专利名称：一种舵机加载连杆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型一种舵机加载连杆机构，属于船舶制造领域，尤其在船舶制造中用来进行舵机加载试验的连杆机构。
背景技术：
舵机按其推舵机构的形式划分为柱塞式和转叶式，柱塞式舵机按推舵机构油缸的布置形式可分为双层单列式和拨叉式。按船上布置舵杆数量又可分为单舵舵机和双舵舵机，其中单舵舵机主要采用拨叉式和转叶式，军用双舵舵机主要釆用双层单列式的机械连杆传动的双舵舵机。
目前国内生产的柱塞式舵机主要为双层单列式的机械连杆式传动的双舵舵机和拨叉式的单舵舵机，通常新型产品和军用舵机都需使用加载装置进行加载试验，很多公司的加载装置釆用的加载机构只能对上述两种型式中的一种舵机进行加载试验，不能经过适当的调整以满足对两种型式的舵机进行加载试验。
发明内容
本实用新型一种舵机加载连杆机构，正是提供一种可以同时满足对双机构。
为了达到本实用新型的目的，釆用如下技术方案一种舵机加载连杆机构，包括转轴、销轴、油缸、销轴、支承底座、曲柄、连杆、曲柄、转轴；
作为单舵舵机的加载试验机构时，转轴与单舵舵机执行机构相连，曲柄与转轴相连，连杆通过销轴与曲柄销连，连杆另一端通过销轴与双曲柄 销连，双曲柄另一端通过销轴与油缸相连，双曲柄支撑在双转轴上，油缸
尾部通过销轴与支承底座相连，支承底座牢固的固定在地面上；这时转轴
是主动部件，当工作舵机执行机构的柱塞作直线往复运动时，带动曲柄随 转轴作左右摆动，连杆通过销轴与双曲柄相连，带动双曲柄绕转轴转动， 双曲柄带动油缸作左右摆动，同时油缸的活塞杆作伸缩运动，油缸尾部通 过销轴与支承底座相连，支承底座牢固的固定在地面上。作用在油缸有杆 腔活塞上的油压力通过连杆机构的运动转化成作用在转轴上的扭矩，扭矩 通过转轴传递到工作舵机上转化成工作舵机油缸内的液压油工作压力，从 而实现舵机的加载。
作为双舵舵机的加载试验机构时，连杆与双曲柄完全脱开，双转轴与 双舵舵机执行机构相连，双曲柄通过销轴与油缸销连，双曲柄支撑在双转
轴上，油缸尾部通过销轴与支承底座相连，支承底座牢固的固定在地面上； 这时双转轴与双舵舵机执行机构相连，双转轴是主动部件，当工作舵机执 行机构的柱塞作直线往复运动时，带动双曲柄随双转轴作左右摆动，双曲 柄带动油缸作左右摆动，同时油缸的活塞杆作伸缩运动，油缸尾部通过销 轴与支承底座相连，支承底座牢固的固定在地面上。作用在油缸有杆腔活 塞上的油压力通过连杆机构的运动转化成作用在双转轴上的扭矩，扭矩通 过双转轴传递到工作舵机上转化成工作舵机油缸内的液压油工作压力，从 而实现舵机的加载。
上述的机构为钢制。
具体地说，本实用新型有益效果如下
1、 同一套设备的不同组合可以满足单舵舵机和双舵舵机的加载试 验；
2、 占用场地小，组合简单可靠。

图i为本实用新型用于单舵舵机主视示意图；图2为本实用新型用于单舵舵机俯视示意图3为本实用新型用于双舵舵机俯视示意图。
具体实施方式
下面具体结合说明书附图对本实用新型作进一步描述，但不用来限制 本发明的保护范围。 实施例一
