专利名称：叉车随动转向检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及叉车控制电路领域，尤其是一种应用于对叉车转向进行实时检 测，将检测信号传输给油泵电机控制器，使油泵电机工作实现助力转向的叉车随动转向检 测装置。
背景技术：
通常状态下无论叉车转向与否，油泵电机都以固定的、较高的功率输出来提供转 向助力。但叉车在直线行驶或待车状态时，不需要转向，此时电机仍然处于工作状态，不仅 耗费能量，而且电机长时间工作造成电机和液压油温度较高，降低了电机的使用寿命。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种叉车随动转向检测装置，通过检测转向柱的转动状 态有效的辨别叉车转向与否，并向油泵电机控制器作出实时的动态输出。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为叉车随动转向检测装置，包括有叉车中的转向柱，其特征在于叉车转向柱柱身外 套有钢化齿盘，钢化齿盘上设置有环绕转向柱的多个磁钢，还包括有霍尔传感器，所述霍尔 传感器安装在支架上，其接收端对准所述磁钢，所述霍尔传感器通过信号线与转动信号处 理电路进行信号传输；所述转动信号处理电路包括有稳压管、单片机及传感器接口，所述稳压管的电压 输入端通过导线分别与传感器接口一引脚、外部电源电连接，所述稳压管的接地端接地，电 压输出端通过导线与所述单片机的电源端电连接，所述单片机的接地端接地，单片机的输 入端上有两根导线引出，一根导线上连接有电阻后接地，另一根导线上连接有电阻后与所 述传感器接口的另一引脚电连接，所述传感器接口第三个引脚接地，所述单片机的输出端 通过电阻与一个三极管的基极电连接，所述单片机的电源端与接地端之间还连接有电容， 所述三极管的集电极上连接有相互并联的电阻与二极管后，再与外部电源连接，所述三极 管发射极接地，还包括有继电器、油泵电机控制器接口，所述继电器的两接线端分别与三极 管的集电极、外部电源电连接，所述继电器的常闭触点与油泵电机控制器接口的一个引脚 电连接，所述油泵电机控制器接口另一引脚通过导线连接外部电源；所述霍尔传感器的信 号线连接至所述传感器接口，通过传感器接口接入转动信号处理电路中，向转动信号处理 电路传送电压信号。本实用新型中，在转向柱上装置钢化齿盘，并装一霍尔传感器。当进行转向操作 时，齿盘及齿盘上的磁钢随转向柱而转动，霍尔传感器因齿盘磁场发生变化输出电压信号， 单片机通过对电压信号的检测分析作出相应的判断，并输出高低电平，自动设置油泵电机 控制器的工作模式。在辨别到方向盘转动时，本实用新型的电路输出高电平，触发油泵电机 控制器自动设定为全速模式；方向盘未转，本实用新型的电路输出低电平，触发油泵电机控 制器自动设定为待机模式。[0008]本实用新型电路原理简单，易于实现，成本较低，在不需要转向的情况下，能控制 油泵电机不工作或以较小的功率输出工作，能够有效地到达节省能量的目的。

。图1为本实用新型电路原理框图。图2为本实用新型电路图。图3为本实用新型霍尔传感器安装示意图。
具体实施方式
