专利名称：产生用于位置测量装置的基准脉冲的装置和方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1或权利要求6所述的、用于产生基准脉冲的一种装置以及一种方法。本发明还涉及一种根据权利要求11所述的、带有用于产生基准脉冲的相应的装置的位置测量装置。在增量式位置测量装置中基准脉冲是必需的，以便确定用于位置测量的基准点。
背景技术：
由大量出版物公开了增量式位置测量装置。该装置特别是用于例如在机床或测量机器中确定机器部件的相对移动或绝对位置。这样的位置测量装置主要由在其上设置了一个或多个分度轨迹的量具和扫描装置组成，该扫描装置对分度轨迹进行扫描并且将距离改变或角度改变转换成电信号。在长度测量装置中例如将量具设计成刻度尺。如果长度测量装置用于测量机器的相对运动，那么当扫描单元固定在可运动的机器部件上、类似于工具滑板上时，刻度尺可以固定地安装在机器上，应测量该机器部件相对于机器的相对运动。在工具滑板运动时，扫描单元在测量方向上平行于布置在刻度尺上的分度轨迹在扫描平面内运动，扫描单元位于刻度尺平面内并且对分度轨迹进行扫描。在此产生了位置信号，其显示出扫描单元相对于刻度尺的相对的位置改变。分度轨迹在增量式位置测量装置中由在测量方向上均勻依次布置的编码元件组成。这样的分度轨迹也称为增量式轨迹。通过对增量式轨迹进行扫描，大多情况下得到两个彼此相位移动90°的位置信号或者四个分别具有0°，90°，180°，270°的相位的位置信号。此外也已知了产生具有0°，120° ,240°的相位的三个位置信号的位置测量装置。在扫描单元相对于量具进行稳定的运动时，该位置信号很大程度上是正弦形。通过计算经过的信号周期来确定位置。为了可以由测量相对位置来得到绝对位置，必须提出基准点。为此使用至少一个所谓的基准标记，其例如布置在邻近增量式分度轨迹的基准轨迹上，并且同样由扫描单元读取。在穿过基准标记时形成模拟的电流脉冲或电压脉冲，在进一步处理中由该电流脉冲或电压脉冲产生矩形数字信号、所谓的基准脉冲。基准脉冲最后在后续的电子装置中用于确定用作为用于位置测量的基准点的基准位置。例如可以借助于比较器将模拟的电流脉冲或电压脉冲处理成基准脉冲，在该比较器中将模拟输入信号和限定的开关阈相比较并且相应地接通其输出端。对于基准脉冲的中心要求是参照位置信号的限定的位置和宽度。如果没有满足该要求，则可能在后续的电子装置中在将基准脉冲和用于测定基准点的位置信号进行逻辑联系时出现错误如果基准脉冲过窄，可能出现不能对其识别，如果过宽，则可能在两个位置上将其探测到。也特别有问题的是，在两种情况下基准脉冲的位置参照位置信号由此可以决定，即是否正确地将其识别或者未识别。因此在临界情况下，基准脉冲的位置的少量的、 例如通过温度波动引起的改变已经通过基准脉冲的正确的识别来决定。然而错误的以及双重识别的基准脉冲导致了错误情况，其可以意味着机器发生故障，位置测量装置在该机器上工作。基准脉冲的位置至今主要通过在目标应用装置、例如机床或薄片扫描器上加装位置测量装置之后扫描单元的成本高的机械调整来进行调节。因此在一些扫描原理中通过旋转扫描单元来使模拟基准脉冲相对于增量式分度轨迹移动。基准脉冲的宽度可以通过比较器阈、即开关阈的改变来调节，该开关阈必须超过或低于模拟的电流脉冲或电压脉冲，以便产生基准脉冲的上升沿或下降沿(Einschalt-bzw. Ausschaltflanke)。可替换地，模拟基准脉冲也可以与正或负的偏移重叠。位置测量装置的分辨率越高，用于机械调整和电调整的成本就越高。当分度周期在几微米的范围中时，该方法几乎没有有利之处。由此出现，即在消除热膨胀、污染效果等等时达到这种数量级，在临界圆周中当对扫描单元进行精确的机械调整时这种数量级自身影响数字的基准脉冲的位置和宽度。

