专利名称：单目可旋转激光扫描测头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种单目可旋转激光扫描测头，尤其是一种用于逆向工程中测量模型的三维数据的单目可旋转激光扫描测头。
背景技术：
目前，国内外三维数据测量领域中主要采用数据测量方法有接触式和非接触式两种，在实施逆向工程过程中，其接触式测量虽然具有精度高、可靠性强，但测量速度慢、容易磨损测量面、并且需要对探头半径做补偿以及无法对软质物体进行精确测量。非接触式激光扫描又可分为激光点扫描和激光线扫描，其非接触式激光扫描的测量速度慢，并且对工件的装夹位置关系和操作人员有要求比较高；但是，另外还有普通型激光扫描测头的扫描方向只能向前，导致在扫描时需将工件装夹在转台上，同时，也无法测量材质较软的物体。 由于激光扫描测量头外形较大，导致将激光扫描测量头在深入腔体内部进行扫描得到不完整数据。

实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种不仅可以向前移动扫描，而且能够向左右旋转扫描、向上下移动扫描的单目可旋转激光扫描测头。本实用新型的次要目的在于提供一种可以避免因激光扫描测头外型大而扫描出不完整的数据的单目可旋转激光扫描测头。为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种单目可旋转激光扫描测头，其包括测头装置、测量头座装置；测量头装置包括扫描头外壳、镜头、面阵式CCD、支架、半导体激光发生器；测量头座装置包括移动机构，移动机构包括盖体、上下桶体，在移动机构的下部设置一旋转机构。上述结构中，测量头座装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括圆柱体、连接体、 固定座；在圆柱体中部开设有缺口槽，在缺口槽的中心位置开设一导通的螺栓孔，在设置缺口槽的相对侧面开设尖角槽；连接体是T状的柱体，在连接体一端的两侧分别设置一凸体， 在该凸体的附近开设一连接孔，在该连接体另一端开设一台阶体；固定座是圆环状，在固定座上开设一过渡孔；所述连接体一端置于所述圆柱体上缺口槽内，使连接体上凸体与圆柱体相接触，并使连接体上连接孔与圆柱体上螺纹孔位于同一中心线，以便于连接，所述连接体上台阶体与固定座相连接。上述结构中，在所述上下桶体内部设置一移动结构，在上桶体的上部开设有过渡 ？L，在上桶体内部开设有支点孔；在下桶体两侧分别开设有弧形孔，在设有弧形孔的相邻侧开设扳把槽，在下桶体底端边缘开设向内弯曲弧形的折体。上述结构中，所述移动结构包括把板体、把板杆、中心柱体、中间体，所述把板体是手柄状，在把板体上开设有一连接槽；所述把板杆是一根圆杆，在把板杆一端上延伸出半圆体；所述中间体是圆环体；所述中心柱体是圆柱体，在中心柱体的上部开设有一横向支撑孔，在中心柱体下部开设有一圆环槽；在所述把板杆的一端置于把板体上连接槽内并活动连接于把板体上，将中间体置于把板体后面，所述把板杆的另一端置于上桶体上支点孔内， 所述把板体上半圆体置于中心柱体上横向支撑孔，所述中心柱体上圆环槽将所述上下桶体
连接一体。上述结构中，在测量头装置内部装有一支架，在支架一侧开设有一孔槽，所述孔槽的直径大于镜头的直径，且等于固定座的直径，在支架另一侧的内部设置一半导体激光发生器。采用上述结构后，本实用新型中单目可旋转激光扫描测头中采用上述旋转机构和上述移动机构相结合的方式后，使得所述单目可旋转激光扫描测头不仅可以向前移动扫描，而且能够向左右旋转扫描、向上下移动扫描。另外，由于采用单CCD的结构，从而有效避免因激光扫描测头外型大而扫描出不完整的数据。

图1为本实用新型中涉及到测头座装置的旋转状态一的立体图；图2为本实用新型中涉及到测头座装置的旋转状态二的立体图；图3为本实用新型中涉及到测头座装置内部结构的立体图；图4为本实用新型中涉及到测头座装置内部结构纵向的剖视图；图5为本实用新型中涉及到测头座装置内部结构横向的剖视图；图6为本实用新型中涉及到测头装置内部结构的立体图。
