专利名称：检测样本孵育系统及反应杯运送座的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医用设备领域，特别涉及一种用于检测样本孵育的孵育系统，还 涉及与该孵育系统配合使用的反应杯运送座。
背景技术：
检测人体体液对于疾病的诊断具有非常重要的意义，作为医学临床的常用手段， 检测的液体包括血液、尿液或者人体的其他体液或分泌物。在检测的过程中，为了检验特定项目的参数，需要加入一定的试剂与样本发生反 应，为了保证加入的试剂的样本能够反应充分，保证检测效果，通常需要将检测样杯进行振 摇，还需要根据需要保持在一定的温度状态，这个过程称为样本的“孵育”过程，目前，这些 工作通常都是通过人工完成，其效率低下、效果不够理想。因此，需要设计出一种检测样本孵育系统，能够满足对检测样本进行孵育的条件， 具有自动化程度高的优点。
发明内容有鉴于此，本实用新型的目的之一是提供一种具有振摇功能、自动化程度较高、能 够满足样本孵育条件的检测样本孵育系统；本实用新型的目的之二是提供一种与检测样本 孵育系统配合使用的反应杯运送座。本实用新型的目的之一是通过以下技术方案实现的。本实用新型的检测样本孵育系统，包括振摇单元，包括振摇架、振摇滑轨、振摇连接件和振摇电机，所述振摇滑轨与振摇 架的长轴方向平行，所述振摇架设置在振摇滑轨上且与振摇连接件相连接，所述振摇电机 通过驱动振摇连接件使振摇架发生沿振摇滑轨的往复运动，所述振摇架上沿长轴方向并列 设置有多个反应杯运送座放置位；接送小车单元，包括对应设置在振摇架侧面的接送小车，所述接送小车通过小车 驱动电机进行驱动，其运动方向平行于振摇架，所述接送小车上设置有反应杯运送座放置 槽；孵育行车单元，包括孵育行车，所述孵育行车通过行车驱动电机进行驱动，其运动 方向与振摇架平行，所述孵育行车的下部设置有拨杆机构，所述孵育行车通过拨杆机构将 样本检测杯从接送小车拨至振摇架上的反应杯运送座放置位，或将反应杯运送座放置位上 的样本检测杯拨至接送小车上的反应杯运送座放置槽。进一步，所述拨杆机构包括拨杆电机、环形皮带、皮带轮和拨杆滑块，所述拨杆电 机与皮带轮分别固定在孵育行车的两端，所述环形皮带的一端与拨杆电机传动连接，另一 端与皮带轮套接，所述拨杆滑块与设置在孵育行车下端面上的拨杆滑轨滑动连接且拨杆滑 块的本体与环形皮带固定连接，所述拨杆滑块的下端面上设置有垂直向下的拨杆；进一步，所述振摇连接件包括偏心凸轮结构和弹簧机构，所述偏心凸轮结构设置在振摇架的一端，所述弹簧机构设置在振摇架的另一端或振摇架底部，所述振摇电机通过 带动偏心凸轮结构的偏心凸轮撞击振摇架，使振摇架沿振摇导轨滑动，所述弹簧机构提供 与凸轮撞击力方向相反的回复应力至振摇架；进一步，所述振摇架的下方设置有温控装置，所述温控装置包括加热片和温度传 感器；进一步，所述加热片的下方还设置有向上出风的吹风装置；进一步，所述振摇架沿沿长轴方向并列设置有多个间隔，相邻间隔之间为反应杯 运送座放置位。本实用新型的目的之二是通过以下技术方案实现的所述反应杯运送座包括条形底座，所述条形底座上设置有至少一个杯体放置槽， 所述条形底座上设置有与拨杆下端相配合的凹槽。进一步，所述杯体放置槽为多个且沿条形底座的长轴方向均勻布置；进一步，还包括反应杯体，所述反应杯体设置在反应杯放置槽内部且与条形底座 制成一体。本实用新型的有益效果是1.本实用新型通过孵育行车单元和接送小车单元的配合，能够迅速地将反应杯运 送座送至指定位置，其运送速度快、定位准确、结构简洁、耐用性好；本实用新型通过设置振 摇单元，能够对送入系统内部的数个样本杯进行充分的振摇，大大提升了检测效果和检测 效率；2.本实用新型的振摇机构通过采用偏心凸轮结构，其设计巧妙、可靠性好、成本较 低，能够长时间满足振摇要求，具有较佳的性价比；2.