发明内容
因此本发明的目的在于，提出一种用于产生基准脉冲的装置，该基准脉冲具有参照增量式轨迹的位置信号限定的位置和宽度。该目的通过一种根据权利要求1所述的装置实现。该装置的具体优点由从属于权利要求1的权利要求给出。现在提出一种用于产生用于位置测量装置的基准脉冲的装置，该位置测量装置包括具有至少一个增量式轨迹和至少一个基准标记的量具；以及用于通过对至少一个增量式轨迹进行扫描而产生位置信号和用于通过对至少一个基准标记进行扫描而产生模拟基准脉冲的扫描单元，其中在该装置中模拟基准脉冲可作为存储的基准脉冲存储在基准脉冲存储单元中，并且将存储的基准脉冲以及至少一个位置信号输送给基准脉冲产生单元，该基准脉冲产生单元取决于存储的基准脉冲和置位条件的出现接通基准脉冲并且在出现复位条件时切断基准脉冲，其中置位条件和复位条件可由至少一个位置信号得出。本发明的另外的目的是，提出一种用于产生基准脉冲的方法，该基准脉冲具有参照增量式轨迹的位置信号限定的位置和宽度。该目的通过一种根据权利要求6所述的方法来实现。该方法的具体优点由从属于权利要求6的权利要求给出。为此提出一种用于产生用于位置测量装置的基准脉冲的方法，该位置测量装置包括具有至少一个增量式轨迹和至少一个基准标记的量具；以及用于通过对至少一个增量式轨迹进行扫描而产生位置信号和用于通过对至少一个基准标记进行扫描而产生模拟基准脉冲的扫描单元，该方法具有以下步骤 将模拟基准脉冲存储在基准脉冲存储单元中并且将存储的基准脉冲输出给基准脉冲产生单元， 在基准脉冲产生单元中取决于存储的基准脉冲和置位条件的出现接通基准脉冲，置位条件可由至少一个位置信号得出， 在出现复位条件之后在基准脉冲产生单元中切断基准脉冲，复位条件可由至少一个位置信号得出。


本发明的另外的优点以及细节由以下的说明根据附图得出。图中示出图1是长度测量装置的非常简化的两维视图，图2是位置信号和基准脉冲的信号图，图3是根据本发明的装置的框形图，图4是基准脉冲存储单元，图5是方向鉴别器，图6是用于说明图5中方向鉴别器功能的信号图，图7是基准脉冲产生单元，图8是基准脉冲产生单元的可替换的电路变体。
具体实施例方式图1示出了长度测量装置的非常简化的两维视图。该长度测量装置包括具有增量式轨迹20和基准轨迹30的刻度尺10形式的量具；以及扫描单元40。扫描单元40通过信号线50和后续的电子装置100连接。后续的电子装置100可以例如是脉冲包络线电子装置，其在空间上邻近扫描单元40布置、也或者直接布置在扫描单元40中，并且处理不同的扫描信号并且传输给机器控制装置(NC)。可替换地，后续的电子装置100也可以集成在机器控制装置中。在图2中示出了 由扫描增量式轨迹20得到的位置信号PO和P90 ；和由扫描布置在基准轨迹30上的基准标记32得到的模拟基准脉冲RI_A ；以及以已知的方式通过将模拟基准脉冲RI_A和限定的开关阈借助于比较器相比较生成的数字基准脉冲RI_D。在扫描单元40的移动速度相对于增量式轨迹20恒定时，位置信号P0，P90在测量方向X上很大程度上是正弦形的，其中在两个分度线之间的经过距离作为正弦波的整周期(相应于360° )除去。此外位置信号P0，P90彼此具有90°的相位移动。这一方面当在后续的电子装置中对位置信息进一步评估时是有利的，另一方面位置信号P0，P90的相位根据扫描单元40的运动方向改变，由此可以简单地确定运动方向。根据在图2中示出的信号，应在产生基准脉冲RI时对开头说明的问题进一步加以说明。对于以下的考虑应设定为，后续的电子装置100需要基准脉冲RI，该基准脉冲具有相应于正弦形的位置信号P0，P90的分度周期的360°的宽度，并且其位置对称于位置信号 P90的135°的位置进行调整。该要求在实际中难于满足，这是因为基准脉冲RI的位置和宽度，如开头说明的那样由大量因素决定。