具体实施方式
下面结合实施例来说明本实用新型，请参考图1、2、3、4、5、6所示，该实用新型涉及到一种单目可旋转激光扫描测头，其包括测头装置1、测量头座装置2 ；测量头座装置2包括移动机构21，移动机构21包括盖体211、上下桶体212、213，在移动机构21的下部设置一旋转机构22。所述测量头座装置2还包括旋转机构22，所述旋转机构22包括圆柱体221、连接体222、固定座223 ；在圆柱体221中部开设有缺口槽2211，在缺口槽2211的中心位置开设一导通的螺栓孔2212，在设置缺口槽2211的相对侧面开设尖角槽2213 ；连接体222是T状的柱体，在连接体222 —端的两侧分别设置一凸体2221，在该凸体2221的附近开设一连接孔2222，在该连接体222另一端开设一台阶体2223 ；固定座223是圆环状，在固定座223上开设一过渡孔2231 ；所述连接体222 —端置于所述圆柱体221上缺口槽2211内，使连接体上凸体2221与圆柱体221相固定接触，并使连接体222上连接孔2222与圆柱体221上螺纹孔位于同一中心线，以便于螺栓将所述连接体222与所述圆柱体221固定连接，所述连接体上台阶体2223与固定座223相连接。在所述上下桶体212、213内部设置一移动结构3，在上桶体212的上部开设有过渡孔2121，在上桶体212内部开设有支点孔2122 ；在下桶体213两侧分别开设有弧形孔2131， 在设有弧形孔2131的相邻侧开设扳把槽2132，在下桶体213底端边缘开设向内弯曲弧形的折体2133，在所述折体2133上开设有固定孔2134，以便于将所述圆柱体221固定于所述下桶体213底端的内部。[0020]所述移动结构3包括把板体31、把板杆32、中心柱体33、中间体34，所述把板体 31是手柄状，在把板体31上开设有一连接槽311 ；所述把板杆32是一根圆杆，在把板杆32 中端上延伸出半圆体321 ；所述中间体34是圆环体；所述中心柱体33是圆柱体，在中心柱体33的上部开设有一横向支撑孔331，在中心柱体33下部开设有一圆环槽332 ；在所述把板杆32的一端置于把板体31上连接槽311内并活动连接于把板体31上，将中间体34置于把板体31后面并位于上桶体212上过渡孔2121内，所述把板杆31的另一端置于上桶体 212上支点孔2122内，所述把板体32上半圆体321置于中心柱体33上横向支撑孔331，所述中心柱体33上圆环槽332将所述上下桶体212、213连接一体。所述上桶体212上过渡孔2121、支点孔2122主要用于支撑所述把板杆32上两端， 使得所述把板杆32固定于所述上桶体212内部，在移动结构3中把板杆32旋转时，当把板杆32上半圆体321与中心柱体33上横向支撑孔331内的上部圆弧表面接触，迫使中心柱体33带动上下桶体212、213向上移动，同时也带动旋转机构22向上移动；当把板杆32上半圆体321与中心柱体33上横向支撑孔331内的下部圆弧表面接触，迫使中心柱体33带动上下桶体212、213向下移动，同时也带动旋转机构22向下移动，因此，通过上述移动结构 3带动所述测量头装置1向上下移动。测量头装置1包括扫描头外壳11、镜头12、支架13、半导体激光发生器14 ；在支架 13 一侧开设有一孔槽131，所述孔槽131的直径大于镜头12的直径，且等于固定座223的直径，在支架13另一侧的内部设置一半导体激光发生器14。将上述测头座装置2上固定座 223活动连接于所述支架13上孔槽131内部，从而使得所述侧头装置1能够随着侧头座装置2中圆柱体221转动，从而使得侧头装置1绕着侧头座装置2的中心线向左右旋转。由于在测量头装置1内支架13上孔槽131背面设置一单(XD15的结构，从而有效避免因激光扫描测头外型大而扫描出不完整的数据。
