专利名称：光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种同轴传动系统，特别是涉及一种光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统。
背景技术：
现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。光纤陀螺线圈是光纤陀螺仪中的关键部件，光纤陀螺线圈自动绕制机是绕制光纤陀螺线圈的关键设备。三轴同轴传动系统是绕制光纤陀螺线圈的光纤陀螺线圈自动绕制机的关键部件，线圈的绕制精度、质量决定了陀螺仪的重要技术指标。这些设备的关键技术都掌握在欧美发达国家手中，而且设备都对我国实行禁运。传统绕制光纤陀螺线圈设备技术落后，且人为因数较大，这些条件的制约，严重的影响了我国陀螺仪的制造水平。为此我公司研制出一台光纤陀螺线圈自动绕制机。三轴同轴传动系统是光纤陀螺线圈自动绕制机的主要部件之一，但是现有技术中的没有能适应绕制光纤陀螺线圈的三轴同轴传动系统，只能靠特殊工装和人工不停互换放线盘，人为因数较大。

实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统。该三轴同轴传动系统能有效实现自动绕制四极对称方式光纤陀螺线圈，且其结构新颖、设计合理、操作方便快捷，同时还降低了劳动强度，为提高光陀螺线圈设备的人性自动化、产品绕制质量做了良好的基础，可推广应用于双头分别交换缠绕一起的线材设备中。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统，其特征在于:包括主轴绕制机构、放线机构和张力控制机构；所述主轴绕制机构包括座体一、主轴、与座体一相连接且用于支撑主轴的支撑轴套和用于驱动主轴转动的驱动电机一，所述主轴转动安装在支撑轴套内，所述驱动电机一的输出轴上安装有带轮一，所述主轴的左端安装有带轮二，所述带轮一和带轮二通过传动带一连接；所述张力控制机构包括座体二、驱动电机二、在驱动电机二带动下转动的张力控制轴套，所述张力控制轴套转动安装在座体二上，所述驱动电机二的输出轴上安装有带轮三，所述张力控制轴套的左端安装有带轮四，所述带轮三和带轮四通过传动带二连接，所述张力控制轴套的右端侧面连接有竖直布设的且用于安装走线导轮组的竖板；所述放线机构包括驱动电机三、在驱动电机三带动下转动的放线轴套和安装在放线轴套右端的放线盘，所述驱动电机三的输出轴上安装有带轮五，所述张力控制轴套上安装有带轮六，所述带轮五和带轮六通过传动带三连接；[0009]所述支撑轴套的右端伸入放线轴套且从放线轴套的右端伸出，所述主轴的右端连接有用于收线的收线工装机构，所述放线轴套转动安装在张力控制轴套内，所述放线轴套外圈与张力控制轴套内圈经轴承一相连接，所述放线轴套内圈与支撑轴套外圈经轴承二相连接。上述的光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统，其特征在于:所述收线工装机构包括与主轴右端通过键连接的骨架法兰、通过销钉一与骨架法兰连接的收线盘和安装在收线盘右侧的压板，所述压板通过螺钉二将收线盘和主轴固定。上述的光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统，其特征在于:所述竖板上安装有用于检测线材张力的传感器。上述的光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统，其特征在于:所述座体二上安装有用于传递张力信号的导电滑环。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。2、本实用新型提高了产品绕制质量，并降低了劳动强度，便于推广使用，收线工装固定机构拆装方便，拆装时只需拆下一个螺钉和压板即可，易于收线盘安装、互换。3、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，能有效实现自动绕制四极对称方式光纤陀螺线圈，且其结构新颖、设计合理、操作方便快捷，同时还降低了劳动强度，为提高光陀螺线圈设备的人性自动化、产品绕制质量做了良好的基础。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。附图标记说明:I一主轴绕制机构；2—主轴；3—放线机构；4一放线轴套； 5—张力控制机构；6—张力控制轴套；7—座体一；8—支撑轴套； 9 一驱动电机一；10—收线工装机构；11一座体二； 12—驱动电机二；13—导电滑环； 14一导论组；15—传感器；16—竖板；17—电机三；18—放线盘；19一轴承；20—含油轴承； 21—键;22—骨架法兰； 23—销钉一 ； 24—收线盘；
25—压板；26—螺钉二 ；27—带轮一；28一带轮_.；29一传动带一 ；30—带轮二 ；31一带轮四；32—传动带二 ；33—带轮五；34一带轮TK ；35一传动带二。
具体实施方式