特别重要的是扫描单元40的相对于刻度尺10或需要扫描的轨迹20，30的机械布置。因此扫描头40的平行于刻度尺平面在箭头A的方向上的旋转和/或扫描单元40的纵向-或横向翻转(通过箭头B示出)可以导致模拟基准脉冲RI_A在测量方向X上参照位置信号P0，P90的移动和模拟基准脉冲RI_A的变形。扫描距离通过扫描单元40在箭头方向C上的移动而引起的改变最终导致了信号强度的改变， 其很大程度上作用于模拟基准脉冲RI_A的信号振幅。未示出的、但正好在高分辨率的位置测量装置中相关的是热膨胀效果以及基准轨迹30的污染。反向调节的模拟基准脉冲RI_ A'，以及由此得到的数字基准脉冲RI_D'在图2中以虚线示出。如开头所述，联系由于比较器-开关阈变化(在图2中零线用作开关阈)使宽度改变或由于偏移的重叠通过机械调整扫描单元40来调节数字基准脉冲RI_D对于高分辨率的位置测量装置而言在不执行甚至不可执行时至少是成本高的。如果将数字基准脉冲RI_ D作为基准脉冲RI传输给后续的电子装置100，则可能特别是当数字基准脉冲RI_D的实际位置参照位置信号Po，P90而和要求的位置有偏差时，过窄的数字基准脉冲RI_D在后续的电子装置100中导致不识别基准脉冲RI。相反，对于过宽的数字基准脉冲RI存在的危险是，可能探测基准脉冲RI两次。图3现在示出了根据本发明的装置，其用于产生基准脉冲RI，该装置也对于相对于位置和宽度未准确调节的模拟基准脉冲RI_A而言总是准确地产生参照位置信号P0，P90 的具有限定的位置和宽度的基准脉冲RI。如果模拟基准脉冲RI_A的位置当在目标用途装置上运行时由于热的或其它的效果而发生改变，则这也是有效的。该装置的在电路技术方面的细节在图4至8中进一步说明。该装置的输入端信号形成在图2中已经示出的、很大程度上的正弦形的、彼此成 90°相位移动的位置信号P0，P90，以及由对基准轨迹30的基准标记32进行扫描而得到的模拟基准脉冲RI_A。将模拟基准脉冲RI_A输送给基准脉冲存储单元200。这样设计基准脉冲存储单元，即其存储出现一次的模拟基准脉冲RI_A并且作为存储的基准脉冲RI_M输出。作为标准的是，为了存储模拟基准脉冲RI_A例如可以使用正信号沿，该信号沿超过确定的阈值。因为模拟基准脉冲RI_A与此无关地出现，其中运动方向经过基准标记32，因此模拟基准脉冲 RI_A的存储同样和运动方向无关。通过复位信号CLR可以再次消除存储的基准脉冲RI_M。如在图4中示出，为了实现基准脉冲存储单元200而可使用第一 D触发器300，其数据输入端D牢固地和正供给电压VCC (相应于逻辑的高电平)连接，并且由模拟基准脉冲 RI_A得出的内基准脉冲RI_I在节拍脉冲输入端CLK上被传输给该触发器。在内基准脉冲 RI_I的上升沿中，逻辑的高电平存储在数据输入端D上并且在输出端Q上显示为存储的基准脉冲RI_M。第一 D触发器300还具有复位输入端R，输出端Q可通过该复位输入端通过优选的是低态有效的复位信号CLR复位到逻辑的低电平上。内基准脉冲RI_I可以直接是模拟基准脉冲RI_A或者是在基准脉冲处理单元240 中处理的模拟基准脉冲RI_A。是否必须处理以及以何种形式处理模拟基准脉冲RI_A主要取决于其以何种形式存在，或者第一 D触发器300的节拍脉冲输入端CLK对于内基准脉冲 RI_I提出了什么要求。因此使用光学扫描原理的位置测量装置中的模拟基准脉冲RI_A经常是电流脉冲，而第一 D触发器300(如果其以普通技术设计)期待一个电压脉冲。在此情况下必须将电流脉冲、例如借助于电流-电压转换器处理成具有限定幅值的电压脉冲。同样地已知扫描原理，其中由扫描基准标记32得到的模拟基准脉冲RI_A由多个单个信号组成，这些信号在基准脉冲处理单元240中组合成内基准脉冲RI_I。