专利名称：单梁四通道自动加样枪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多通道加样设备，特别是涉及一种单梁四通道自动加样枪的安装结构。
背景技术：
多通道加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混勻及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，多个加样通道是指具有多个加样器。多通道加样设备可以用于医学检验、食品检验、生物学实验等过程中的所有自动液体加样工作。例如，药物高通量筛选，生物实验室，基因测序前处理，前PCR、后PCR处理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分离， 自动蛋白沉淀操作等。具体主要包括核酸纯化、PCR设置和纯化、基因、蛋白质测序处理、 样品的标准化、生物晶片样品制备、克隆快速筛选、蛋白质结晶、凝胶消化处理、MALDI-T0F 样品处理、蛋白质沉淀、蛋白质纯化、ADMET分析、可溶性分析、混和物处理、样品快速筛选、 微孔板复制、固相样品提取、液相-液相样品提取、细胞培养、ELISA样品处理、血型分析处理、血样汇集处理等。单梁四通道自动加样枪是指在一个Y向横梁上设置有四组自动加样枪单元，可以同时对四个样本或试剂进行抽、排液工作。为了节省空间，台面上的盛装样本或试剂的容器通常紧密排列，四组自动加样枪同时工作时就需要加样针之间的最小间距不大于台面上容器的间距，然而，每组自动加样枪上设置的零部件的宽度会影响加样针靠近至最小间距，并且影响每组自动加样枪单独的在纵向上下运动。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种单梁四通道自动加样枪，能够让四组自动加样枪中的加样针靠近至最小间距，避免相邻自动加样枪的零部件发生碰撞。本实用新型单梁四通道自动加样枪，包括四组自动加样枪、Y向横梁，所述Y向横梁的侧面上水平安装了至少两条Y向导轨，所述四组自动加样枪通过直线滑块可滑动的安装在Y向导轨上，从左至右依次分为自动加样枪A、自动加样枪B、自动加样枪C和自动加样枪D，其中所述四组自动加样枪的直线滑块上下交错排列在Y向导轨上，每组自动加样枪都包括一个单元上安装杆和单元下安装杆，所述每个单元上安装杆的外侧面与直线滑块固定连接，所述每个单元上安装杆和单元下安装杆相对的内表面上分别固定连接有上导轨和下导轨，所述每个单元上安装杆的其中一端都水平安装有纵向驱动电机，所述每个纵向驱动电机的输出轴上都安装有主动同步带轮，所述每个单元上安装杆的另一端都安装有从动同步带轮，所述每个主动同步带轮与从动同步带轮上都套装有同步带，所述每个单元下安装杆的上端都固定连接有上连接块，所述每个上连接块上都安装有上滑块，所述每个上滑块可滑动的安装在相对应的上导轨上，所述每个每个单元上安装杆的下端都固定安装有下连接块，所述每个下连接块上都安装有下滑块，所述每个下滑块可滑动的安装在相对应的下导轨上，所述每个同步带与相对应的上连接块相固定；所述每个单元下安装杆的外侧都固定连接有支撑框架，所述每个支撑框架包括分别固定在单元下安装杆上的上支撑杆和下支撑杆，以及固定连接在上支撑杆和下支撑杆之间的固定杆，所述每个支撑框架内都安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置包括丝杠电机、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠电机固定连接在下支撑杆上，所述丝杠的上端通过轴承安装在上支撑杆内，丝杠的下端与丝杠电机的输出轴相连接，所述丝杠螺母安装在丝杠上作为直线运动部件与驱动连接板固定连接，所述驱动连接板的行程位于上支撑杆与下支撑杆之间，所