专利名称：一种检测用自动进样装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动检测器具技术领域，特别是涉及一种检测用自动进样装置。
背景技术：
目前，检测用进样装置，包括运动机构和控制机构，控制机构连接控制运动机构。 现有的进样装置需要人工加样，不能多个样品自动进样完成测量。该装置在人工加样过程 中，易造成人工对测量进样的干扰和污染，其测量装置复杂，控制不准确，操作不方便，自动 化程度低，而且直接影响检测效率和结果的准确性。

发明内容本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种检测用自动进样装置。 本实用新型目的是提供一种结构简单，经济实用，性能可靠，操作方便，控制准确， 自动化高，无干扰和污染，测量效率高等特点的检测用自动进样装置。 本实用新型检测用自动进样装置采用如下技术方案 —种检测用自动进样装置，包括运动机构和控制机构，控制机构连接控制运动机 构，其特点是自动进样装置包括样品固定机构和样品位置反馈机构，控制机构连装样品位 置反馈机构，运动机构连装样品固定机构，运动机构有电机和电机驱动电路组成。
本实用新型检测用自动进样装置还可以采用如下技术措施 所述的检测用自动进样装置，其特点是电机有升降和旋转功能的输出轴，电机输 出轴上固定有样品固定机构。 所述的检测用自动进样装置，其特点是样品固定机构为样品盘，样品盘由上下两 部分组成，样品盘上设有试剂瓶定位孔。 所述的检测用自动进样装置，其特点是样品盘上下部分同为圆形，上部有沿圆周
均匀分布的5-20个圆孔，用以放置试剂瓶，对应上部圆孔的下部样品盘有凹槽。
所述的检测用自动进样装置，其特点是位置反馈机构为样品盘上装有旋转定位
簧片、光电开关，样品盘定位开关和电机控制电路组成。 所述的检测用自动进样装置，其特点是定位开关为上定位微动开关和下定位微 动开关。
所述的检测用自动进样装置，其特点是电机为双步进电机。
本实用新型具有的优点和积极效果 检测用自动进样装置，由于采用本实用新型全新的技术方案，可以自动控制测量 进程，实现不同样品的自动进样检测，完全避免了人工对测量进样的干扰和污染，提供了一 种适合各种试剂检测用需要自动进样装置。本实用新具有结构简单，经济实用，性能可靠， 操作方便，控制准确，自动化水平高，无干扰和污染，测量效率高等优点。

图1是本实用新型结构示意图； 图2是图1的主视结构示意图； 图3是图1的俯视结构示意图。 图中，1 、电机，2、样品盘，3、定位簧片，4、光电开关，5、电机驱动电路，6、电机控制 电路，7 、上定位微动开关，8 、下定位微动开关，9 、试剂瓶。
具体实施方式为能进一步了解本实用新型的技术内容、特点及功效，兹列举以下实例，并配合附
图详细说明如下 参照附图1、图2和图3。 实施例 —种检测用自动进样装置，包括运动机构、控制机构、样品固定机构和样品位置反 馈机构，控制机构连接控制运动机构，控制机构连装样品位置反馈机构，运动机构连装样品 固定机构，运动机构有双步进电机和电机驱动电路组成。
电机输出轴有升降和旋转功能，电机输出轴上固定样品盘，圆形样品盘由上下两
部分组成，上部样品盘沿圆周均匀分布的io个圆孔试剂瓶定位孔，用以放置试剂瓶，对应
上部圆孔的下部样品盘有凹槽。 样品盘上装有位置反馈旋转定位簧片，步进电机架上装有光电开关。样品盘上下 分别装有上定位微动开关和下定位微动开关。光电开关和上下定位开关和电机控制电路组 成。 本实施例的具体安装结构和实现过程 该装置由运动系统，控制和位置反馈系统，样品固定系统组成。运动系统，由双运 动步进电机1和电机驱动电路5组成。控制和位置反馈系统由旋转定位簧片3，光电开关 4，上定位微动开关7，上定位微动开关8，电机控制电路6组成。样品固定系统由样品盘2。 1、自动进样装置组成 双运动步进电机1的输出轴具有升降和旋转功能。