专利名称：电动助力车传动感知装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动助力车，特别涉及在踩踏传动大齿盘固设一感知装置，使该
感知装置得以检知出使用人往前踩踏或往后踩踏，藉此以适当控制电动助力车的传动马达 及检知踩踏速度的技术范畴。
背景技术：
自行车的使用，已由过往的载货目的改变成为现代单纯交通或运动的使用目的， 因此，对于使用者而言，适度运动是其使用自行车的重要目的，有鉴于此，通常会提供相关 辅助动力以补偿使用者骑乘自行车的踩踏施力，以辅助使用者骑乘于上坡路段时得以较为 省力上亦得避免过度施力所可能衍生的身体过于劳累。 图l为现有技术中一种助力电动车传动装置的结构示意图；如图l所示，为中国台 湾省发明专利第95118880号一种助力电动车传动装置3，其在助力电动车的五通碗组即五 通31的内部安装一检测装置32与一可转动的感测盘33，以供往前踩动曲柄34时启动该检 测装置32，并传送信号至控制器使马达启动运转操作。 图2为现有技术中一种使用于助力型电动车的曲柄扭力感应器；如图2所示，为中 国台湾省发明专利第94100061号的运用扭力大小的技术开发的一种使用于助力型电动车 的曲柄扭力感应器41，感应器41设于助力型电动车后轮前侧的车架下方即俗称的五通42 附近，通过踩踏踏板曲柄43，产生扭力，使机构外框44摆动，并经由正确设计的机械结构， 使本感应器的机构外框44与车架45间产生一对应于此力矩的应力，使机构外框44复位， 在摆动过程中可通过一弹性件46的变形或压力使感应器产生一电压或电流信号，将该电 气信号作为感应的控制信号，且该控制信号可决定驱动电力大小，以达到助力驱动目的。 上述现有技术结构仍有下述问题 (1)中国台湾省发明专利第95118880号的现有技术结构其检测装置为单一信号 处理，容易受外力干扰而产生信号不稳的现象，常造成电动助力车的马达电力忽有忽没有 的不正常操作。 (2)中国台湾省发明专利第95118880号的现有技术结构安装于电动助力车的五 通碗组的内部，其组装及维护不易。 (3)且中国台湾省发明专利第94100061号的现有技术结构， 一般电动助力车驱动 元件的扭力检知器所使用构件太多，且操作原理复杂，除了增加制造上的麻烦与成本提高 外，相对地电动助力车不稳定的因子增多而风险提高，故障率就提高。

实用新型内容有鉴于此，凭借着长期对电动助力车传动的研究及融会贯通的构思，本实用新型 实施例提供一种简单、精准的电动助力车传动感知装置，以提供稳定电力传送给电动助力 车的传动马达，且降低其故障率。 本实用新型实施例提供一种电动助力车传动感知装置，该感知装置包含一旋转
3件，固设于电动助力车踩踏的传动大齿盘且与该传动大齿盘共同连动，又该旋转件还包含 数个呈环状均匀分布的磁铁；一感应件，固定于电动助力车的车体五通(Bottom Bracket) 侧边处而与旋转件对应，该旋转件将因受人力踩踏而为的机械式旋转，再转换成控制信号 予以输出，通过该感应件输出A、B信号，然后经微处理器(MCU)的相位差以产生两种倍频信 号专以控制电动助力车马达的启闭。 由以上说明得知，本实用新型实施例与现有技术相比，具有如下优点 1、本实用新型实施例的感知装置由使用人的踩踏以两个A、B信号经微处理器
(MCU)处理运算一稳定控制信号输出，能降低外力干扰信号的风险，且可精准控制是否提供
电力给电动助力车的传动马达。 2、该感知装置装设于电动助力车的车体外部，其构件简单及容易维护，亦不受天 候恶劣及污泥的影响，降低故障率，且亦能同时检知使用人的踩踏速度。

图1为现有技术中一种助力电动车传动装置结构图； 图2为现有技术中一种使用于助力型电动车的曲柄扭力感应器； 图3为本实用新型实施例的自行车车体五通及大齿盘的立体分解示意图； 图4为图3组合后的剖面图； 图5为本实用新型实施例的感知装置在自行车曲柄经前踩或后踩后所产生的A、B 信号经微处理器处理后，以倍频信号的控制信号输出的流程示意图。主要元件符号说明助力电动车传动装置-3;五通-31、42、检测装置-32 ;感测盘-33 ;曲柄-34、43、13 ;感应器-41 ;外框-44 ;车架-45 ;弹性件-46 ;车体-1 ;转动轴-11 ;大齿盘-12 ;穿孔-121 ;内侧面-122 ;电动助力车传动感知装置-2; 旋转件-21;磁铁-211 ;螺丝-212 ;螺丝孔-213 ;内侧面-214 ;外侧面-215; 感应件--22 ;控制信号-221 ; 微处理器-222 ;[0032]A信号-2221; B信号--2222 ;电路单元-223; 悬挂圈--224。
