专利名称：电梯门机的磁编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电梯门机用的位置传感装置，特别是公开一种电梯门机的磁
编码器。
背景技术：
目前，在电梯的门机上使用的位置传感装置普遍采用双稳态开关、光电编码器、旋转变压器等。但这几种编码器有的装有轴承，使用寿命较短，使用环境要求高，有的位置传感器安装空间大，占地方，通用性差，安装繁琐，有的编码器不能输出绝对位置的信号等等。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单，安装方便容易制造，使用安全可靠的电梯门机的磁编码器。本实用新型是这样实现的一种电梯门机的磁编码器，包括电机、电机转子、编码器电路板，其特征在于还包括固定在电机转子一端的编码器感应磁粒，所述编码器电路板位于电机尾部壳体上，所述编码器电路板上设有霍尔传感器、A/D转换器，所述霍尔传感器由2个霍尔元件组成，所述2个霍尔元件与编码器电路板的中心的连线呈以编码器电路板中心为顶角的等腰直角三角形；所述霍尔传感器与编码器感应磁粒的端面相互平行，并设有0. 5^2mm的间隙。所述编码器感应磁粒为圆柱体，沿径向分界线分为2个半圆柱体，分别为磁场的N 极和磁场的S极。所述编码器电路板通过螺钉固定在电机尾部壳体上。所述编码器电路板上设有信号接口电路。本实用新型的有益效果是电梯门机的编码器的感应磁粒与霍尔传感器不需要接触，存在0. 5^2mm的间隙，间隙中可以容许存在空气、水、油污或任何非导磁的物质，其防护能力强，同时，本实用新型编码器没有轴承、耐冲击、振动、寿命长，工作温度范围广，同时编码器感应磁粒与霍尔传感器的间隙与同心度要求不高，机械安装要求低，结构简单紧凑， 适用于体积较小的电机。

图1是本实用新型结构示意图。图2是本实用新型编码器电路板的仰视结构示意图。图3是本实用新型编码器感应磁粒结构示意图。图4是本实用新型输出信号坐标图。图中1、霍尔元件；2、编码器电路板；3、编码器感应磁粒；4、电机转子；5、A/D转换器；6、电机。
具体实施方式
根据图广图3，本实用新型包括电机6、电机转子4、编码器电路板2，还包括固定在电机转子4 一端的编码器感应磁粒3，所述编码器电路板2位于电机6尾部壳体上，所述编码器电路板2上设有霍尔传感器、A/D转换器5，所述霍尔传感器由2个霍尔元件1组成， 所述2个霍尔元件1与编码器电路板2的中心的连线呈以编码器电路板2中心为顶角的等腰直角三角形；所述霍尔传感器即两个霍尔元件1与编码器感应磁粒3的端面相互平行， 并设有0. 5^2mm的间隙。所述编码器感应磁粒3为圆柱体，沿径向分界线分为2个半圆柱体，分别为磁场的N极和磁场的S极。所述编码器电路板2通过螺钉固定在电机6尾部壳体上。所述编码器电路板2上设有信号接口电路，可与外部信号处理模块连接。根据图4，其中X轴向表示编码器感应磁粒3的N-S极分界线与霍尔元件1角平分线之间的夹角90度，Y轴线表示输出电平，当编码器感应磁粒3随电机转子4旋转时，霍尔传感器的霍尔元件1分别检测到其与夹角90度对应的正弦或余弦变化的磁场，然后分别输出相应的正弦电平A和余弦电平B，通过数字处理器将电平模拟信号转化成数字信号，然后再进行反正切变化，获得一线性的角度信号C，该线性角度信号C通过模拟量或串行传输的方式输出。由此，可以获得电机转子4运转的角度信息，实现角度检测的传感器功能，通过传输输入给门机变频器对电机的转速和位置进行控制，进而实现开关门。
权利要求1.一种电梯门机的磁编码器，包括电机、电机转子、编码器电路板，其特征在于还包括固定在电机转子一端的编码器感应磁粒，所述编码器电路板位于电机尾部壳体上，所述编码器电路板上设有霍尔传感器、A/D转换器，所述霍尔传感器由2个霍尔元件组成，所述2 个霍尔元件与编码器电路板的中心的连线呈以编码器电路板中心为顶角的等腰直角三角形；所述霍尔传感器与编码器感应磁粒的端面相互平行，并设有0. 5^2mm的间隙。
2.根据权利要求1所述的电梯门机的磁编码器，其特征在于所述编码器感应磁粒为圆柱体，沿径向分界线分为2个半圆柱体，分别为磁场的N极和磁场的S极。
3.根据权利要求1所述的电梯门机的磁编码器，其特征在于所述编码器电路板通过螺钉固定在电机尾部壳体上。
4.根据权利要求1所述的电梯门机的磁编码器，其特征在于所述编码器电路板上设有信号接口电路。
专利摘要本实用新型为一种电梯门机的磁编码器。包括电机、电机转子、编码器电路板，还包括固定在电机转子一端的编码器感应磁粒，所述编码器电路板位于电机尾部壳体上，所述编码器电路板上设有霍尔传感器、A/D转换器，所述霍尔传感器由2个霍尔元件组成，所述2个霍尔元件与编码器电路板的中心的连线呈以编码器电路板中心为顶角的等腰直角三角形；所述霍尔传感器与编码器感应磁粒的端面相互平行，并设有0.5~2mm的间隙。本实用新型的优点是耐冲击、振动、寿命长，工作温度范围广，同时编码器感应磁粒与霍尔传感器的间隙与同心度要求不高，机械安装要求低，结构简单紧凑，适用于体积较小的电机。
文档编号G01D5/12GK202019274SQ20112010213
公开日2011年10月26日 申请日期2011年4月11日 优先权日2011年4月11日
发明者宋明亮, 朱克兵, 王士岩 申请人:上海贝思特门机有限公司