样品盘2与双运动电机1的输 出轴固定。样品盘2由上下两部分组成。两个部分同为圆形，上部有沿圆周均匀分布的十 个圆孔，用以放置盛有不同样品的试剂瓶9。试剂瓶9穿过圆孔固定，底部置于样品盘2的 下部。 双运动步进电机1固定在电机架上，电机架固定在一个底板上，样品盘的中心孔 固定在双运动电机的轴上。 样品盘2上有一个定位簧片，用来标记样品盘的水平旋转方向的起始点。电机架 上固定有光耦组件和光电开关。样品盘在定位簧片遮挡住光电开关的时候，为起始点。之 后样品盘在双步进电机的旋转运动下，按照顺时针或者逆时针转动，转动的角度和精度由 电机驱动电路和电机自身的精度决定。 样品盘的上下位置，由固定在电机架旁边的两个微动开关反馈给控制电路。电机 驱动电路驱动双步进运动电机在轴向方向运动，样品盘随之上下运动。在上位的时候，上位 微动开关反馈位置信息，控制电路控制电机停止轴向的运动。反之亦然。
4[0033] 双步进运动电机在轴向和旋转方向的运动是有条件的。当电机轴向在高位时候，
不能进行水平旋转运动。电机轴向在低位的时候，可以进行水平旋转运动。水平旋转运动
和轴向运动不能同时进行。 2、自动进样装置功能的实现方法 将需要自动进样检测的试剂装于试剂瓶内。双运动步进电机1，样品盘2，电机驱 动电路5和电机控制电路6，旋转定位簧片3，光电开关4，上定位微动开关7和下定位微动 开关8，一起实现了自动进样的功能。 在该装置初始化的时候，样品盘2处于任意位置。电机控制电路6首先控制双运 动步进电机1的轴向下运动，直至下定位微动开关8有信号输出，停止双运动步进电机1的 动作，将样品盘2置于低位。电机控制电路6然后控制双运动步进电机1进行旋转运动，直 至光电开关4有信号输出，停止双运动步进电机1的动作，此时样品盘2的水平位置也在一 个固定的起始点。电机控制电路6根据自动进样测试的要求，控制双运动电机1的旋转和 上升、下降，从而完成样品的自动测试功能。
权利要求一种检测用自动进样装置，包括运动机构和控制机构，控制机构连接控制运动机构，其特征是自动进样装置包括样品固定机构和样品位置反馈机构，控制机构连装样品位置反馈机构，运动机构连装样品固定机构，运动机构有电机和电机驱动电路组成。
2. 按照权利要求1所述的检测用自动进样装置，其特征是电机有升降和旋转功能的 输出轴，电机输出轴上固定有样品固定机构。
3. 按照权利要求1所述的检测用自动进样装置，其特征是样品固定机构为样品盘，样 品盘由上下两部分组成，样品盘上设有试剂瓶定位孔。
4. 按照权利要求3所述的检测用自动进样装置，其特征是样品盘上下部分同为圆形，上部有沿圆周均匀分布的5-20个圆孔，用以放置试剂瓶，对应上部圆孔的下部样品盘有凹 槽。
5. 按照权利要求1所述的检测用自动进样装置，其特征是位置反馈机构为样品盘上 装有旋转定位簧片、光电开关，样品盘定位开关和电机控制电路组成。
6. 按照权利要求1所述的检测用自动进样装置，其特征是定位开关为上定位微动开 关和下定位微动开关。
7. 按照权利要求1所述的检测用自动进样装置，其特征是电机为双步进电机。
专利摘要本实用新型涉及一种检测用自动进样装置。本实用新型属于自动检测器具技术领域。一种检测用自动进样装置，包括运动机构和控制机构，控制机构连接控制运动机构，其特点是自动进样装置包括样品固定机构和样品位置反馈机构，控制机构连装样品位置反馈机构，运动机构连装样品固定机构，运动机构由电机和电机驱动电路组成。本实用新具有结构简单，经济实用，性能可靠，操作方便，控制准确，自动化水平高，无干扰和污染，测量效率高等优点。
文档编号G01N35/10GK201464484SQ20092009774
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月13日 优先权日2009年7月13日
发明者肖丹, 范清杰 申请人:天津市兰标电子科技发展有限公司