专利名称：组合式轮毂x光实时成像自动检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种X射线无损检测装置，尤其是涉及一种组合式轮毂X光实时成像自动检测装置。
背景技术：
目前，轮毂的无损检测采用单个防护铅房和气动门进出件方式检测，无法很好的防护X射线，安全性差，另外，现有轮毂检测设备的检测工装自动化程度低，常见的现有设备可检测的轮毂尺寸范围有限而且检测效率低。

发明内容
针对现有轮毂无损检测装置存在的问题，本发明提供一种以L型链条为传动和转动轮毂的主要装置，辅以轴动式C型臂对轮毂进行全方位无死角检测，采用组合铅房对X射线防护的组合式轮毂X光实时成像自动检测装置。解决上述问题所采取的技术方案是
一种组合式轮毂X光实时成像自动检测装置，其特征在于由进出件铅房1、运件小车
2、检测铅房5、L型链条装置8、图像增强器13、X射线管头装置14和C型臂装置15构成，运件小车2放置在进出件铅房I内，进出件铅房I设置在检测铅房5的左右两侧，L型链条装置8固定在检测铅房5内，C型臂装置15固定在检测铅房5内，图像增强器13和X射线管头装置14固定在C型臂装置15上；
进出件铅房I由进件同步带3、进件电机4、进件装置6、进出件防护铅板26、进出件框架27、运件车轨道28、可调电机座29和脚轮30构成，进件同步带3的一端固定在运件小车2上，另一端固定在进件电机4上，进件装置6固定在进出件框架27上，进出件防护铅板26焊接在进出件框架27上，运件车轨道28焊接在进出件框架27上，可调电机座29固定在运件车轨道28上，运件小车2放置在运件车轨道28上，进件电机4固定在可调整电机座29上，脚轮30固定在进出件铅房I的底部；
运件小车2由小车框架31、小车防护铅板32、滚轮33和辊道34构成，小车防护铅板32焊接在小车框架31上，滚轮33固定在小车框架31的底部，辊道34固定在小车框架31上；检测铅房5由主体框架35、检测铅房防护铅板36、外装饰板37、底座38、前维修门39和后维修门40构成，检测铅房防护铅板36焊接在主体框架35的内部，外装饰板37固定在主体框架35的外部，前维修门39和后维修门40通过合页46固定在主体框架35上；
L型链条装置8由接轮杆7、夹紧气缸9、封闭链条10、转动伺服电机AU、转动伺服电机B12、L型链条支架41和L型链条转动台42构成，接轮杆7固定在L型链条支架41上，夹紧气缸9固定在L型链条支架41上，封闭链条10的一端固定在L型链条支架41上，另一端固定在夹紧气缸9上，转动伺服电机All和转动伺服电机B12固定在L型链条转动台42上；
C型臂装置15由转动伺服电机C16、转动同步带17、平移箱体18、转动齿条19、转动扇齿轮20、平移伺服电机21、平移同步带22、平移滚珠丝杠23、丝母24、光杠25、转动滚珠丝杠43、C型臂架体44、C型臂主轴45和C型臂47构成，转动伺服电机C16固定在C型臂架体44上，转动同步带17的一端固定在转动伺服电机C16上，另一端固定在转动滚珠丝杠43上，平移箱体18安装在光杠25上，转动齿条19固定在平移箱体18的底部，转动扇齿轮20固定在C型臂47上，平移伺服电机21固定在C型臂架体44上，平移同步带22的一端固定在平移伺服电机21上，另一端固定在平移滚珠丝杠23上，平移滚珠丝杠23的丝母24固定在平移箱体18上，C型臂主轴45贯穿检测铅房5的前后两部分，C型臂主轴45的后端通过转动扇齿轮20与转动齿条19啮合，C型臂主轴45的前端固定在C型臂架体44上。本发明的有益效果是本发明相对其他轮毂检测装置采用了组合式铅房的防护，进出件用运件小车进行传送，取代了老式产品中的气动铅门，可提高检测速度和延长高压发生器的使用寿命，有利于X射线的防护和保护X射线管，采用内防护式铅房使得本装置的外观美观，由于没有铅门的开启动作，节省了用于防止射线泄露的光闸，从而节省了成本。


图1为本发明的结构示意 图2为图1的俯视 图3为图1的左视 图4为本发明中C型臂的结构示意 图5是图4的左视 图6是图4的俯视图。图中1.进件铅房，2.运件小车，3.进件同步带，4.进件电机，5.检测铅房，6.进件装置，
7.接轮杆，8. L型链条装置，9.夹紧气缸，10.封闭链条，11.转动伺服电机A，
12.转动伺服电机B，13.图像增强器，14. X射线管头装置，15. C型臂装置，
16.转动伺服电机C，17.转动同步带，18.平移箱体，19.转动齿条，20.转动扇齿轮， 21.平移伺服电机，22.平移同步带，23.平移滚珠丝杠，24.丝母，25.光杠，
26.进出件防护铅板，27.进出件框架，28.运件车轨道，29.可调电机座，30.脚轮，
31.小车框架，32.小车防护铅板，33.滚轮，34.辊道，35.主体框架，36.检测铅房防护铅板，
37.外装饰板，38.底座，39.前维修门，40.后维修门，41. L型链条支架，
42. L型链条转动台，43.转动滚珠丝杠，44. C型臂架体，45. C型臂主轴，46.合页，