内基准脉冲RI_I可以是模拟的也可以是数字的信号。为了避免由于叠加在内基准脉冲RI_I上的干扰脉冲或者由于特别是在内基准脉冲RI_I的下降沿的情况下的多次接通而引起错误存储，有利地在第一 D触发器300的节拍脉冲输入端CLK之前布置过滤单元250。该过滤单元可以在最简单的情况下由RC-低通滤波器组成，其抑制边界频率上方的干扰脉冲，而不会明显地妨碍内基准脉冲RI_I的信号波形。内基准脉冲RI_I是一个数字信号，也可以将数字的低通滤波器用作过滤单元250，其避免了多次接通并且因此确保在利用扫描单元40经过基准标记32时仅仅分别准确地在第一 D触发器300的节拍脉冲输入端CLK处出现上升沿和下降沿。由位置信号PO和P90在方向鉴别器210中测定扫描单元40相对于刻度尺10或增量式轨迹20的运动方向并且作为方向信号WR输出。例如可以通过评估位置信号P0， P90的相位实现对运动方向的确定。如果第二位置信号P90在第一运动方向上超前于第一位置信号P0，则因此其在相反的第二运动方向上落后于第一位置信号。如图5所示，通过由正弦形的位置信号P0，P90借助于比较器310通过将信号电平和基准电压(在对称于零线布置的正弦信号中可以将电路的基准点用作基准电压)比较而产生数字位置信号PDO，PD90，由此有利地实现了方向鉴别器210，该数字位置信号的相位包括关于运动方向的信息。比较器310有利地这样接通，从而使其具有磁滞功能。在示出的实例中，为了从数字位置信号PDO，PD90的相位中确定方向信号DIR，将第二数字位置信号PD90传输给数据输入端Q，将第一数字位置信号PDO传输给第二 D触发器320的节拍脉冲输入端CLK。以这种方式在第一数字位置信号PDO的每个上升信号沿时存储第二数字位置信号PD90的电平，并且在输出端Q处作为方向信号WR输出。这根据图6进一步说明。上方的图表示出了模拟位置信号PO和P90，其中第二模拟位置信号P90在相反的运动方向中显示为反向的模拟位置信号P90'。下方示出了与此对应一致的数字位置信号PD0，PD90，PD90'。就像在实例中在时间点T可识别第一数字位置信号PDO的上升信号沿，第二数字位置信号PD90或PD90'根据运动方向具有不同的数字电平。存储的基准脉冲RI_M、方向信号DIR以及位置信号P0，P90被传输到产生根据本发明的基准脉冲RI的基准脉冲产生单元220。基准脉冲产生单元220取决于达到存储的基准脉冲RI_M和置位条件的出现接通了基准脉冲RI，并且在出现复位条件时再次切断基准脉冲。置位条件和复位条件可由至少一个位置信号P0，P90得出，但是有利地由两个彼此以 90°相位移动的位置信号PO，P90得出。此外，用于通过信号线传输复位信号CLR的基准脉冲产生单元220和基准脉冲存储单元200的复位输入端R连接，并且将存储的基准脉冲RI_M在下一次出现模拟基准脉冲 RI_A之前、有利地已经在接通基准脉冲RI之后复位。为了避免多次触发、即错误地重新将模拟基准脉冲RI_A存储在第一 D触发器中，有利的是，至少直至完全经过基准标记32为止一直保持复位信号CLR。为了产生相应于图2中的数字基准脉冲RI_D(宽度360°并且位置对称于第二位置信号P90的135°位置)的基准脉冲RI，在示出的运动方向中可以作为置位条件提出过渡段P90 < PO在P90 > PO之后。通过基准脉冲RI的需要的360°宽度(相应于一个分度周期)，作为复位条件得到下次根据出现的置位条件出现相同的过渡段。有利地取决于方向确定置位条件和复位条件。在示出的运动方向上，第二位置信号P90超前于第一位置信号P090。。在相反的方向上，第二位置信号P90落后于第一位置信号P090。，这说明了置位条件在过渡段PO < P90上改变为PO > P90。现在第二次出现过渡段同样适于复位条件。