如图l、图2所示，单舵舵机加载连杆机构，包括双转轴l、销轴2、 油缸3、销轴4、支承底座5、双曲柄6、连杆7、曲柄8、转轴9、销轴IO、销 轴ll;所述转轴9与单舵舵机执行机构相连，曲柄8与转轴9相连，连杆7通 过销轴11与曲柄8销连，连杆7另一端通过销轴10与双曲柄6销连，双曲柄6 另一端通过销轴2与油缸3相连，双曲柄6支撑在双转轴1上，油缸3尾部通过 销轴4与支承底座5相连，支承底座5牢固地固定在地面上。转轴9是主动部 件，当工作舵机执行机构的柱塞作直线往复运动时，带动曲柄8随转轴作左 右摆动，连杆7通过销轴10与双曲柄6相连，带动双曲柄6绕转轴转动，双曲 柄6带动油缸3作左右摆动，同时油缸3的活塞杆作伸缩运动，油缸3尾部通 过销轴4与支承底座5相连，支承底座5牢固的固定在地面上。作用在油缸3 有杆腔活塞上的油压力通过连杆机构的运动转化成作用在转轴9上的扭矩， 扭矩通过转轴传递到工作舵机上转化成工作舵机油缸内的液压油工作压 力，从而实现舵机的加载。
实施例二
如图3所示，双舵舵机加载连杆机构，包括双转轴l、销轴2、油缸3、 销轴4、支承底座5、双曲柄6、连杆7、曲柄8、转轴9、销轴IO、销轴ll; 连杆7与双曲柄6完全脱开，双转轴l与双舵舵机执行机构相连，双曲柄6通 过销轴2与油缸3销连，双曲柄6支撑在双转轴1上，油缸3尾部通过销轴4与 支承底座5相连，支承底座5牢固地固定在地面上。这时双转轴l与双舵舵机执行机构相连，双转轴l是主动部件，当工作舵机执行机构的柱塞作直线往
复运动时，带动双曲柄6随双转轴1作左右摆动，双曲柄6带动油缸3作左右 摆动，同时油缸3的活塞杆作伸缩运动，油缸3尾部通过销轴4与支承底座5 相连，支承底座5牢固的固定在地面上。作用在油缸3有杆腔活塞上的油压 力通过连杆机构的运动转化成作用在双转轴l上的扭矩，扭矩通过双转轴l 传递到工作舵机上转化成工作舵机油缸内的液压油工作压力，从而实现舵 机的加载。
权利要求1.一种舵机加载连杆机构，包括双转轴(1)、销轴(2)、油缸(3)、销轴(4)、支承底座(5)、双曲柄(6)、连杆(7)、曲柄(8)、转轴(9)、销轴(10)、销轴(11)；所述转轴(9)与单舵舵机执行机构相连，曲柄(8)与转轴(9)相连，连杆(7)通过销轴(11)与曲柄(8)销连，连杆(7)另一端通过销轴(10)与双曲柄(6)销连，双曲柄(6)另一端通过销轴(2)与油缸(3)相连，双曲柄(6)支撑在双转轴(1)上，油缸(3)尾部通过销轴(4)与支承底座(5)相连，支承底座(5)牢固的固定在地面上。
2. 根据权利要求l所述的一种舵机加载连杆机构，其另一种连接方式为连杆(7)与双曲柄(6)完全脱开，双转轴(1)与双舵舵机执行机构相连，双曲柄(6)通过销轴(2)与油缸(3)销连，双曲柄(6)支撑在双转轴(1)上，油缸(3)尾部通过销轴(4)与支承底座(5)相连，支承底座(5)牢固的固定在地面上。
3. 根据权利要求1和2所述的一种舵机加载连杆机构，其特征在于所述的机构为钢制。
专利摘要一种舵机加载连杆机构，属于船舶制造领域，尤其在船舶制造中用来进行舵机加载试验的连杆机构，包括双转轴(1)、销轴(2)、油缸(3)、销轴(4)、支承底座(5)、双曲柄(6)、连杆(7)、曲柄(8)、转轴(9)、销轴(10)、销轴(11)；所述转轴(9)与单舵舵机执行机构相连，曲柄(8)与转轴(9)相连，连杆(7)通过销轴(11)与曲柄(8)销连，连杆(7)另一端通过销轴(10)与双曲柄(6)销连，双曲柄(6)另一端通过销轴(2)与油缸(3)相连，双曲柄(6)支撑在双转轴(1)上，油缸(3)尾部通过销轴(4)与支承底座(5)相连，支承底座(5)牢固的固定在地面上。其优点在于同一套设备的不同组合可以满足单舵舵机和双舵舵机的加载试验；占用场地小，组合简单可靠。
文档编号G01M99/00GK201429513SQ200920087178
公开日2010年3月24日 申请日期2009年7月8日 优先权日2009年7月8日
发明者朱国斌 申请人:武汉船用机械有限责任公司