权利要求1.一种单目可旋转激光扫描测头，其包括测头装置、测量头座装置；测量头装置包括扫描头外壳、镜头、面阵式CCD、支架、半导体激光发生器；测量头座装置包括移动机构，移动机构包括盖体、上下桶体，其特征在于在移动机构的下部设置一旋转机构。
2.根据权利要求1所述的单目可旋转激光扫描测头，其特征在于测量头座装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括圆柱体、连接体、固定座；在圆柱体中部开设有缺口槽，在缺口槽的中心位置开设一导通的螺栓孔，在设置缺口槽的相对侧面开设尖角槽；连接体是T 状的柱体，在连接体一端的两侧分别设置一凸体，在该凸体的附近开设一连接孔，在该连接体另一端开设一台阶体；固定座是圆环状，在固定座上开设一过渡孔；所述连接体一端置于所述圆柱体上缺口槽内，使连接体上凸体与圆柱体相接触，并使连接体上连接孔与圆柱体上螺纹孔位于同一中心线，以便于连接，所述连接体上台阶体与固定座相连接。
3.根据权利要求1或2所述的单目可旋转激光扫描测头，其特征在于在所述上下桶体内部设置一移动结构，在上桶体的上部开设有过渡孔，在上桶体内部开设有支点孔；在下桶体两侧分别开设有弧形孔，在设有弧形孔的相邻侧开设扳把槽，在下桶体底端边缘开设向内弯曲弧形的折体。
4.根据权利要求3所述的单目可旋转激光扫描测头，其特征在于所述移动结构包括把板体、把板杆、中心柱体、中间体，所述把板体是手柄状，在把板体上开设有一连接槽；所述把板杆是一根圆杆，在把板杆一端上延伸出半圆体；所述中间体是圆环体；所述中心柱体是圆柱体，在中心柱体的上部开设有一横向支撑孔，在中心柱体下部开设有一圆环槽；在所述把板杆的一端置于把板体上连接槽内并活动连接于把板体上，将中间体置于把板体后面，所述把板杆的另一端置于上桶体上支点孔内，所述把板体上半圆体置于中心柱体上横向支撑孔，所述中心柱体上圆环槽将所述上下桶体连接一体。
5.根据权利要求1或2所述的单目可旋转激光扫描测头，其特征在于所述移动结构包括把板体、把板杆、中心柱体、中间体，所述把板体是手柄状，在把板体上开设有一连接槽；所述把板杆是一根圆杆，在把板杆一端上延伸出半圆体；所述中间体是圆环体；所述中心柱体是圆柱体，在中心柱体的上部开设有一横向支撑孔，在中心柱体下部开设有一圆环槽；在所述把板杆的一端置于把板体上连接槽内并活动连接于把板体上，将中间体置于把板体后面，所述把板杆的另一端置于上桶体上支点孔内，所述把板体上半圆体置于中心柱体上横向支撑孔，所述中心柱体上圆环槽将所述上下桶体连接一体。
6.根据权利要求1所述的单目可旋转激光扫描测头，其特征在于在测量头装置内部装有一支架，在支架一侧开设有一孔槽，在孔槽背面设置一单CCD的结构，所述孔槽的直径大于镜头的直径，且等于固定座的直径，在支架另一侧的内部设置一半导体激光发生器。
专利摘要本实用新型公开了一种单目可旋转激光扫描测头，涉及单目可旋转激光扫描测头；其包括测头装置、测量头座装置；测量头装置包括扫描头外壳、镜头、面阵式CCD、支架、半导体激光发生器；测量头座装置包括移动机构，移动机构包括盖体、上下桶体，在移动机构的下部设置一旋转机构；采用上述结构后，本实用新型中单目可旋转激光扫描测头中采用上述旋转机构和上述移动机构相结合的方式后，使得所述单目可旋转激光扫描测头不仅可以向前移动扫描，而且能够向左右旋转扫描、向上下移动扫描。另外，由于采用单CCD的结构，从而有效避免因激光扫描测头外型大而扫描出不完整的数据。
文档编号G01B11/00GK202126245SQ20112021585
公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月22日 优先权日2011年6月22日
发明者佘刚, 常志飞 申请人:思瑞测量技术(深圳)有限公司