述下支撑框架内还设置有注射泵，所述注射泵的泵体与下支撑杆固定连接，注射泵的活塞杆与驱动连接板固定连接；所述每个单元下安装杆的下端都固定连接有注射泵座，所述每个注射泵座的上端面都开设有上安装孔，下端面远离单元下安装杆的一侧都开设有下安装孔，所述注射泵的下端安装在上安装孔内，所述每个下安装孔内都安装有加样针，所述注射泵与加样针的内部管路通过注射泵座内的注射管路相连通；所述自动加样枪A和自动加样枪C的纵向驱动电机固定安装在单元上安装杆的上端，丝杠电机安装下支撑杆上靠近固定杆的一端，注射泵安装在下支撑杆上靠近单元下安装杆的一端；所述自动加样枪B和自动加样枪D的纵向驱动电机固定安装在单元上安装杆的下端，丝杠电机安装下支撑杆上靠近单元下安装杆的一端，注射泵安装在下支撑杆上靠近固定杆的一端；所述四组自动加样枪中的加样针距离Y向横梁的长度相同，所述自动加样枪B和自动加样枪C的注射泵座的横截面呈Z型，且两个注射泵座相对对称设置，所述自动加样枪 A和自动加样枪D的注射泵座的横截面呈L型，且两个注射泵座相对对称设置，其上安装的加样针设置在靠近中间的一侧，当所述四组自动加样枪的单元上安装杆滑动至最接近的位置上时，所述四个注射泵座相对的端面分别相贴合，且所述四个加样针位于最接近的位置。本实用新型单梁四通道自动加样枪，其中所述四个加样针之间的最小中心距为 8mm ο本实用新型单梁四通道自动加样枪，其中所述同步带为平带或链条。本实用新型单梁四通道自动加样枪，其中所述丝杠电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连接。本实用新型单梁四通道自动加样枪，其中所述纵向驱动电机与丝杠电机为步进电机。本实用新型单梁四通道自动加样枪采用上述技术方案，将四组自动加样枪上的直线滑块交错排列在Y向导轨上，将纵向驱动电机上下交错的安装在单元上安装杆上，将丝杠电机和注射泵前后交错的安装在下支撑杆上，并且分别安装了特殊形状的注射泵座，使得四组自动加样枪单元能够尽量的靠近而较宽零部件不会发生碰撞，从而使加样针之间的能够达到最小的中心距。
以下结合附图对本实用新型的单梁四通道自动加样枪作进一步说明。
图1为本实用新型单梁四通道自动加样枪的主视图；图2为本实用新型单梁四通道自动加样枪中Y向导轨的主视图；图3为本实用新型单梁四通道自动加样枪的左视图；[0018]图4为本实用新型单梁四通道自动加样枪的右视图；图5为一组自动加样枪的结构示意图；图6为自动加样枪中抽、排液驱动机构的结构示意图；图7为自动加样枪中气液置换注射泵的结构示意图；图8为图7中A-A方向剖视图；图9为本实用新型单梁四通道自动加样枪的仰视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型单梁四通道自动加样枪包括四组自动加样枪3、Y 向横梁1，Y向横梁1的侧面上水平安装了四条Y向导轨2，四组自动加样枪3通过直线滑块4可滑动的安装在Y向导轨2上，从左至右依次分为自动加样枪A、自动加样枪B、自动加样枪C和自动加样枪D，四组自动加样枪的直线滑块4上下交错排列在Y向导轨2上。结合图5所示，每组自动加样枪3都包括一个单元上安装杆5和单元下安装杆6，每个单元上安装杆5的外侧面与直线滑块4固定连接，每个单元上安装杆5和单元下安装杆6相对的内表面上分别固定连接有上导轨7和下导轨8，每个单元上安装杆5的其中一端都水平安装有纵向驱动电机9，每个纵向驱动电机9的输出轴上都安装有主动同步带轮10，每个单元上安装杆5的另一端都安装有从动同步带轮11，每个主动同步带轮10与从动同步带轮11 上都套装有同步带12，同步带12为平带，每个单元下安装杆6的上端都固定连接有上连接块13，每个上连接块13上都安装有上滑块14，每个上滑块14可滑动的安装在相对应的上导轨7上，每个单元上安装杆5的下端都固定安装有下连接块15，每个下连接块15上都安装有下滑块16，每个下滑块16可滑动的安装在相对应的下导轨8上，每个同步带12与相对应的上连接块13相固定，其中的纵向驱动电机9采用步进电机，便于控制纵向位移的量。