专利名称：一种橡塑关节总成三维交变载荷疲劳试验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械领域，尤其是指一种模拟测试装置。
背景技术：
橡塑材料因为其固有的优异特性而被广泛应用在各行各业，特别是轨道交通、航天航空等领域。橡塑产品可以很容易做成各种奇异形状，满足特殊环境和特殊结构的需要，且可以承载任意方向的载荷，在承受载荷的同时具有吸震、缓冲等功效，所以上述特性也决定橡塑产品的检测和测试也需要特殊的结构和特殊的手段。以前试验测试都是针对橡塑材料本身做单方向的测试和检验，现在因为应用环境和结构的复杂性，单纯对材料的单方向测试和检验已经不具有代表意义，针对橡塑产品具体总成结构或产品实际应用工况的多维 测试才更具有实际意义。
发明内容本实用新型提供一种橡塑关节总成三维交变载荷疲劳试验装置，以解决现有的试验测试和检验是单方向的，不能应用于工况多维测试的问题。本实用新型的技术方案是垂向直线伺服作动器总成与承载框架固定连接，垂向负荷传感器与垂向直线伺服作动器总成的活塞杆末端固定连接，万向联轴器装置与垂向加载框架固定连接，垂向加载框架的四立柱与承载框架和移动横梁穿接，垂向加载框架的下台面与承载框架的下台面固定连接，横向直线伺服作动器总成与承载框架的下台面固定连接，水平负荷传感器与横向直线伺服作动器总成的活塞杆末端固定连接，水平万向四连杆机构两端分别与垂向加载框架的下台面、横向水平负荷传感固定连接，纵向直线伺服作动器总成与承载框架的下台面固定连接，纵向水平负荷传感器与纵向直线伺服作动器总成的活塞杆末端固定连接，纵向万向铰接机构两端分别与垂向加载框架的下台面、纵向水平负荷传感器固定连接，夹具副与垂向加载框架的下台面固定连接，升降机构一端与承载框架的下台面固定连接，另一端与移动横梁面固定连接，移动横梁与承载框架的四立柱滑动连接，锁紧机构与移动横梁固定连接。本实用新型的优点在于本实用新型采用多处新颖设计，既可以完成橡塑产品总成的一维或多维的静态特性检测和测试，也可以完成橡塑产品总成的一维或多维的动态特性检测和测试。同时通过特殊设计的结构保证测量和加载的准确性。

图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
垂向直线伺服作动器总成4与承载框架5固定连接，垂向负荷传感器3与垂向直线伺服作动器总成4的活塞杆末端固定连接，万向联轴器装置2与垂向加载框架I固定连接，垂向加载框架I的四立柱与承载框架5和移动横梁6穿接，垂向加载框架I的下台面与承载框架5的下台面固定连接，横向直线伺服作动器总成11与承载框架5的下台面固定连接，水平负荷传感器10与横向直线伺服作动器总成11的活塞杆末端固定连接，水平万向四连杆机构9两端分别与垂向加载框架I的下台面、横向水平负荷传感10固定连接，纵向直线伺服作动器总成14与承载框架5的下台面固定连接，纵向水平负荷传感器13与纵向直线伺服作动器总成14的活塞杆末端固定连接，纵向万向铰接机构12两端分别与垂向加载框架I的下台面、纵向水平负荷传感器13固定连接，夹具副15与垂向加载框架I的下台面固定连接，升降机构7 —端与承载框架5的下台面固定连接，另一端与移动横梁6面固定连接，移动横梁6与承载框架5的四立柱滑动连接，锁紧机构8与移动横梁6固定连接。把试样16—端固定在垂向加载框架I的下台面夹具副15上，然后驱动升降机构7调整移动横梁6到适当的位置，控制垂向直线伺服作动器总成4微动，把试样16的另一端固定到移动横梁6的夹具副15上；完成上述工作后，设定垂向直线伺服作动器总成4、横向 直线伺服作动器总成11、纵向直线伺服作动器总成14的参数，控制上述直线伺服作动器总成运动，对试样16进行试验测试。
权利要求1.一种橡塑关节总成三维交变载荷疲劳试验装置，其特征在于垂向直线伺服作动器总成与承载框架固定连接，垂向负荷传感器与垂向直线伺服作动器总成的活塞杆末端固定连接，万向联轴器装置与垂向 加载框架固定连接，垂向加载框架的四立柱与承载框架和移动横梁穿接，垂向加载框架的下台面与承载框架的下台面固定连接，横向直线伺服作动器总成与承载框架的下台面固定连接，水平负荷传感器与横向直线伺服作动器总成的活塞杆末端固定连接，水平万向四连杆机构两端分别与垂向加载框架的下台面、横向水平负荷传感固定连接，纵向直线伺服作动器总成与承载框架的下台面固定连接，纵向水平负荷传感器与纵向直线伺服作动器总成的活塞杆末端固定连接，纵向万向铰接机构两端分别与垂向加载框架的下台面、纵向水平负荷传感器固定连接，夹具副与垂向加载框架的下台面固定连接，升降机构一端与承载框架的下台面固定连接，另一端与移动横梁面固定连接，移动横梁与承载框架的四立柱滑动连接，锁紧机构与移动横梁固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种橡塑关节总成三维交变载荷疲劳试验装置，属于机械领域。垂向直线伺服作动器总成与承载框架固定连接，垂向负荷传感器与垂向直线伺服作动器总成固定连接，万向联轴器装置与垂向加载框架固定连接，垂向加载框架的下台面与承载框架的下台面固定连接，横向直线伺服作动器总成与承载框架的下台面固定连接，水平负荷传感器与横向直线伺服作动器总成固定连接。本实用新型的优点在于本实用新型采用多处新颖设计，既可以完成橡塑产品总成的一维或多维的静态特性检测和测试，也可以完成橡塑产品总成的一维或多维的动态特性检测和测试。同时通过特殊设计的结构保证测量和加载的准确性。
文档编号G01N3/02GK202710389SQ20122032659
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月7日 优先权日2012年7月7日
发明者孙宝瑞, 鲍沛, 郭玉宝, 张磊 申请人:长春机械科学研究院有限公司