本实用新型还设置有温控单元以及与温控单元相配合的吹风单元，能够对根据 需要进行加热，满足检测样本的恒温要求；本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐 述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或 者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说 明书和权利要求书来实现和获得。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用 新型作进一步的详细描述，其中图1为本实用新型结构示意图；图2为拨杆机构的安装结构示意图；图3为反应杯运送座的结构示意图；图4为反应杯运送座的另一种结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实 施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。[0031]如图1所示，本实用新型的检测样本孵育系统包括振摇单元、接送小车单元和孵 育行车单元，其中，振摇单元包括振摇架1、振摇连接件2和振摇电机3，振摇滑轨与振摇架 的长轴方向平行，振摇架1设置在振摇滑轨上且与振摇连接件相连接，振摇电机3通过驱动 振摇连接件使振摇架1发生沿振摇滑轨的往复运动，同时，在振摇架1上设置有多个反应杯 运送座放置位4，本实施例中，振摇架沿沿长轴方向并列设置有多个间隔，相邻间隔之间为 反应杯运送座放置位18 ；本实施例中，振摇连接件包括偏心凸轮结构2和弹簧机构22，偏心 凸轮结构2设置在振摇架的一端，弹簧机构22设置在振摇架1的另一端或振摇架1底部， 振摇电机3通过带动偏心凸轮结构2的偏心凸轮撞击振摇架，使振摇架1沿振摇导轨滑动， 弹簧机构22提供与凸轮撞击力方向相反的回复应力至振摇架，本实施例中，弹簧机构采用 外部套设有弹簧的连杆。接送小车单元包括对应设置在振摇架侧面的接送小车5，接送小车5通过小车驱 动电机6进行驱动，其运动方向平行于振摇架，接送小车上设置有反应杯运送座放置槽；孵育行车单元包括孵育行车7，孵育行车7通过行车驱动电机8进行驱动，其运动 方向与振摇架平行，孵育行车的下部设置有拨杆机构，如图2所示，本实施例中，拨杆机构 包括拨杆电机13、环形皮带14、皮带轮和拨杆滑块15，拨杆电机13与皮带轮分别固定在孵 育行车7的两端，环形皮带14的一端与拨杆电机13传动连接，另一端与皮带轮套接，拨杆 滑块15与设置在孵育行车下端面上的拨杆滑轨滑动连接且拨杆滑块15的本体与环形皮带 14固定连接，通过环形皮带14的带动，拨杆滑块15可以实现与孵育行车7运动方向垂直的 直线运动。在拨杆滑块15的下端面上设置有垂直向下的拨杆16。本实施例中，振摇架沿沿长轴方向并列设置有多个间隔，相邻间隔之间为反应杯 运送座放置位18。孵育行车7通过拨杆机构将样本检测杯从接送小车拨至振摇架上的反应 杯运送座放置位18，或将反应杯运送座放置位18上的样本检测杯拨至接送小车上的反应 杯运送座放置槽12。当然，拨杆机构还可以采用其他方式进行驱动，如采用电机带动的导轨装置、齿条 装置等，只要能满足本实用新型的驱动要求，均可应用到本实用新型当中。在振摇架的下方设置有温控装置，该温控装置包括加热片10和布置在加热片周 围的温度传感器，该加热片10采用电加热，发热均勻可靠；在加热片10的下方还设置有吹 风装置11，用于将加热片10散发的热量均勻送至上部空间。作为与该孵育系统配合使用的配套产品，本实用新型还公开了一种反应杯运送座 的具体结构，如图3所示，该反应杯运送座包括条形底座19，在条形底座上设置有多个杯体 放置槽22，杯体放置槽22沿条形底座的长轴方向均勻布置，在条形底座的中部还设置有用 于与拨杆下端相配合的凹槽21，通过凹槽21与拨杆16的配合，可以保证反应杯运送座能够 被较为平稳地移动。