[0033]如图1所示的一种光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统，包括主轴绕制机构1、放线机构3和张力控制机构5 ;所述主轴绕制机构I包括座体一 7、主轴2、与座体一7相连接且用于支撑主轴2的支撑轴套8和用于驱动主轴2转动的驱动电机一 9，所述主轴2转动安装在支撑轴套8内，所述驱动电机一 9的输出轴上安装有带轮一 27，所述主轴2的左端安装有带轮二 28，所述带轮一 27和带轮二 28通过传动带一 29连接。如图1所示，所述张力控制机构5包括座体二 11、驱动电机二 12、在驱动电机二 12带动下转动的张力控制轴套6，所述张力控制轴套6转动安装在座体二 11上，所述驱动电机二 12的输出轴上安装有带轮三30，所述张力控制轴套6的左端安装有带轮四31，所述带轮三30和带轮四31通过传动带二 32连接，所述张力控制轴套5的右端侧面连接有竖直布设的且用于安装走线导轮组14的竖板16。如图1所示，所述放线机构3包括驱动电机三17、在驱动电机三17带动下转动的放线轴套4和安装在放线轴套4右端的放线盘18，所述驱动电机三17的输出轴上安装有带轮五33，所述张力控制轴套6上安装有带轮六34，所述带轮五33和带轮六34通过传动带三35连接。如图1所示，所述支撑轴套8安装在座体一 7上部，所述支撑轴套8的右端伸入放线轴套4且从放线轴套4的右端伸出，所述主轴2的右端连接有用于收线的收线工装机构10，所述放线轴套4转动安装在张力控制轴套6内，所述放线轴套4外圈与张力控制轴套6内圈经轴承一 19相连接，所述放线轴套4内圈与支撑轴套8外圈经轴承二 20相连接。如图1所示，所述收线工装机构10包括与主轴2右端通过键21连接的骨架法兰22、通过销钉一 23与骨架法兰22连接的收线盘24和安装在收线盘24右侧的压板25，所述压板25通过螺钉二 26将收线盘24和主轴2固定。所述竖板16上安装有用于检测线材张力的传感器15。所述座体二 11上安装有用于传递张力信号的导电滑环13。使用时，驱动电机一带动主轴2转动，驱动电机二带动张力控制轴套6转动，驱动电机三带动放线轴套4转动，实现了光纤陀螺线圈的自动绕制，其操作方便快捷，同时还降低了劳动强度。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统，其特征在于:包括主轴绕制机构(1)、放线机构(3)和张力控制机构(5 );所述主轴绕制机构(I)包括座体一(7 )、主轴(2 )、与座体一(7)相连接且用于支撑主轴(2)的支撑轴套(8)和用于驱动主轴(2)转动的驱动电机一(9)，所述主轴(2)转动安装在支撑轴套(8)内，所述驱动电机一(9)的输出轴上安装有带轮一(27 )，所述主轴(2 )的左端安装有带轮二( 28 )，所述带轮一(27 )和带轮二( 28 )通过传动带一(29)连接； 所述张力控制机构(5 )包括座体二( 11)、驱动电机二( 12 )、在驱动电机二( 12 )带动下转动的张力控制轴套(6)，所述张力控制轴套(6)转动安装在座体二(11)上，所述驱动电机二(12)的输出轴上安装有带轮三(30)，所述张力控制轴套(6)的左端安装有带轮四(31)，所述带轮三(30)和带轮四(31)通过传动带二(32)连接，所述张力控制轴套(5)的右端侧面连接有竖直布设的且用于安装走线导轮组(14)的竖板(16)； 所述放线机构(3)包括驱动电机三(17)、在驱动电机三(17)带动下转动的放线轴套(4)和安装在放线轴套(4)右端的放线盘(18)，所述驱动电机三(17)的输出轴上安装有带轮五(33)，所述张力控制轴套(6)上安装有带轮六(34)，所述带轮五(33)和带轮六(34)通过传动带三(35)连接； 所述支撑轴套(8)的右端伸入放线轴套(4)且从放线轴套(4)的右端伸出，所述主轴(2)的右端连接有用于收线的收线工装机构(10)，所述放线轴套(4)转动安装在张力控制轴套(6)内，所述放线轴套(4)外圈与张力控制轴套(6)内圈经轴承一(19)相连接，所述放线轴套(4)内圈与支撑轴套(8 )外圈经轴承二( 20 )相连接。
2.根据权利要求1所述的光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统，其特征在于:所述收线工装机构(10)包括与主轴(2)右端通过键(21)连接的骨架法兰(22)、通过销钉一(23)与骨架法兰(22)连接的收线盘(24)和安装在收线盘(24)右侧的压板(25)，所述压板(25)通过螺钉二( 26)将收线盘(24)和主轴(2)固定。
3.根据权利要求1所述的光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统，其特征在于:所述竖板(16)上安装有用于检测线材张力的传感器(15)。
4.根据权利要求1所述的光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统，其特征在于:所述座体二(11)上安装有用于传递张力信号的导电滑环(13 )。
专利摘要本实用新型公开了一种光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统，包括主轴绕制机构、放线机构和张力控制机构；所述主轴绕制机构包括主轴和用于支撑主轴的支撑轴套所述主轴转动安装在支撑轴套内；所述张力控制机构包括张力控制轴套；放线机构包括放线轴套和放线盘；支撑轴套的右端伸入放线轴套且从放线轴套的右端伸出，主轴的右端连接有用于收线的收线工装机构，放线轴套转动安装在张力控制轴套内，放线轴套外圈与张力控制轴套内圈经轴承一相连接，所述放线轴套内圈与支撑轴套外圈经轴承二相连接。该三轴同轴传动系统能有效实现自动绕制四极对称方式光纤陀螺线圈，同时还降低了劳动强度。
文档编号G01C19/72GK202994162SQ201220584160
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月8日 优先权日2012年11月8日
发明者孙高平, 马永康 申请人:西北机器有限公司