专利名称：一种用于区域机器人移动的超声波接收电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种超声波接收电路，尤其涉及一种用于区域机器人移动的超声
波接收电路。
背景技术：
随着全球定位系统和机器人技术的快速发展，人们对于多功能和高精度定位的要求已达到了前所未有的深度和广度，其实现形式也愈加丰富，人们可以通过车载导航系统、便携式导航系统等，实现对于自身位置的掌控。但是随之也对多种技术在不同领域的应用提出了新的思路首先是对于小范围高精度的定位要求，例如人们希望在仓库、大厅等室内实现定位功能。其次是对于GPS系统的补充，例如在隧道等卫星信号无法到达的区域内实现定位等等。再者，人们希望机器人能够帮助人类完成更多重要的工作，由此提出了机器人定位系统的相关问题和解决方案。为了解决局部区域的定位功能和高的系统安全度，可采用超声波技术和无线技术来实现准确定位，因此需要采用超声波接收电路，而本实用新型的申请人致力于研究一种适用于区域机器人移动的超声波接收电路。

发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种用于区域机器人移动的超声波接收电路，适用于区域机器人的移动定位，能够避免无线信号与超声波信号相互产生干扰，并且具有整流功能，结构简单。 实现上述目的的技术方案是一种用于区域机器人移动的超声波接收电路，包括超声波接收电路本体，其中，所述的超声波接收电路本体的输出端还依次串联有一施密特触发器和一光电耦合器。 上述的用于区域机器人移动的超声波接收电路，其中，所述的施密特触发器采用8脚时基集成电路NE555。 上述的用于区域机器人移动的超声波接收电路，其中，所述的8脚时基集成电路NE555的脚4与脚8 —起接电压VCC。 上述的用于区域机器人移动的超声波接收电路，其中，所述的超声波接收电路本体的前三级为放大器电路，后一级为电压跟随器电路。 本实用新型的有益效果是本实用新型采用施密特触发器NE555，使得置位信号RESET —直处于高电位，当输入信号正弦波大于1/3VCC，即1. 6V左右时，产生上跳波，从而实现施密特触发器功能；采用光电耦合器，能够避免无线与超声波相互产生干扰的情况；超声波在空气中传播时，其能量的衰减与距离成正比，即距离越近信号越强，距离越远信号越弱，由于输入信号的范围较大，必须要求放大电路放大增益要大，以适应小信号时的需要；放大增益要能变化，以适应信号变化范围大的需要。因此本实用新型的前三级为放大器电路，后一级电压跟随器电路。
图1是本实用新型的用于区域机器人移动的超声波接收电路的电路图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。 请参阅图l，图中示出了本实用新型的一种用于区域机器人移动的超声波接收电
路，包括超声波接收电路本体l，该超声波接收电路本体1的输出端还依次串联有一施密特
触发器2和一光电耦合器3。 本实用新型中，施密特触发器2采用8脚时基集成电路NE555，它的脚4与脚8 —起接电压VCC，置位信号RESET —直处于高电位，当输入信号正弦波大于1/3VCC，即1. 6V左右时，产生上跳波，从而实现施密特触发器功能。 光电耦合器3采用型号为6N135，目的是避免区域机器人移动定位时的超声波信号与无线信号互相产生干扰。 本实施例中，超声波接收电路本体1的前三级为放大器电路，后一级为电压跟随器电路。超声波在空气中传播时，其能量的衰减与距离成正比，即距离越近信号越强，距离越远信号越弱，由于输入信号的范围较大，必须要求放大电路放大增益要大，以适应小信号时的需要；放大增益要能变化，以适应信号变化范围大的需要。因此采用本实用新型这种前三级为放大器电路，后一级电压跟随器电路的方案能够满足距离较远时的情况。[0015] 以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
权利要求一种用于区域机器人移动的超声波接收电路，包括超声波接收电路本体，其特征在于，所述的超声波接收电路本体的输出端还依次串联有一施密特触发器和一光电耦合器。
2. 根据权利要求1所述的用于区域机器人移动的超声波接收电路，其特征在于，所述的施密特触发器采用8脚时基集成电路NE555。
3. 根据权利要求2所述的用于区域机器人移动的超声波接收电路，其特征在于，所述的8脚时基集成电路NE555的脚4与脚8 —起接电压VCC。
4. 根据权利要求1所述的用于区域机器人移动的超声波接收电路，其特征在于，所述的超声波接收电路本体的前三级为放大器电路，后一级为电压跟随器电路。
专利摘要本实用新型公开了一种用于区域机器人移动的超声波接收电路，包括超声波接收电路本体，所述的超声波接收电路本体的输出端还依次串联有一施密特触发器和一光电耦合器。本实用新型的用于区域机器人移动的超声波接收电路，适用于区域机器人的移动定位，能够避免无线信号与超声波信号相互产生干扰，并且具有整流功能，结构简单。
文档编号G01S7/52GK201464650SQ20092007546
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月29日 优先权日2009年7月29日
发明者徐哲昕, 李荣正, 林琦彬, 黄逸捷 申请人:上海工程技术大学