现在形成的基准脉冲RI同样具有360°宽度，然而通过将两个位置信号P0，P90的顺序进行交换现在对称于第一位置信号PO的135°位置。方向信号WR 用于取决于运动方向选择置位条件或复位条件。图7中示出了用于取决于运动方向产生基准脉冲RI的电路变体。为了测定置位条件或复位条件，通过比较模拟位置信号Po，P90的信号电平借助于第三比较器330测定 PO < P90或PO > P90的区域。第三比较器330的输出端信号沿限定过渡段PO < P90在 PO > P90之后或者P90 < PO在P90 > PO之后。为了避免多次接通第三比较器330，在此也特别有利的是，该第三比较器具有磁滞功能。第三比较器330的输出端信号被传输给异或门元件340。异或门元件340的第二输入端和方向信号WR连接，该方向信号在实例中逆转地使用。以这种方式在异或门元件340的输出端处取决于运动方向地在出现置位条件或复位条件时形成上升信号沿，该信号沿被输送给第三D触发器350的节拍脉冲输入端CLK。 现在在每个上升信号沿的情况下，邻接数据输入端D的存储的基准脉冲RI_M的逻辑信号电平出现在第三D触发器350的输出端Q处。输出端Q处的信号因此相应于基准脉冲RI。因为基准脉冲在每次出现内基准脉冲RI_I时仅仅可以输出用于所需的360°，因此复位信号 CLR通过输出端Q和异或门元件340的输出端的逻辑的与非组合而产生复位信号CLR。存储的基准脉冲RI_M因此直接在接通基准脉冲RI之后被再次消除。如图4中示出的基准脉冲存储单元200所需要的，复位信号CLR是低态有效的，这表明，在复位信号CLR的过渡段从高电平到低电平时进行基准脉冲存储单元200的复位。图8示出了图7中示出的电路变体的可替换的实施方式，其中超出内基准脉冲RI_ I的持续时间有效地保持复位信号CLR。如果不能确保在第一 D触发器300的节拍脉冲输入端CLK处在内基准脉冲RI_I结束时仅仅正好出现信号沿，则上述条件是必须的。特别重要的是，由扫描单元40非常缓慢地经过基准标记32，这是因为当在基准脉冲处理单元240 中进一步处理时、例如当转换成数字信号时，模拟基准脉冲RI_A的缓慢出现的信号沿借助于比较器可以引起多次接通基准脉冲RI_I。在图8的可替换的实施方式中，第四D触发器用于触发复位信号CLR，该触发器的逆转的输出端/Q通过基准脉冲RI的输出值调节到逻辑的低电平。未触发的复位信号CLR 现在通过延时单元380延时地执行。如图8所示，模拟基准脉冲RI_A或其上升沿或下降沿对于延时的启动来说可以用作参考信号。同样适合的是内基准脉冲RI_I，存储的基准脉冲 RI_M或基准脉冲RI。对于实现延时单元380适合的例如是移位寄存器电路或计数器电路，由方向信号 WR和位置信号P0，P90得出的、在异或门元件340的输出端处的信号用作移位节拍或计数节拍。这样有利地设计延时单元380，即在完全经过基准标记32之后触发复位信号CLR直到至少一个经过的分度周期为止。在此要明确指出的是，当置位条件和复位条件仅仅和位置信号P0，P90相关时，则可以放弃方向鉴别器210，例如置位条件涉及第一个正的零通道，复位条件在出现存储的基准脉冲RI_M以后涉及第二位置信号P90的下一个正的零通道。当后续的电子装置100可以处理基准脉冲RI的两个不同的位置时，方向鉴别器210同样不是必须的。因此在上述置位条件/复位条件中(第一和第二过渡段P90 < PO在P90 > PO之后)，在相反的运动方向上出现基准脉冲RI，该基准脉冲同样具有360°宽度，然而在225°位置上对称布置。以根据本发明的装置为基础概括地列出以下的方法步骤1.将模拟基准脉冲RI_A存储在基准脉冲存储单元200中并且将存储的基准脉冲RI_M输出给基准脉冲产生单元220。2.