专利名称：药品瓶包装检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装检测装置，尤其是一种用于药品瓶包装的检测装置。 技术背景液体药物制剂生产过程中，瓶包装非常广泛，也有许多检测环节，如药液装量、封 口、批号、标签等检测或监控。长时期以来，药品生产企业基本都采用人工灯检和目测的方 法，工人劳动强度大，生产效率低，而且很容易造成检测结果不稳定、甚至不准确。随着计算 机技术的发展，数字图像处理的理论和方法不断完善，利用机器视觉实现产品质量无接触 自动检测的技术已逐渐变得切实可行，为此我们将机器视觉技术应用于瓶包装检测，设计 药品瓶包装检测装置，以实现药品生产的快速、自动检测与控制，填补这一领域的空白。
发明内容本实用新型是要提供一种能适用于药品自动生产及包装中试过程的，具有结构简 单、操作容易、工作过程平稳、检测结果准确稳定的药品瓶包装检测装置，用于解决目前采 用的人工灯检和目测方法所带来的工人劳动强度大、生产效率低、检测结果不稳定和不准 确的技术问题。本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案如下一种药品瓶包装检测装置，包括机架组件、调速器、电机及减速器、传动机构、输送 带、相机、光源、光源调节器、传感器、反射板、剔除机构、集瓶盘、监控操作系统，机架组件左 侧自前至后安装有集瓶盘、电机及减速器、调速器、反射板、光源、光源调节器，机架组件右 侧自前至后安装有剔除机构、相机、传感器，机架组件中安置有传动机构和输送带，传动机 构与固定在机架组件左侧的电机及减速器相连接，且光源与相机相对安装；集瓶盘与剔除 机构相对安装。监控操作系统位于机架组件前端的右侧。机架组件后端装有皮带张紧调节部件； 相机装在调节杆上，调节杆安装于机架组件右侧中部；机架组件下面前、后安装有支承脚。机架组件由机架、后连接板、后支脚、垫板、支承板、前连接板、前支脚、调节座组 成，机架左右侧板由垫板连接成整体结构，并通过前连接板和后连接板分别安装于前支脚 和后支脚上；机架后端开有调节槽；支承板用螺钉固定在机架前部右侧；调节座用螺钉固 定在机架中部右侧。电机及减速器和传动机构由电机、减速器、主动轴、左连接板、右连接板、同步带 轮、同步带、从动辊、芯轴组成，电机与减速器用螺栓固定；主动轴装在减速器的输出轴上， 主动轴两端装有左连接板和右连接板，两连接板中间装有同步带轮，主动轴前端装有从动 辊，并通过同步带使主动轴与从动辊实现传动，且从动辊装在芯轴上。张紧调节部件由张紧辊、辊轴、调节螺杆、调节螺母组成，张紧辊装在辊轴上，辊轴 两头的孔中装有调节螺杆，调节螺杆上旋有调节螺母。本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果[0011]1.药品瓶包装检测装置可半自动、亦可组装在线使用，操作容易，是药品自动生产 及包装中试过程选型的理想产品。2.采用模块组合形式，结构简洁、装拆与调整容易、维护方便。3.应用机器视觉技术实现玻璃瓶包装的药液量、批号、标签以及封口的无接触自 动检测与控制，生产效率高、工人劳动强度低、工作过程平稳、检测结果准确稳定。4.能实现药品生产的快速、自动检测与监控，是药品生产企业实现计算机集成控 制和数字化管理的基础技术。