具体实施方式首先，图3为本实用新型实施例的自行车车体五通及大齿盘的立体分解示意图； 图4为图3组合后的剖面图；如图3和图4所示的本实用新型的一种电动助力车传动感知 装置2，设于电动助力车车体1的五通14的端面与转动轴11上的大齿盘12的曲柄13之
4间，其包含一旋转件21及一感应件22等元件；其中， 该旋转件21固设于电动助力车的传动大齿盘12且与传动大齿盘12连动，该旋转 件21的内侧面214还包含数个磁铁211，数个磁铁211呈环状均匀分布；而旋转件21与大 齿盘12固设结合方式为通过数个螺丝212穿经大齿盘12的所对应的穿孔121，锁于旋转件 21的螺丝孔213，而将旋转件21的外侧面215锁固于大齿盘12的内侧面122。 该感应件22，由一悬挂圈224结合一电路单元223，该感应件22整体通过悬挂圈 224悬挂于电动助力车车体1的五通14的一端面处而与旋转件21互为对应。 请再参阅图4，当感应件22、旋转件21及大齿盘12分别依次锁固于车体1的五通 14的一侧端面，旋转件21的磁铁211应该与感应件22为相对且相距一段预设距离，旋转 件21固设于传动大齿盘12，该传动大齿盘12固设一曲柄13以供使用人踩踏旋转，亦即旋 转件21将随使用人踩踏曲柄13使大齿盘12带动旋转件21前转或后转，通过该旋转件21 与感应件22作相对旋转运动，将旋转件21的机械式旋转操作的信息转换成控制信号221 予以输出，以供电动助力车的传动马达的启闭控制。 图5为本实用新型实施例的感知装置在自行车曲柄经前踩或后踩后所产生的A、 B信号经微处理器处理后，以倍频信号的控制信号输出的流程示意图。请参阅图4及图5， 该控制信号221的产生原理为旋转操作的磁铁211在电路单元223因为相对旋转产生磁感 应，再由该电路单元223的内部处理以产生A信号2221及B信号2222，再将该A信号2221、 B信号2222经微处理器(MCU) 222予以相位差处理成具4倍频的控制信号221输出，专以控 制电动助力车马达的驱动与不驱动，及其供给电力的大小；需要说明的是，电动助力车经使 用人踩踏曲柄13时的前进或后退，亦即电动助力车传动感知装置2的旋转件21与感应件 22作不同方向的相对旋转操作，致使感知装置2得输出两种不同控制信号221，其中一控制 信号221由使用人前踩曲柄13使电动助力车得以前进所产出专以启动电动助力车的驱动 马达的助力，另一控制信号221由使用人后踩曲柄13使电动助力车后退所产出专以关闭驱 动马达的电力，使电动助力车后退不再有马达助力，以确保行车上安全；需要说明的是，本 实用新型实施例的电动助力车传动感知装置2具有通过具有检知曲柄转速功能，其检知方 式为通过电路单元223所处理产出控制信号221的频率，亦即单位时间内控制信号221的 次数，然后再将曲柄13转速传至微处理器(MCU)222作比例计算，以比例所计算出的电力大 小提供给驱动马达，使电动助力车产生无段变速的效果。 最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等 同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。
权利要求一种电动助力车传动感知装置，其特征在于，包含一旋转件，固设于电动助力车的传动大齿盘且与该传动大齿盘一起连动，该旋转件还包含数个呈环状均匀分布的磁铁；及一感应件，固定于电动助力车的车体而与旋转件互为相对，将该旋转件的机械式旋转动作转换成信号予以输出。
2. 根据权利要求1所述的电动助力车传动感知装置，其特征在于，还包含一微处理器， 其中该微处理器用以接收感应件的信号，并经处理后形成一控制信号。
3. 根据权利要求2所述的电动助力车传动感知装置，其特征在于，其中，该控制信号得 因旋转件的正转、反转而分别产生两种不同的倍频信号。
专利摘要本实用新型提供一种电动助力车传动感知装置，该感知装置包含一旋转件，固设于电动助力车踩踏的传动大齿盘且与该传动大齿盘共同连动，又该旋转件还包含数个呈环状均匀分布的磁铁；一感应件，固定于电动助力车的车体五通(Bottom Bracket)侧边处而与旋转件对应，该旋转件将因受人力踩踏而为的机械式旋转，再转换成控制信号予以输出，通过感应件输出A、B信号且经微处理器(MCU)相位差处理，以产生两种倍频信号专以控制电动助力车马达的启闭及检知踩踏速度，以克服解决现有技术结构因单一信号易受干扰而检知异常，通常造成中断电力传送给马达上的问题。
文档编号G01P3/487GK201545165SQ20092022311
公开日2010年8月11日 申请日期2009年9月25日 优先权日2009年9月25日
发明者方文灿 申请人:方文灿