在基准脉冲产生单元220中取决于存储的基准脉冲RI_M和置位条件的出现来接通基准脉冲RI。3.在出现复位条件之后在基准脉冲产生单元220中切断基准脉冲RI。置位条件和复位条件分别由至少一个位置信号P0，P90得出，然而有利地由两个位置信号P0，P90的组合得出。在下一次经过基准标记32之前，基准脉冲存储单元200借助于复位信号CLR再次复位。有利地在第二和第三方法步骤之间实现在基准脉冲产生单元220中产生复位信号 CLR。此外，特别是相对于以市场常用标准设计的后续的电子装置特别有利的是，置位条件和复位条件在使用在方向鉴别器210中产生的方向信号DIR的情况下取决于运动方向地进行调整。本发明的数字组件特别适合于集成在可编程的数字组件中，例如CPLD' s或者 FPGA' s中。通过由此得出的较小的位置需求有利的是，将根据本发明的装置直接布置在位置测量装置的扫描单元40中。根据本发明的装置，以及用于产生基准脉冲的基础的方法可以在长度测量装置和角度测量装置中使用。
权利要求
1.一种用于产生用于位置测量装置的基准脉冲(RI)的装置，所述位置测量装置包括 具有至少一个增量式轨迹00)和至少一个基准标记(32)的量具(10)；以及用于通过对至少一个增量式轨迹00)进行扫描而产生位置信号(P0，P90)和用于通过对至少一个基准标记(3 进行扫描而产生模拟基准脉冲(RI_A)的扫描单元(40)，其中 所述模拟基准脉冲(RI_A)可作为存储的基准脉冲(RI_M)存储在基准脉冲存储单元 (200)中， 将所述存储的基准脉冲(RI_M)以及至少一个位置信号(P0，P90)输送给基准脉冲产生单元020)，所述基准脉冲产生单元取决于所述存储的基准脉冲(RI_M)和置位条件的出现接通所述基准脉冲(RI)并且在出现复位条件时切断所述基准脉冲，并且所述置位条件和复位条件可由至少一个位置信号(P0，P90)得出。
2.根据权利要求1所述的装置，其中将至少两个彼此具有相位移动的位置信号(P0， P90)输送给方向鉴别器010)，利用所述方向鉴别器通过确定至少两个位置信号(P0，P90) 的相位可产生显示运动方向的方向信号(DIR)，将所述方向信号(DIR)输送给所述基准脉冲产生单元020)，并且可取决于所述方向信号(DIR)在所述基准脉冲产生单元(220)中选择所述置位条件和复位条件。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述方向鉴别器(210)包括两个比较器(310)，利用所述比较器可由所述位置信号(Po，P90)产生数字位置信号(PDO，PD90)，并且在第一数字位置信号(PDO)的信号沿(T)的时刻可通过确定第二数字位置信号(PD90)的数字电平产生所述方向信号(DIR)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述置位条件在第一运动方向上是过渡段P90 < PO在P90 > PO之后并且在第二运动方向上是过渡段PO < P90在PO > P90之后，并且其中所述复位条件分别是在所述置位条件出现以后出现了和所述置位条件相同的所述过渡段，并且在所述基准脉冲产生单元O20)中通过在第三比较器(330)中比较所述位置信号(P0，P90)的信号电平可测定出现所述置位条件/复位条件的时间点。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述装置的数字组件集成在CPLD或 FPGA 中。