图1是本实用新型结构立体示意图；图2是支承脚和机架组件结构示意图；图3是电机及减速器和传动机构示意图；图4是张紧调节部件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与实施对本实用新型作进一步的描述。如图1所示，一种药品瓶包装检测装置，包括支承脚16、机架组件1、调速器7、电 机及减速器8、传动机构12、输送带3、张紧调节部件2、相机13、调节杆14、传感器15、反射 板6、光源5、承光源调节器4、剔除机构10、集瓶盘9、监控操作系统11。机架组件1安装于 支承脚16上面，机架组件1左侧自前至后安装有集瓶盘9、电机及减速器8、调速器7、反射 板6、光源5、光源调节器4，机架组件1右侧自前至后安装有剔除机构10、相机13和调节杆 14、传感器15，机架组件1中安置有传动机构12和输送带3，传动机构12与固定在机架组 件1左侧的电机及减速器8相连接，机架组件1后端装有皮带张紧调节部件2 ；相机13装在 调节杆14上，调节杆14安装于机架组件1右侧中部；光源5安装于机架组件1左侧中部， 与相机13相对；安装于机架组件1前部左侧的集瓶盘9与右侧的剔除机构10相对；监控操 作系统11位于机架组件1前端的右侧，可相对于机架组件1移动。如图2所示，支承脚16和机架组件1由机架21、后连接板22、后支脚23、垫板25、 支承板26、前连接板27、前支脚28、调节座29组成。机架21左右侧板由垫板25连接成整 体结构，并通过前连接板27和后连接板22分别安装于前支脚28和后支脚23上；机架21 后端开有调节槽24 ；支承板26用螺钉固定在机架21前部右侧，用于安装剔除机构10 ；调节 座29用螺钉固定在机架21中部右侧，用于安装调节杆14。如图3所示，电机及减速器8和传动机构12由电机31、减速器32、主动轴37、左连 接板33、右连接板38、同步带轮39、同步带36、从动辊34、芯轴35组成。电机31与减速器 32用螺栓固定，减速器32用螺钉安装在机架组件1中的机架21左侧板前部外侧；主动轴 37装在减速器32的输出轴上，并通过两端的左连接板33和右连接板38安装在机架组件1 中的机架21两侧板前部之间，在主动轴37上，左、右两连接板33和38中间装有同步带轮 39 ；主动轴37前端装有从动辊34 (其上也装有同步带轮)，并通过同步带36的传动使主动 轴37与从动辊34联系起来；从动辊34装在芯轴35上，芯轴35安装于机架组件1中的机 架21两侧板最前端。[0023]如图4所示，张紧调节部件2由张紧辊41、辊轴42、调节螺杆43、调节螺母44组 成。张紧辊41装在辊轴42上，辊轴42两端装在机架组件1中的机架21两侧板的调节槽 24中，辊轴42两头的孔中装有调节螺杆43，调节螺杆43上旋有调节螺母44。工作时，输送带3装在传动机构12的从动辊34和张紧调节部件2的张紧辊41上， 在从动辊34带动下，输送带3对玻璃包装瓶进行传送。当输送带3上的玻璃包装瓶在光 源5和相机13之间通过时，同时触发传感器15，于是监控操作系统11便发出信号，使相机 13抓拍图像并传回，监控操作系统11对记录下的图像进行分析和运算，经“比对”后做出判 断正常情况，玻璃包装瓶随输送带3继续前进，并进入下一工位；如发现问题，则剔除机构 10执行监控操作系统11的命令，将不合格瓶推送至集瓶盘9中，从而实现瓶包装成品和次 品的检测、分拣工作。输送带3的运行速度可通过调速器7进行调节。如发现输送带3在 机架组件1中的垫板25上运行时太松，则可通过调节张紧调节部件2中的调节螺母44，使 调节螺杆43带动张紧辊41，从而使皮带张紧。如发现相机13抓拍的图像不清晰或质量不 好时，可通过光源调节器4调节光亮、或通过调节杆14对相机13的位置进行调节。
