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具有柔性开放式光栅尺的编码器的制作方法

时间:2025-06-24    作者: 管理员

专利名称:具有柔性开放式光栅尺的编码器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种具有柔性开放式光栅尺的编码器,尤其是一种主要应用于电
梯升、降控制及自动控制系统作为检测元件或反馈元件的具有柔性开放式光栅尺的编码器。
背景技术
光电轴角编码器作为一种传感器出现于我国上个世纪六十年代。经过数十年发展其应用由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如由在军车雷达、火炮指挥仪、航天飞行器上应用扩散到在数控机床、机器人、电机上的应用。 市场上常见的光栅尺为玻璃尺带,且外层要加金属罩壳。整体结构笨重,制作长度有限,最长才可以做到10m,且玻璃尺易碎,精度受温度影响较大。

发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种可任意角度弯曲、不会碎裂、可以直接浸在水中使用、整体结构轻盈、制作长度较大的具有柔性开放式光栅尺的编码器。 按照本实用新型提供的技术方案,所述具有柔性开放式光栅尺的编码器,它包括柔性尺体与安装基座,在柔性尺体两端开设有柔性尺安装孔,安装基座开设有贯穿的槽体,在安装基座上设有基座安装孔,在槽体一侧壁面位置的安装基座内设有信息读头,在槽体另一侧壁面位置的安装基座内设有发光装置,所述柔性尺体嵌入信息读头与发光装置之间的槽体内。 本实用新型具有可任意角度弯曲、不会碎裂、可以直接浸在水中使用、整体结构轻盈、制作长度较大等优点。

图1是本实用新型的主视图。[0008] 图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 如图所示本实用新型主要由柔性尺体1、安装基座2、柔性尺安装孔3、基座安装孔4、槽体5、信息读头6与发光装置7等构成。 该具有柔性开放式光栅尺的编码器,它包括柔性尺体1与安装基座2,在柔性尺体1两端开设有柔性尺安装孔3,安装基座2开设有贯穿的槽体5,在安装基座2上设有基座安装孔4,在槽体5 —侧壁面位置的安装基座2内设有信息读头6,在槽体5另一侧壁面位置的安装基座2内设有发光装置7,所述柔性尺体1嵌入信息读头6与发光装置7之间的槽体5内。 本实用新型中的柔性尺体1上有用光刻法刻制的,按照一定规律排列的、透光或不透光的图案代码。当用户运动体转动或带动安装基座2 —起运动时,安装基座2内的发光装置7照射在柔性尺体1上,这时安装基座2内的信息读头6就会将柔性尺体1上透光或不透光的信号接收并转变为电信号,再通过集成在安装基座2上的光电组件及电子器件组成的逻辑电路处理成为反映柔性尺体1上的代码的矩形波或正弦波输出。此信号输出即包含了用户设备运动状态的信息,完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向电量的转换。 本实用新型的电路原理如下 柔性尺体1按一定规律排列的信号图案,通过安装基座2上的信息读头6通光、不通光的光闸效应,形成模拟正弦波的光电流。再经过差动比较、放大整形、逻辑电路处理,即可输出反映电机转轴位置的信号,用户可根据此矩形波(正弦波)在后续电路中进行处理使用。 本产品克服了上述问题,采用了全新的结构设计及高集成度的光电组件,开发了超簿型脉冲信号A、 B ;零位信号。尺体采用耐高温的工业胶片做基材,可任意角度弯曲,不会碎裂,且尺体可以直接浸在水中使用。
权利要求一种具有柔性开放式光栅尺的编码器,其特征是它包括柔性尺体(1)与安装基座(2),在柔性尺体(1)两端开设有柔性尺安装孔(3),安装基座(2)开设有贯穿的槽体(5),在安装基座(2)上设有基座安装孔(4),在槽体(5)一侧壁面的安装基座(2)内设有信息读头(6),所述槽体(5)另一侧壁面的安装基座(2)内设有发光装置(7),所述柔性尺体(1)嵌入信息读头(6)与发光装置(7)之间的槽体(5)内。
专利摘要本实用新型涉及一种具有柔性开放式光栅尺的编码器,所述具有柔性开放式光栅尺的编码器,它包括柔性尺体与安装基座,在柔性尺体两端开设有柔性尺安装孔,安装基座开设有贯穿的槽体,在安装基座上设有基座安装孔,在槽体一侧壁面位置的安装基座内设有信息读头,在槽体另一侧壁面位置的安装基座内设有发光装置,所述柔性尺体嵌入信息读头与发光装置之间的槽体内。本实用新型具有可任意角度弯曲、不会碎裂、可以直接浸在水中使用、整体结构轻盈、制作长度较大等优点。
文档编号G01D5/26GK201497512SQ20092023408
公开日2010年6月2日 申请日期2009年8月6日 优先权日2009年8月6日
发明者李玉宝 申请人:无锡市瑞普科技有限公司

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