6.一种用于产生用于位置测量装置的基准脉冲(RI)的方法，所述位置测量装置包括 具有至少一个增量式轨迹00)和至少一个基准标记(3 的量具(10)；以及用于通过对至少一个增量式轨迹00)进行扫描而产生位置信号(P0，P90)和用于通过对至少一个基准标记(3 进行扫描而产生模拟基准脉冲(RI_A)的扫描单元(40)，所述方法具有以下步骤 将所述模拟基准脉冲(RI_A)存储在基准脉冲存储单元O00)中并且将存储的基准脉冲(RI_M)输出给基准脉冲产生单元020)， 在所述基准脉冲产生单元O20)中取决于所述存储的基准脉冲(RI_M)和置位条件的出现接通所述基准脉冲(RI)，所述置位条件可由至少一个位置信号(P0，P90)得出， 在出现复位条件之后在所述基准脉冲产生单元O20)中切断所述基准脉冲(RI)，所述复位条件可由至少一个位置信号(P0，P90)得出。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述置位条件和复位条件取决于运动方向地根据方向信号(DIR)而确定，所述方向信号在方向鉴别器O10)中产生。
8.根据权利要求7所述的方法，其中在所述方向鉴别器O10)中借助于两个比较器(310)由所述位置信号(P0，P90)产生数字位置信号(PDO，PD90)，并且在第一数字位置信号(PDO)的信号沿(T)的时刻通过确定第二数字位置信号(PD90)的数字电平产生所述方向信号(DIR)。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中所述置位条件在第一运动方向上是过渡段P90 < PO在P90 > PO之后并且在第二运动方向上是过渡段PO < P90在PO > P90 之后，并且其中所述复位条件分别是在所述置位条件出现以后出现了和所述置位条件相同的所述过渡段，并且在所述基准脉冲产生单元O20)中通过在第三比较器(330)中比较所述位置信号(P0，P90)的信号电平测定了出现所述置位条件/复位条件的时间点。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其中所述基准脉冲产生单元(220)在接通所述基准脉冲(RI)之后产生复位信号(CLR)，用于消除在所述基准脉冲存储单元(200) 中的所述存储的基准脉冲(RI_M)。
11.一种位置测量装置，包括具有至少一个增量式轨迹00)和至少一个基准标记 (32)的量具(10)；以及用于通过对至少一个增量式轨迹00)进行扫描而产生位置信号 (P0, P90)和用于通过对至少一个基准标记(32)进行扫描而产生模拟基准脉冲(RI_A)的扫描单元(40)，其中所述位置测量装置还包括一种根据权利要求1至5中任一项所述的用于产生基准脉冲(RI)的装置。
全文摘要
本发明涉及用于产生用于位置测量装置的基准脉冲(RI)的一种装置和一种方法，该位置测量装置包括具有至少一个增量式轨迹(20)和至少一个基准标记(32)的量具(10)；以及用于通过对至少一个增量式轨迹(20)进行扫描而产生位置信号(P0，P90)和用于通过对至少一个基准标记(32)进行扫描而产生模拟基准脉冲(RI_A)的扫描单元(40)。根据本发明的装置具有基准脉冲存储单元(200)，模拟基准脉冲(RI_A)可作为存储的基准脉冲(RI_M)存储在该存储单元中。将存储的基准脉冲(RI_M)以及至少一个位置信号(P0，P90)输送给基准脉冲产生单元(220)，其取决于存储的基准脉冲(RI_M)和置位条件的出现接通基准脉冲(RI)并且在出现复位条件时切断基准脉冲，其中置位条件和复位条件可由至少一个位置信号(P0，P90)得出。此外本发明涉及一种具有根据本发明的装置的位置测量装置。
文档编号G01D5/245GK102165284SQ200980137802
公开日2011年8月24日 申请日期2009年7月21日 优先权日2008年9月26日
发明者格尔德·贝姆 申请人:约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司