如图6所示，每个单元下安装杆6的外侧都固定连接有支撑框架，每个支撑框架包括分别固定在单元下安装杆6上的上支撑杆17和下支撑杆18，以及固定连接在上支撑杆 17和下支撑杆18之间的固定杆19，每个支撑框架内都安装有直线驱动装置，直线驱动装置包括丝杠电机20、丝杠21和丝杠螺母22，丝杠电机20固定连接在下支撑杆18上，丝杠21 的上端通过轴承安装在上支撑杆17内，丝杠21的下端通过联轴器30与丝杠电机20的输出轴相连接，丝杠螺母22安装在丝杠21上作为直线运动部件与驱动连接板23固定连接，驱动连接板23的行程位于上支撑杆17与下支撑杆18之间，下支撑框架内还设置有注射泵， 注射泵的泵体M与下支撑杆18固定连接，注射泵的活塞杆25与驱动连接板23固定连接， 其中的丝杠电机20采用步进电机，便于控制注射泵抽、排液的量。如图7和图8所示，每个单元下安装杆6的下端都固定连接有注射泵座沈，每个注射泵座沈的上端面都开设有上安装孔27，下端面远离单元下安装杆6的一侧都开设有下安装孔观，注射泵的下端安装在上安装孔27内，每个下安装孔观内都安装有加样针四，注射泵与加样针四的内部管路通过注射泵座26内的注射管路31相连通。如图3和图4所示，自动加样枪A和自动加样枪C的纵向驱动电机9固定安装在单元上安装杆5的上端，丝杠电机20安装下支撑杆18上靠近固定杆19的一端，注射泵安装在下支撑杆18上靠近单元下安装杆6的一端；自动加样枪B和自动加样枪D的纵向驱动电机9固定安装在单元上安装杆5的下端，丝杠电机20安装下支撑杆18上靠近单元下安
6装杆6的一端，注射泵安装在下支撑杆18上靠近固定杆19的一端；如图9所示，四组自动加样枪中的加样针29距离Y向横梁1的长度相同，自动加样枪B和自动加样枪C的注射泵座26的横截面呈Z型，且两个注射泵座26相对对称设置， 自动加样枪A和自动加样枪D的注射泵座26的横截面呈L型，且两个注射泵座26相对对称设置，其上安装的加样针29设置在靠近中间的一侧。当四组自动加样枪的单元上安装杆 5滑动至最接近的位置上时，四个注射泵座26相对的端面分别相贴合，且四个加样针29位于最接近的位置，此时四个加样针29之间的中心距为8mm。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1. 一种单梁四通道自动加样枪，包括四组自动加样枪、Y向横梁(1)，所述Y向横梁(1) 的侧面上水平安装了至少两条Y向导轨O)，所述四组自动加样枪(3)通过直线滑块(4)可滑动的安装在Y向导轨( 上，从左至右依次分为自动加样枪A、自动加样枪B、自动加样枪 C和自动加样枪D，其特征在于所述四组自动加样枪的直线滑块(4)上下交错排列在Y向导轨( 上，每组自动加样枪C3)都包括一个单元上安装杆( 和单元下安装杆(6)，所述每个单元上安装杆(5)的外侧面与直线滑块固定连接，所述每个单元上安装杆(5)和单元下安装杆(6)相对的内表面上分别固定连接有上导轨(7)和下导轨(8)，所述每个单元上安装杆( 的其中一端都水平安装有纵向驱动电机(9)，所述每个纵向驱动电机(9)的输出轴上都安装有主动同步带轮(10)，所述每个单元上安装杆(5)的另一端都安装有从动同步带轮(11)，所述每个主动同步带轮(10)与从动同步带轮(11)上都套装有同步带(12)， 所述每个单元下安装杆(6)的上端都固定连接有上连接块(13)，所述每个上连接块(13)上都安装有上滑块(14)，所述每个上滑块(14)可滑动的安装在相对应的上导轨(7)上，所述每个单元上安装杆( 的下端都固定安装有下连接块(15)，所述每个下连接块(1 