权利要求一种药品瓶包装检测装置，包括机架组件(1)、调速器(7)、电机及减速器(8)、传动机构(12)、输送带(3)，其特征在于还包括相机(13)、传感器(15)、反射板(6)、光源(5)、光源调节器(4)、剔除机构(10)、集瓶盘(9)、监控操作系统(11)，所述机架组件(1)左侧自前至后安装有集瓶盘(9)、电机及减速器(8)、调速器(7)、反射板(6)、光源(5)、光源调节器(4)，所述机架组件(1)右侧自前至后安装有剔除机构(10)、相机(13)、传感器(15)，机架组件(1)中安置有传动机构(12)和输送带(3)，传动机构(12)与固定在机架组件(1)左侧的电机及减速器(8)相连接，光源(5)与相机(13)相对安装；集瓶盘(9)与剔除机构(10)相对安装。
2.根据权利要求1所述的药品瓶包装检测装置，其特征在于所述监控操作系统(11) 位于机架组件(1)前端的右侧。
3.根据权利要求1所述的药品瓶包装检测装置，其特征在于所述机架组件(1)后端 装有皮带张紧调节部件(2)。
4.根据权利要求1所述的药品瓶包装检测装置，其特征在于所述相机(13)装在调节 杆(14)上，调节杆(14)安装于机架组件(1)右侧中部。
5.根据权利要求1所述的药品瓶包装检测装置，其特征在于所述机架组件(1)下面 前、后安装有支承脚(16)。
6.根据权利要求1所述的药品瓶包装检测装置，其特征在于所述机架组件(1)由机 架(21)、后连接板(22)、后支脚(23)、垫板(25)、支承板(26)、前连接板(27)、前支脚(28)、 调节座(29)组成，机架(21)左右侧板由垫板(25)连接成整体结构，并通过前连接板(27) 和后连接板(22)分别安装于前支脚(28)和后支脚(23)上，机架(21)后端开有调节槽 (24)；支承板(26)用螺钉固定在机架(21)前部右侧；调节座(29)用螺钉固定在机架(21) 中部右侧。
7.根据权利要求1所述的药品瓶包装检测装置，其特征在于，所述电机及减速器(8)和 传动机构(12)由电机(31)、减速器(32)、主动轴(37)、左连接板(33)、右连接板(38)、同步 带轮(39)、同步带(36)、从动辊(34)、芯轴(35)组成。电机(31)与减速器(32)用螺栓固 定；主动轴(37)装在减速器(32)的输出轴上，主动轴(37)两端装有左连接板(33)和右连 接板(38)，两连接板(33，38)中间装有同步带轮(39)，主动轴(37)前端装有从动辊(34)， 并通过同步带(36)使主动轴(37)与从动辊(34)实现传动，且从动辊(34)装在芯轴(35) 上。
8.根据权利要求3所述的药品瓶包装检测装置，其特征在于，所述张紧调节部件(2)由 张紧辊(41)、辊轴(42)、调节螺杆(43)、调节螺母(44)组成。张紧辊(41)装在辊轴(42) 上，辊轴(42)两头的孔中装有调节螺杆(43)，调节螺杆(43)上旋有调节螺母(44)。
专利摘要本实用新型涉及一种药品瓶包装检测装置，包括机架组件、调速器、电机及减速器、传动机构、输送带、相机、光源、光源调节器、传感器、反射板、剔除机构、集瓶盘、监控操作系统，机架组件左侧自前至后安装有集瓶盘、电机及减速器、调速器、反射板、光源、光源调节器，机架组件右侧自前至后安装有剔除机构、相机、传感器，机架组件中安置有传动机构和输送带，传动机构与固定在机架组件左侧的电机及减速器相连接，且光源与相机相对安装；集瓶盘与剔除机构相对安装。该装置可半自动，亦可组装在线使用，适用于玻璃瓶包装的药液量、批号、标签以及封口的检测，它具有结构简单、操作容易、工作过程平稳、检测结果准确稳定等特点，能提高劳动生产率，减轻劳动强度。
文档编号G01N21/892GK201615889SQ20102003303
公开日2010年10月27日 申请日期2010年1月14日 优先权日2010年1月14日
发明者周夫之, 周玉栋, 孙怀远, 廖跃华 申请人:上海理工大学