极管DN1、DN2和DN3还分别接入所述三相电流Iw、Iu和Iv的电流采样信号。即所述整流单元I分别对三相电流Iw、Iu和Iv的电流采样
信号整流。所述电压偏置単元2包括一第一电阻Rl和一第二电阻R2，所述开关ニ极管DNl、DN2和DN3的共阴极通过第一电阻Rl接地，所述第二电阻R2串接于ー电源VDD和所述开关ニ极管DN1、DN2和DN3的共阳极之间。所以所述电压偏置単元2分别在所述三相电流Iw、Iu和Iv的电流采样信号加入偏置电压。本实施例中根据电流采样信号的偏置电压值选择电源VDD、电阻Rl和电阻R2的值。本实施例的所述电压比较器包括一上限基准电压比较器31和一下限基准电压比较器32以及ー上限基准电压生成単元33和一下限基准电压生成単元34。其中所述上限基准电压生成単元33由电阻R3和R4构成的分压电路组成，并通过对ー电源电压Vl分压来生成一上限基准电压Vup。同样所述下限基准电压生成単元34由电阻R5和R6构成的分压电路组成，并通过对ー电源电压V2分压来生成一下限基准电压Vlow0此外当输入三相电流Iw、Iu和Iv的电流采样信号没有电压偏置时，可将图I中电源VDD改为GND，下限基准电压比较器32的供电电压变为负值，对应电源电压V2根据下限基准电压Vlow设定为负电压。而且本实施例中所述上限基准电压比较器31和下限基准电压比较器32均为LM393芯片构成的电压比较电路。其中所述上限基准电压比较器31在经过整流并加入偏置电压的所述电流采样信号超过所述上限基准电压Vup时，输出ー低电平信号；所述下限基准电压比较器32在经过整流并加入偏置电压的所述电流采样信号超过所述下限基准电压Vlow时,输出ー低电平信号。由于在电流米样信号未超过所述下限基准电压Vlow或上限基准电压Vup时，所述上限基准电压比较器31和下限基准电压比较器32均输出高电平信号，所以本实施例中以低电平信号作为过流信号。此外，所述上限基准电压比较器31中还需要一上拉电阻R7为输出信号提供电压的上拉，从而进ー步地区分高电平信号与作为过流信号的低电平信号。
本实施例的过流检测电路的工作原理如下假设输入三相电流Iw、Iu和Iv的电流采样信号的电压偏置为2. 5V，且电压变化范围在(T5V之间，则对应选择电源VDD的电压值为5V，电阻Rl和电阻R2的阻值为IOK Ω，可以得到三个并联连接的开关ニ极管DN1、DN2和DN3的中心点的电压偏置为(R2/R1+R2)*VDD=2. 5V。取电源电压V1=V2=5V，则上限基准电压Vup的值为3. 49V，下限基准电压Vlow的值设为1.51￥，则电阻1 3=1 6=1.31^，电阻1 4=1 5=31^，此外如图I所示，一输出上拉电阻R7的阻值为IkQ。如图I所示，本实施例中在输出端FO确定过流信号，正常状态下输出端FO输出为高电平信号。当输入三相电流Iw、Iu和Iv的电流采样信号中任一路的电压值超过所述上限基准电压Vup和下限基准电压Vlow时，输出端FO输出迅速变为低电平信号，即所述输出端FO输出过流信号。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
权利要求
1.ー种过流检测电路，用于永磁同步伺服系统的过流检测，其特征在于，所述过流检测电路包括一整流単元、一电压偏置単元和ー电压比较器；其中所述整流単元分别对三相电流的电流采样信号整流；所述电压偏置単元用于分别在所述三相电流的电流采样信号加入偏置电压；所述电压比较器在经过整流并加入偏置电压的所述电流采样信号超过ー上限基准电压或一下限基准电压时，发送ー过流信号。
2.如权利要求I所述的过流检测电路，其特征在于，所述电压比较器包括用于生成上限基准电压的一上限基准电压生成単元和用于生成下限基准电压的一下限基准电压生成单元。
3.如权利要求2所述的过流检测电路，其特征在于，所述上限基准电压生成単元和下限基准电压生成単元均包括一分压电路。
4.如权利要求I所述的过流检测电路，其特征在于，所述电压比较器还包括一上限基准电压比较器和一下限基准电压比较器；所述上限基准电压比较器在经过整流并加入偏置电压的所述电流采样信号超过ー上限基准电压时，发送所述过流信号；所述下限基准电压比较器在经过整流并加入偏置电压的所述电流采样信号超过ー下限基准电压时，发送所述过流信号。
5.如权利要求4所述的过流检测电路，其特征在于，所述上限基准电压比较器和下限基准电压比较器均为LM393芯片。
6.如权利要求I所述的过流检测电路，其特征在于，所述电压偏置単元包括一第一电阻和一第二电阻，所述整流単元的共阴极通过第一电阻接地，所述第二电阻串接于ー电源和所述整流単元的共阳极之间。
7.如权利要求1-6中任一项所述的过流检测电路，其特征在于，所述整流単元包括三个并联连接的开关ニ极管，所述三个开关ニ极管还分别接入所述三相电流的电流采样信号。
全文摘要
本发明公开了一种过流检测电路，用于永磁同步伺服系统的过流检测，其包括一整流单元、一电压偏置单元和一电压比较器；其中所述整流单元分别对三相电流的电流采样信号整流；所述电压偏置单元用于分别在所述三相电流的电流采样信号加入偏置电压；所述电压比较器在经过整流并加入偏置电压的所述电流采样信号超过一上限基准电压或一下限基准电压时，发送一过流信号。本发明的过流检测电路通过电流传感器进行电流检测，而且检测产生的电流采样信号是正弦波或带有偏置的正弦波电压信号，本发明的过流检测电路简化了现有技术的复杂的过流检测电路，所以结构简单。
文档编号G01R19/165GK102830272SQ201210301649
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者王春祥, 金辛海, 江振洲, 付博 申请人:上海新时达电气股份有限公司, 上海辛格林纳新时达电机有限公司