专利名称：一种用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种注射器的检测设备，具体涉及一种用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构。
背景技术：
随着现代社会的发展，人们的身体健康永远是备受关心的问题。在医疗行业中，一次性注射器是医护人员不可缺少的工具，而其本身的质量是对病人身心健康的有力保障。 至于怎样保证注射器的质量，世界卫生组织、各国政府、医疗管理机构都特别重视，也制定了许多标准。在GB15810-2001《一次性使用无菌注射器》中规定注射器要有锋利的针尖 电子打磨工艺，确保切削后的针尖表面光滑无毛刺。虽然这些标准早已实施，但是由于检测手段不完备，检测设备的缺乏，许多厂家只能靠人工手摸来检测，这种检测方法既伤手，又由于人为因素而不能保证所有的检测后的注射器的针尖都符合标准。还有些厂家只能依靠进口仪器来测量，而进口仪器的价格昂贵，维修不方便，致使很多生产企业都不能保证他们生产的注射器的质量。因此本申请人研制了一种用于注射器针尖毛刺的检测设备。这种检测设备包括底板、安装在底板上的定位条和机架、针排夹具、安装在底板上的夹具定位气缸和夹持气缸，安装在机架上端的滑台、安装在滑台上的针管夹持机构、垂直相机、水平相机、 光源和光电头及人机界面控制系统。由步进电机控制滑台的运动，针排夹具固定不动，水平相机检测针管的高度，垂直相机检测针尖的毛刺。只要针管高度在允许范围内，垂直相机就能准确的检测出有无毛刺，人机界面同时统计产量并显示检测结果。由于多个针管放在针排夹具上会存在360°任意方向的倾斜，从图像拍照角度来讲，若倾斜过大，则会超出视野范围，则垂直相机拍不到部分针管的图像。所以，需要一个针管夹持定位装置，用来让针管定位，使针管图像在视野范围内。
发明内容本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构，它可以使针管不超出相机拍照的视野范围，解决拍照时拍不到部分针管图像的问题，它的结构合理，操作方便，可靠性好。实现上述目的的技术方案是一种用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构，所述检测设备包括底板、安装在底板上的定位条和机架、针排夹具、安装在底板上的夹具定位气缸和夹持气缸，安装在机架上端的滑台、安装在滑台上的针管夹持机构、垂直相机、水平相机、光源和光电头及人机界面控制系统，所述针管夹持机构通过竖板悬挂在所述滑台上并同轴地位于所述垂直相机的下方，该针管夹持机构包括一定位支架及一对夹板， 其中所述定位支架呈倒U形并且两侧壁的下端分别向内水平弯折，该定位支架的顶面开设一通孔；所述一对夹板对称地固定在所述定位支架的两侧壁的下端面，该一对夹板的下端面的内侧段为向内向上的斜面，并且该一对夹板的内端面之间具有一有效的间隙。上述的用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构，其中，所述一对夹板的内端面之间的间隙等于所述注射器的针管直径的2 2. 5倍。上述的用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构，其中，所述定位支架及一对夹板的长度为所述针排夹具的长度的十分之一至五分之一。本实用新型的用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构，可以使针管不超出相机拍照的视野范围，解决拍照时拍不到部分针管图像的问题。它的结构合理，操作方便，可靠性好。

图1为用于注射器针尖毛刺的检测设备的结构示意图；图2为本实用新型的用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构的正视图；图3为图2的俯视图；图4为图2的A-A向视图。
具体实施方式
为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合附图进行详细地说明请参阅图1，用于注射器针尖毛刺的检测设备包括底板1、安装在底板1上的定位条2和机架5、针排夹具3、安装在底板1上夹具定位气缸、夹持气缸4和机架5，安装在机架 5上端的滑台6、安装在滑台6上的针管夹持机构7、垂直相机8、水平相机、光源和光电头及人机界面控制系统。多个针管10放在针排夹具3上，由步进电机控制滑台6的运动，针管夹持机构7通过竖板70悬挂在滑台6上并同轴地位于垂直相机7的下方，针排夹具3固定不动，水平相机检测针管10的高度，垂直相机检测针尖的毛刺，只要针管10高度在允许范围内，垂直相机就能准确的检测出有无毛刺，人机界面同时统计产量并显示检测结果。[0016]再请参阅图2和图3，本实用新型的用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构，该针管夹持机构包括一定位支架71及一对夹板72，其中，定位支架71呈倒U形并且两侧壁的下端分别向内水平弯折，该定位支架71的顶面开设一通孔；一对夹板72对称地固定在定位支架71的两侧壁的下端面，该一对夹板72的下端面的内侧段为向内向上的斜面，并且该一对夹板72的内端面之间具有一有效的间隙，该间隙等于注射器的针管直径的2 2. 5倍。定位支架71及一对夹板72的长度为针排夹具3的长度的十分之一至五分之当针管10通过针排夹具3被送到针管夹持机构8的下方，并通过定位条2及定位气缸、夹持气缸4的定位，当针管夹持机构7随滑台6移动时即可将针排夹具3上的针管10 夹持在一对夹板72之间，使针管10不超出垂直相机8拍照的视野范围。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求1.一种用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构，所述检测设备包括底板、安装在底板上的定位条和机架、针排夹具、安装在底板上的夹具定位气缸和夹持气缸，安装在机架上端的滑台、安装在滑台上的针管夹持机构、垂直相机、水平相机、光源和光电头及人机界面控制系统，其特征在于，所述针管夹持机构通过竖板悬挂在所述滑台上并同轴地位于所述垂直相机的下方，该针管夹持机构包括一定位支架及一对夹板，所述定位支架呈倒U形并且两侧壁的下端分别向内水平弯折，该定位支架的顶面开设一通孑L ；所述一对夹板对称地固定在所述定位支架的两侧壁的下端面，该一对夹板的下端面的内侧段为向内向上的斜面，并且该一对夹板的内端面之间具有一有效的间隙。
2.根据权利要求1所述的用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构，其特征在于，所述一对夹板的内端面之间的间隙等于所述注射器的针管直径的2 2. 5倍。
3.根据权利要求1所述的用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构，其特征在于，所述定位支架及一对夹板的长度为所述针排夹具的长度的十分之一至五分之一。
专利摘要本实用新型公开了一种用于注射器针尖毛刺的检测设备的针管夹持机构，该检测设备包括底板、安装在底板上的定位条和机架、针排夹具、安装在底板上的夹具定位气缸和夹持气缸，安装在机架上端的滑台、安装在滑台上的针管夹持机构、垂直相机、水平相机、光源和光电头及人机界面控制系统。针管夹持机构通过竖板连接在所述滑台上并同轴地位于所述垂直相机的下方，该针管夹持机构包括定位支架及一对夹板。所述定位支架呈倒U形并且两侧壁的下端分别向内水平弯折，该定位支架的顶面开设一通孔；所述一对夹板对称地固定在所述定位支架的两侧壁的下端面，该一对夹板的下端面的内侧段为向内向上的斜面，并且该一对夹板的内端面之间具有一有效的间隙。
文档编号G01N21/95GK202330306SQ20112049054
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者严嘉俊, 邰兆海 申请人:上海康德莱企业发展集团股份有限公司