上都安装有下滑块(16)，所述每个下滑块(16)可滑动的安装在相对应的下导轨(8)上，所述每个同步带(12)与相对应的上连接块(13)相固定；所述每个单元下安装杆(6)的外侧都固定连接有支撑框架，所述每个支撑框架包括分别固定在单元下安装杆(6)上的上支撑杆(17)和下支撑杆(18)，以及固定连接在上支撑杆(17)和下支撑杆(18)之间的固定杆(19)，所述每个支撑框架内都安装有直线驱动装置， 所述直线驱动装置包括丝杠电机(20)、丝杠和丝杠螺母(22)，所述丝杠电机00)固定连接在下支撑杆(18)上，所述丝杠的上端通过轴承安装在上支撑杆(17)内，丝杠 (21)的下端与丝杠电机OO)的输出轴相连接，所述丝杠螺母0 安装在丝杠上作为直线运动部件与驱动连接板固定连接，所述驱动连接板的行程位于上支撑杆 (17)与下支撑杆(18)之间，所述下支撑框架内还设置有注射泵，所述注射泵的泵体04)与下支撑杆(18)固定连接，注射泵的活塞杆0 与驱动连接板固定连接；所述每个单元下安装杆(6)的下端都固定连接有注射泵座( )，所述每个注射泵座 (26)的上端面都开设有上安装孔(27)，下端面远离单元下安装杆(6)的一侧都开设有下安装孔(观)，所述注射泵的下端安装在上安装孔(XT)内，所述每个下安装孔08)内都安装有加样针(四)，所述注射泵与加样针09)的内部管路通过注射泵座06)内的注射管路(31) 相连通；所述自动加样枪A和自动加样枪C的纵向驱动电机(9)固定安装在单元上安装杆(5) 的上端，丝杠电机OO)安装下支撑杆(18)上靠近固定杆(19)的一端，注射泵安装在下支撑杆(18)上靠近单元下安装杆(6)的一端；所述自动加样枪B和自动加样枪D的纵向驱动电机(9)固定安装在单元上安装杆(5)的下端，丝杠电机OO)安装下支撑杆(18)上靠近单元下安装杆(6)的一端，注射泵安装在下支撑杆(18)上靠近固定杆(19)的一端；所述四组自动加样枪中的加样针09)距离Y向横梁(1)的长度相同，所述自动加样枪 B和自动加样枪C的注射泵座06)的横截面呈Z型，且两个注射泵座06)相对对称设置， 所述自动加样枪A和自动加样枪D的注射泵座06)的横截面呈L型，且两个注射泵座06) 相对对称设置，其上安装的加样针09)设置在靠近中间的一侧，当所述四组自动加样枪的单元上安装杆( 滑动至最接近的位置上时，所述四个注射泵座06)相对的端面分别相贴合，且所述四个加样针09)位于最接近的位置。
2.根据权利要求1所述的单梁四通道自动加样枪，其特征在于所述四个加样针09) 之间的最小中心距为8mm。
3.根据权利要求2所述的单梁四通道自动加样枪，其特征在于所述同步带(1 为平带或链条。
4.根据权利要求3所述的单梁四通道自动加样枪，其特征在于所述丝杠电机00)的输出轴通过联轴器(30)与丝杠相连接。
5.根据权利要求4所述的单梁四通道自动加样枪，其特征在于所述纵向驱动电机(9) 与丝杠电机OO)为步进电机。
专利摘要本实用新型单梁四通道自动加样枪涉及一种多通道加样设备。其目的是为了提供一种单梁四通道自动加样枪，能够让四组自动加样枪中的加样针靠近至最小间距，避免相邻自动加样枪的零部件发生碰撞。本实用新型单梁四通道自动加样枪包括四组自动加样枪、Y向横梁，Y向横梁的侧面上水平安装了至少两条Y向导轨，四组自动加样枪上的直线滑块交错排列在Y向导轨上，纵向驱动电机上下交错的安装在单元上安装杆上，丝杠电机和注射泵前后交错的安装在下支撑杆上，并且分别安装了特殊形状的注射泵座，使得四组自动加样枪单元能够尽量的靠近而较宽零部件不会发生碰撞，从而使加样针之间的能够达到最小的中心距。
文档编号G01N35/10GK202182895SQ20112025443
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月19日 优先权日2011年7月19日
发明者刘子忠, 刘鹏, 韩玉田 申请人:烟台艾德康生物科技有限公司