专利名称：旋转给料器称量控制方法
技术领域：
本发明涉及自动加料计量技术，更具体地说，涉及一种旋转给料器称量控制方法。
背景技术：
自动加料系统已被广泛应用于各个行业。以冶金行业为例，为了获得高性能的合金，在加料时，物料从上料系统添加到高位料仓，再通过称量料斗按需要重量进行称量后，进行投放。在此过程中，对各种物料的添加重量的准确控制，关键是称量料斗的称量控制。现有的称量控制一般采用多传感器或旋转给料器控制。其中，旋转给料器的主要结构如图I 图3所示，旋转料仓I内含十六个料仓斗2，每排八个，两排彼此错位；编码采集器3采用六个镂空间隔设计，旋转给料器旋转一周，编码计数器4通过编码采集器3旋转一周采集到六个脉冲信号；编码计数器4设于编码采集器一侧，为增量式脉冲控制提供脉冲信号。旋转给料器的称量控制的流程原理图如4所示，通过电机驱动旋转料仓1，同时带动编码采集器3旋转；通过编码计数器4与编码采集器3的镂空间隔进行接近感应，触发脉冲信号输出；程序控制系统将采集到的脉冲增量信号，通过匹配算法计算出对应的物料重量，然后再根据需求由称量控制系统来控制电机的运行。而现有计数匹配算法通常如下公式称量的物料重量=脉冲采集数*系数系数的设定值很关键，一般在调试时，通过旋转给料器旋转一周所投放的物料，经过实际称量后，将重量值去除以对应的编码采集器的间隔镂空数，即系数=旋转一周投放物料的实际重量/编码数采集器的间隔镂空数最终通过称量控制系统将计算得到的物料重量值取整后，进行控制和输出显示。
然而，在实际使用过程中，上述的旋转给料器的称量精度控制一般都相对较差，导致无法精确给料。通过分析与探究，发现上述称量精度控制差的原因主要如下I、编码采集器的镂空间隔数(六个)与旋转料仓的料仓斗数(每排八个)不匹配，导致旋转一周对应的六个脉冲信号分别对应的投放物料重量不均衡，不利于称量精度的控制；2、程序控制系统的匹配算法不精确，只是粗略估计；3、程序系统将计算得到的物料重量值取整后进行控制和输出显示，从而加大了称
量误差。

发明内容
针对现有技术中存在的上述的缺点，本发明的目的是提供一种旋转给料器称量控制方法，用以提高其称量精度。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案该旋转给料器称量控制方法的具体步骤如下A.通过电机控制旋转料仓进行旋转投料；
B.设计一镂空间隔数与旋转料仓的料仓斗数相匹配的编码采集器，将其安装在旋转料仓的中心轴上并与旋转料仓一起旋转；C.通过编码计数器对编码采集器进行计数并将检测的脉冲信号输至PLC ；D.在PLC建立计算模型，并根据脉冲信号计算出投料的重量实际值，通过与重量设定值相比较来控制电机的开关。所述的镂空间隔数为料仓斗数的1/4、1/2，或者与料仓斗数相同。所述的计算模型如下
权利要求
1.一种旋转给料器称量控制方法，其特征在于， 该方法的具体步骤如下 A.通过电机控制旋转料仓进行旋转投料； B.设计一镂空间隔数与旋转料仓的料仓斗数相匹配的编码采集器，将其安装在旋转料仓的中心轴上并与旋转料仓一起旋转； C.通过编码计数器对编码采集器进行计数并将检测的脉冲信号输至PLC； D.在PLC建立计算模型，并根据脉冲信号计算出投料的重量实际值，通过与重量设定值相比较来控制电机的开关。
2.如权利要求I所述的旋转给料器称量控制方法，其特征在于 所述的镂空间隔数为料仓斗数的1/4、1/2，或者与料仓斗数相同。
3.如权利要求I所述的旋转给料器称量控制方法，其特征在于， 所述的计算模型如下
4.如权利要求3所述的旋转给料器称量控制方法，其特征在于， 所述的投料的重量实际值I与重量设定值y s相比较的公式如下
5.如权利要求4所述的旋转给料器称量控制方法，其特征在于 所述的控制电机开关的步骤如下 当
全文摘要
本发明公开了一种旋转给料器称量控制方法，该控制方法通过将编码采集器的镂空间隔数与旋转料仓的料仓斗数相匹配，并且通过优化投料的重量实际值的计算模型以及设定精确误差，从而通过与重量设定值相比较结果来对电机开关进行实时控制，采用了本发明的控制方法，能够有效提高称量精度，从而实现精确给料。
文档编号G01G13/285GK102680062SQ201110054059
公开日2012年9月19日 申请日期2011年3月7日 优先权日2011年3月7日
发明者王昌才 申请人:宝山钢铁股份有限公司