专利名称:旋转式光电绝对编码器码盘的制作方法
技术领域:
本实用新型属于编码器,尤其涉及一种通过光电信号将角度和位置参数转换为二进制数字量的旋转式光电绝对编码器码盘。
背景技术:
旋转式光电绝对编码器(以下简称“编码器”)是一种通过光电信号将角度和位置参数转换为二进制数字量的装置。编码器的关键部分是编码装置,编码装置由码盘和光敏器件组成。在码盘(图2~)上分布有若干码道,码道上制作有透光和不透光的码形,每个码道对应放置有光敏器件。当码盘旋转时,光敏元件根据受光与否输出相应的电平信号。码道上不透光区域区,用“0”表示;透光区域,用“1”表示,这样,在任意角度都有对应的二进制编码。常见的码盘的光敏器件沿径向依次排列,码道的数量等于该码盘的数码位数。例如具有4个码道的码盘旋转一周(360° ),可以输出24(16)个二进制数字。由于码盘直径较大,导致编码器的空间体积变大。
实用新型内容本实用新型是为了克服现有技术中的不足,提供一种旋转式光电绝对编码器码盘,采用新颖的光敏器件布置方式,可以使码道数量小于码盘的数码位数,从而显著减小码轮的直径大小,进而减小编码器的空间体积。本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现,一种旋转式光电绝对编码器码盘,包括码盘上的码道、码道上设有透光和不透光的码形,和每个码道对应放置有光敏器件,其特征是所述码盘的码道数量比其数码位数减少1个,所述码盘其中一个码道上交错90度设置两个光敏器件。有益效果采用新颖的光敏器件布置方式,可以使码道数量小于码盘的数码位数, 从而显著减小码轮的直径大小,进而减小编码器的空间体积。
图1是本实用新型结构示意图;图2是原有旋转式光电绝对编码器码盘结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例,对依据本实用新型提供的具体实施方式
详述如下详见附图,一种旋转式光电绝对编码器码盘,包括码盘ι上的码道2、码道上设有透光和不透光的码形(图中未示),和每个码道对应放置有光敏器件3,所述码盘的码道数量比其数码位数减少1个,所述码盘其中一个码道上交错90度设置两个光敏器件。设计原理设计的关键是在其中1个码道上交错90度布置2个光敏器件,从而使码盘的码道数量比其数码位数减少1个,例如采用3个码道即可实现4位二进制编码。[0010]三码道四位码盘二进制码表
十进制码轮二进制十进制码轮二进制编码编码00000800111000190010210011010103110111111040101120110501111301006111114110071011151000 以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
权利要求1. 一种旋转式光电绝对编码器码盘,包括码盘上的码道、码道上设有透光和不透光的码形,和每个码道对应放置有光敏器件,其特征是所述码盘的码道数量比其数码位数减少 1个,所述码盘其中一个码道上交错90度设置两个光敏器件。
专利摘要本实用新型涉及一种旋转式光电绝对编码器码盘,包括码盘上的码道、码道上设有透光和不透光的码形,和每个码道对应放置有光敏器件,其特征是所述码盘的码道数量比其数码位数减少1个,所述码盘其中一个码道上交错90度设置两个光敏器件。有益效果采用新颖的光敏器件布置方式,可以使码道数量小于码盘的数码位数,从而显著减小码轮的直径大小,进而减小编码器的空间体积。
文档编号G01D5/347GK202204523SQ20112035487
公开日2012年4月25日 申请日期2011年9月21日 优先权日2011年9月21日
发明者李西林, 黄臶 申请人:天津市北方阀门控制设备有限公司