专利名称：飞机偏航导航指示方法
技术领域：
本发明涉及ー种飞机导航指示方法。
背景技术：
飞机在飞行时，可以通过各种机载导航设备确定飞行的方向与飞机自身的位置。正常情况下，座舱内的显示终端可以在电子航图上显示飞机的即时位置以及偏航状态，弓丨导飞机向预定航线飞行。飞机在飞行时必须依据空管中心的指示按照既定航线飞行，但是，当航线上出现意外情况(比如航线上有雷电区域)，无法按照既定航线飞行时，空管中心会发出类似“左偏10公里飞行”的飞行指令。然而在当前机载设备环境下，飞行员在飞行时很难确定偏移固定距离航线的位置。此时机载设备无法指示“左偏10公里”的航线在哪里，飞行员只能不停的尝试左偏飞行，检查是否是偏航“10公里”。在这个过程中，极大地増加 了飞行员的工作量与心理负担，影响了飞行的安全性、准确性。

发明内容
本发明提出了一种飞机偏航导航指示方法，以解决现有技术难以准确执行突发情况下的偏航飞行指示导致飞行员工作负荷増大、飞行的安全性、准确性受到影响等技术问题。为解决以上技术问题，本发明给出以下技术方案。飞机偏航导航指示方法，包括以下步骤设置机载显示器的功能模块；该功能模块，用以实现根据飞行员输入的偏航距离信息计算出偏航航线导航点偏离既定航线的位置，并在机载显示器的导航地图界面上显示出偏航航线；当接收到来自空管中心发来的偏航指令后，在机载显示器的控制面板上输入偏航距离信息；在机载显示器的导航地图界面上同时显示出既定航线和偏航航线以及偏航距离值，其中，显示的偏航航线与既定航线平行，导航地图界面上始終显示飞机的实时位置；偏航航线作为此时的目标航线，用以使飞行员根据导航地图界面的显示信息调整飞机沿着偏航航线飞行。基于以上技术方案，本发明还可以进ー步优化限定以下技术特征在机载显示器的控制面板上设置有控制旋钮或数字键盘，用以飞行员输入偏航距
离信息。上述功能模块执行以下处理步骤提取既定航线的首尾导航点；转换经纬度坐标为机载显示器的屏幕坐标；此时偏航距离初始为O公里；根据输入的所述偏航距离信息，基于地图比例尺解算出偏航航线的首尾点屏幕坐标;
调用OpenGL函数添加绘制与既定航线平行的偏航航线并标注偏航距离值。本发明具有以下技术效果I、实施便利，安全可靠，显示方式直观、清晰，可完全不依赖于地面导航台站的服务；可在完全无地面台站导航支持下，由飞行员根据塔台指示设置偏航距离与方向，飞行员可调整飞机沿着偏航航线飞行，引导飞机安全、精确飞行。2、以实时、直观的形式引导飞机偏航飞行，减少对地面导航设备的依赖性，完善了飞机的导航指示功能，增强了飞行的安全性、准确性，有效地減少了飞行员的工作负荷。3、不但可应用于通用飞机飞行导航指示，亦可应用于各类飞机中，丰富、完善偏航飞行导航指示方法。


图I为本发明原理示意图。图2为本发明航道偏离指示处理流程图。
具体实施例方式本发明基于机载显示器的导航地图界面(电子地图)指示，设置确定距离偏航航线的计算及显示方式，可在完全不具备地面标识引导的情况下，引导飞机按照空中管理中心命令偏航的指示飞行，实现飞机安全飞行。在飞机沿航线飞行时，遵循空中管理中心指示，需要偏航飞行时通过计算航线导航点偏离的位置，并将其绘制叠加显示到导航电子地图画面上。此时，导航地图界面上既定航线和该航线的偏航线同时显示。偏航航线是ー个临时航线，当偏航飞行结束(根据空管中心的指令)后，飞行员可取消偏航航线显示，重新按照既定航线飞行。偏航航线以既定航线为基准航线，以既定航向为基准航向。