当然，如图4所示，本反应杯运送座还可以包括反应杯体20，将反应杯体设置在反 应杯放置槽内部，与条形底座制成一体，可以满足随用随弃的需要。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应 涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.检测样本孵育系统，其特征在于所述装置包括振摇单元、接送小车单元和孵育行 车单元；所述振摇单元包括振摇架、振摇滑轨、振摇连接件和振摇电机，所述振摇滑轨与振摇架 的长轴方向平行，所述振摇架设置在振摇滑轨上且与振摇连接件相连接，所述振摇电机通 过驱动振摇连接件使振摇架发生沿振摇滑轨的往复运动，所述振摇架上沿长轴方向并列设 置有多个反应杯运送座放置位；所述接送小车单元包括对应设置在振摇架侧面的接送小车，所述接送小车通过小车 驱动电机进行驱动，其运动方向平行于振摇架，所述接送小车上设置有反应杯运送座放置 槽；所述孵育行车单元包括孵育行车，所述孵育行车通过行车驱动电机进行驱动，其运动 方向与振摇架平行，所述孵育行车的下部设置有拨杆机构，所述孵育行车通过拨杆机构将 样本检测杯从接送小车拨至振摇架上的反应杯运送座放置位，或将反应杯运送座放置位上 的样本检测杯拨至接送小车上的反应杯运送座放置槽。
2.根据权利要求1所述的检测样本孵育系统，其特征在于所述拨杆机构包括拨杆电 机、环形皮带、皮带轮和拨杆滑块，所述拨杆电机与皮带轮分别固定在孵育行车的两端，所 述环形皮带的一端与拨杆电机传动连接，另一端与皮带轮套接，所述拨杆滑块与设置在孵 育行车下端面上的拨杆滑轨滑动连接且拨杆滑块的本体与环形皮带固定连接，所述拨杆滑 块的下端面上设置有垂直向下的拨杆。
3.根据权利要求2所述的检测样本孵育系统，其特征在于所述振摇连接件包括偏心 凸轮结构和弹簧机构，所述偏心凸轮结构设置在振摇架的一端，所述弹簧机构设置在振摇 架的另一端或振摇架底部，所述振摇电机通过带动偏心凸轮结构的偏心凸轮撞击振摇架， 使振摇架沿振摇导轨滑动，所述弹簧机构提供与凸轮撞击力方向相反的回复应力至振摇架。
4.根据权利要求3所述的检测样本孵育系统，其特征在于所述振摇架的下方设置有 温控装置，所述温控装置包括加热片和温度传感器。
5.根据权利要求4所述的检测样本孵育系统，其特征在于所述加热片的下方还设置 有吹风装置。
6.根据权利要求1所述的检测样本孵育系统，其特征在于所述振摇架沿沿长轴方向 并列设置有多个间隔，相邻间隔之间为反应杯运送座放置位。
7.与权利要求1至6任一所述的检测样本孵育系统配合使用的反应杯运送座，其特征 在于所述反应杯运送座包括条形底座，所述条形底座上设置有至少一个杯体放置槽，所述 条形底座上设置有与拨杆下端相配合的凹槽。
8.如权利要求7所述的反应杯运送座，其特征在于所述杯体放置槽为多个且沿条形 底座的长轴方向均勻布置。
9.如权利要求8所述的反应杯运送座，其特征在于还包括反应杯体，所述反应杯体设 置在反应杯放置槽内部且与条形底座制成一体。
专利摘要本实用新型公开了一种检测样本孵育系统，包括振摇单元、接送小车单元和孵育行车单元，其中振摇单元包括振摇架、振摇连接件和振摇电机，所述振摇架上沿长轴方向并列设置有多个反应杯运送座放置位；接送小车单元包括对应设置在振摇架侧面的接送小车，孵育行车单元包括孵育行车，本实用新型通过孵育行车单元和接送小车单元的配合，能够迅速地将反应杯运送座送至指定位置，其运送速度快、定位准确、结构简洁、耐用性好；本实用新型通过设置振摇单元，能够对送入系统内部的数个样本杯进行充分的振摇，大大提升了检测效果和检测效率，另外，本实用新型还公开了一种反应杯运送座。
文档编号G01N35/02GK201845019SQ20102055233
公开日2011年5月25日 申请日期2010年10月8日 优先权日2010年10月8日
发明者刘海波, 王永东, 陈苏釜 申请人:重庆州泰生物科技有限公司