叉车随动转向检测装置，包括有叉车中的转向柱1，叉车转向柱柱身外套有钢化齿 盘2，钢化齿盘2上设置有环绕转向柱的多个磁钢3，还包括有霍尔传感器4，霍尔传感器4 安装在支架上，其接收端对准磁钢3，霍尔传感器4通过信号线5与转动信号处理电路进行 信号传输；转动信号处理电路包括有稳压管Ul、单片机MCU及传感器接口 Jl，稳压管Ul的电 压输入端Vin通过导线分别与传感器接口 Jl 一引脚、外部电源+12V电连接，稳压管Ul的 接地端GND接地，电压输出端Vout通过导线与单片机MCU的电源端VCC电连接，单片机MCU 的接地端GND接地，单片机MCU的输入端in上有两根导线引出，一根导线上连接有电阻R2 后接地，另一根导线上连接有电阻Rl后与传感器接口 Jl的另一引脚电连接，传感器接口 Jl 第三个引脚接地，单片机MCU的输出端out通过电阻R3与一个三极管Ql的基极电连接，单 片机MCU的电源端与接地端之间还连接有电容C5，三极管Ql的集电极上连接有相互并联的 电阻R4与二极管Dl后，再与外部电源连接，三极管Ql发射极接地，还包括有继电器Kl、油 泵电机控制器接口 J2，继电器Kl的两接线端分别与三极管Ql的集电极、外部电源+12V电 连接，继电器Kl的常闭触点与油泵电机控制器接口 J2的一个引脚电连接，油泵电机控制器 接口 J2另一引脚通过导线连接外部电源+12V ；霍尔传感器的信号线连接至传感器接口 J1， 通过传感器接口 Jl接入转动信号处理电路中，向转动信号处理电路传送电压信号。霍尔传感器在齿轮转动即转向柱转动时产生方波信号，经调理后送单片机检测， 单片机在检测到有信号输入时立即启动定时器定时，在定时时间内分析采集到的方波信号 数，做出相应的处理并输出工作模式。
权利要求叉车随动转向检测装置，包括有叉车中的转向柱，其特征在于叉车转向柱柱身外套有钢化齿盘，钢化齿盘上设置有环绕转向柱的多个磁钢，还包括有霍尔传感器，所述霍尔传感器安装在支架上，其接收端对准所述磁钢，所述霍尔传感器通过信号线与转动信号处理电路进行信号传输；所述转动信号处理电路包括有稳压管、单片机及传感器接口，所述稳压管的电压输入端通过导线分别与传感器接口一引脚、外部电源电连接，所述稳压管的接地端接地，电压输出端通过导线与所述单片机的电源端电连接，所述单片机的接地端接地，单片机的输入端上有两根导线引出，一根导线上连接有电阻后接地，另一根导线上连接有电阻后与所述传感器接口的另一引脚电连接，所述传感器接口第三个引脚接地，所述单片机的输出端通过电阻与一个三极管的基极电连接，所述单片机的电源端与接地端之间还连接有电容，所述三极管的集电极上连接有相互并联的电阻与二极管后，再与外部电源连接，所述三极管发射极接地，还包括有继电器、油泵电机控制器接口，所述继电器的两接线端分别与三极管的集电极、外部电源电连接，所述继电器的常闭触点与油泵电机控制器接口的一个引脚电连接，所述油泵电机控制器接口另一引脚通过导线连接外部电源；所述霍尔传感器的信号线连接至所述传感器接口，通过传感器接口接入转动信号处理电路中，向转动信号处理电路传送电压信号。
专利摘要本实用新型公开了一种叉车随动转向检测装置，应用于对叉车是否转向进行检测。通常状态下无论叉车转向与否，油泵电机都以固定的、较高的功率输出来提供转向助力，但叉车在直线行驶或待车状态时不需转向，不需要转向时电机仍然处于工作状态不仅耗费能量，而且电机长时间工作造成电机和液压油温度较高。增设了“实时助力转向装置”使在不需要转向的情况下油泵电机不工作或以较小的功率输出工作，以达到节省能量的目的。即，辨别到方向盘转动时，本装置输出高电平，触发油泵电机控制器使油泵电机以设定的速度模式工作；方向盘未转，本装置输出低电平，触发油泵电机控制器使油泵电机以设定的低速模式或“0”速模式工作。这样在叉车未进行转向操作时不消耗能量。
文档编号G01M17/06GK201569571SQ20092018109
公开日2010年9月1日 申请日期2009年12月10日 优先权日2009年12月10日
发明者干创柱, 范进 申请人:合肥搬易通科技发展有限公司