可以通过机载设备面板(比如机载显示器的控制面板)上的旋钮实现偏航操作，在操作时出现提示框实时显示偏航距离。在进行偏航操作时，约定向基准航线左偏为负数；右偏为正数。当机载旋钮进行操作吋，自动计算基准航线导航点垂直于航线方向所需偏航距离的位置作为偏航航线的导航点，将其连接形成偏航航线。如图I所示，偏航航线以直线形式叠加显示在电子地图画面上，可由不同的顔色或样式区分既定航线和偏航航线。通过操作显示器面板旋钮，可随时根据偏航指令，设置、显示或取消偏航航线导航指示。偏航航线的设置、显示可由飞行员进行自主进行，有效地减少了飞行员飞行的工作负荷，增强了飞机飞行的安全性和准确性。如图2所示，可以设置按键和旋钮，如果需要偏航指示，则通过按键确认；然后提取既定航线的首尾导航点；转换经纬度坐标为机载显示器的屏幕坐标；此时偏航距离初始为O公里；根据输入的所述偏航距离信息，基于地图比例尺解算出偏航航线的首尾点屏幕坐标；调用OpenGL函数添加绘制与既定航线平行的偏航航线并标注偏航距离值。实例飞机在沿着规划航线飞行时，前方航线上发现有一片雷雨区，需要当前飞机左偏航20公里飞行。在塔台发出指令后，飞行员通过控制综合显示器面板旋钮，设置左偏20公里的偏航航线，并叠加显示到电子地图上。飞行员可以调整飞机沿着偏航航线飞行，可以准确的执行空管指令，实现安全飞行。偏航飞行結束后，取消偏航航线，回到预定航线进行飞 行。
权利要求
1.飞机偏航导航指示方法，包括以下步骤 设置机载显示器的功能模块；该功能模块，用以实现根据飞行员输入的偏航距离信息计算出偏航航线导航点偏离既定航线的位置，并在机载显示器的导航地图界面上显示出偏航航线； 当接收到来自空管中心发来的偏航指令后，在机载显示器的控制面板上输入偏航距离信息； 在机载显示器的导航地图界面上同时显示出既定航线和偏航航线以及偏航距离值，其中，显示的偏航航线与既定航线平行，导航地图界面上始终显示飞机的实时位置； 偏航航线作为此时的目标航线，用以使飞行员根据导航地图界面的显示信息调整飞机沿着偏航航线飞行。
2.根据权利要求I所述的飞机偏航导航指示方法，其特征在于在机载显示器的控制面板上设置有控制旋钮或数字键盘，用以飞行员输入偏航距离信息。
3.根据权利要求2所述的飞机偏航导航指示方法，其特征在于所述功能模块执行以下处理步骤 提取既定航线的首尾导航点； 转换经纬度坐标为机载显示器的屏幕坐标；此时偏航距离初始为O公里； 根据输入的所述偏航距离信息，基于地图比例尺解算出偏航航线的首尾点屏幕坐标； 调用OpenGL函数添加绘制与既定航线平行的偏航航线并标注偏航距离值。
全文摘要
本发明提出了一种飞机偏航导航指示方法，主要包括以下步骤当接收到来自空管中心发来的偏航指令后，在机载显示器的控制面板上输入偏航距离信息；在机载显示器的导航地图界面上同时显示出既定航线和偏航航线以及偏航距离值，其中，显示的偏航航线与既定航线平行，导航地图界面上始终显示飞机的实时位置；偏航航线作为此时的目标航线，用以使飞行员根据导航地图界面的显示信息调整飞机沿着偏航航线飞行。本发明减少对地面导航设备的依赖性，完善了飞机的导航指示功能，增强了飞行的安全性、准确性，有效地减少了飞行员的工作负荷。
文档编号G01C21/22GK102706350SQ20121022220
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者李文军, 缪炜涛 申请人:中国航空工业集团公司第六三一研究所