47. C型臂。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步描述。一种组合式轮毂X光实时成像自动检测装置，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，由进出件铅房1、运件小车2、检测铅房5、L型链条装置8、图像增强器13、X射线管头装置14和C型臂装置15构成，运件小车2放置在进出件铅房I内，进出件铅房I设置在检测铅房5的左右两侧，并且进出件口与检测铅房进出件口对称。L型链条装置8固定在检测铅房5内，此装置L型链条上平面在安装时要求与运件小车2的辊道上平面平行并且相对检测铅房5的进出件口左右对称。C型臂装置15固定于检测铅房5内，其运动结构在检测铅房5的后半部，C型臂主轴45贯穿检测铅房前后两部分，这样就节省了需要防护的空间，从而节约成本。图像增强器13和X射线管头装置14固定在C型臂装置15上。进出件铅房I由进件同步带3、进件电机4、进件装置6、进出件防护铅板26、进出件框架27、运件车轨道28、可调电机座29和脚轮30构成，进件同步带3的一端固定在运件小车2上，另一端固定在进件电机4上，进件装置6固定在进出件框架27上，进出件防护铅板26焊接在进出件框架27上，运件车轨道28焊接在进出件框架27上，可调电机座29固定在运件车轨道28上，运件小车2放置在运件车轨道28上，进件电机4固定在可调整电机座29上，脚轮30固定在进出件铅房I的底部。进出件防护铅板26采用钢-铅-钢结构，此机构可以对射线完美防护，并且方便焊接，进出件框架27主要采用矩形方管焊接而成，运件车轨道28是由标准工字钢加工而成，可调整电机座29由钢板焊接而成，由于其与运件车轨道28是由螺钉连接的，而连接孔采用长条孔，在进件同步带3松懈时可以方便调紧。在进出件铅房26的底部安装了脚轮30，这样就可以在与检测铅房5进行对接方便移动，在对接完成后将脚轮支脚顶起可防止进出件铅房移动。运件小车2由小车框架31、小车防护铅板32、滚轮33和辊道34构成，小车防护铅板32焊接在小车框架31上，滚轮33用螺丝固定在小车框架31的底部，辊道34通过螺钉固定在小车框架31上，从而构成了运件小车2的整体。小车框架31由型材方管焊接而成，小车防护铅板32是钢-铅-钢结构。小车在底部安装了滚轮33，可通过进件同步带3和进出件电机4的带动使运件小车平稳的运动。辊道34是采购的标准电动滚筒，其本身可以正反转，并且可以对线速度进行调节。检测铅房5由主体框架35、检测铅房防护铅板36、外装饰板37、底座38、前维修门39和后维修门40构成，检测铅房防护铅板36焊接在主体框架35的内部，外装饰板37通过螺钉固定在主体框架35的外部进行装饰，前维修门39和后维修门40通过合页46固定在主体框架35上，从而构成了检测铅房5的整体。主体框架35是用方管焊接而成的，检测铅房防护铅板36采用的是钢-铅-钢结构。外装饰板37是钢板材质，整体表面采用喷塑，达到装饰、美观的效果。底座38采用槽钢焊接而成，起到抄平防潮的效果。前维修门39可以起到对射线的防护效果，后维修门40由于不接触射线所以未在门上架设铅板。此铅房防护部分采用的是内防护结构，并且将整个铅房分为两个局域，前半区域是射线区，后半区域是安装固定工装的区域，无射线。此机构大大节省了成本，并且美观大方。L型链条装置8由接轮杆7、夹紧气缸9、封闭链条10、转动伺服电机AU、转动伺服电机B12、L型链条支架41和L型链条转动台42构成，接轮杆7固定在L型链条支架41上，夹紧气缸9固定在L型链条支架41上，封闭链条10的一端固定在L型链条支架41上，另一端固定在夹紧气缸9上，行成封闭链条环，可以使两个L型链条转动台42进行同步的夹紧和松开动作。转动伺服电机All、转动伺服电机B12固定在L型链条转动台42上，可以使L型链条进行转动。C型臂装置15由转动伺服电机C16、转动同步带17、平移箱体18、转动齿条19、转动扇齿轮20、平移伺服电机21、平移同步带22、平移滚珠丝杠23、丝母24、光杠25、C型臂47、转动滚珠丝杠43、C型臂架体44和C型臂主轴45构成，转动伺服电机C16固定在C型臂架体43上，转动同步带17的一端固定在转动伺服电机C16上，另一端固定在转动滚珠丝杠43上，通过电机的转动和同步带传动完成C型臂的转动。平移箱体18是铸造而成的，整体精度比较高，它安装于光杠25上，通过转动滚珠丝杠43和平移滚珠丝杠23的传动可以实现前后平移和左右平移动作。转动齿条19固定在平移箱体18底部，转动扇齿轮20固定在C型臂47上。平移伺服电机21固定在C型臂架体44上，平移同步带22的一端固定在平移伺服电机21上，另一端固定在平移滚珠丝杠23上，通过电机的转动和同步带传动完成C型臂47的前后伸缩。平移滚珠丝杠23的丝母24固定在平移箱体18上，C型臂主轴45贯穿检测铅房5的前后两部分，C型臂主轴45的后端通过转动扇齿轮20与转动齿条19啮合，C型臂主轴45的前端固定在C型臂架体44上。本装置使用时，由进件铅房I中的运件小车2将待检测轮毂暂时存放，运件小车2通过进件同步带3由进件电机4传动将待检测轮毂输送到检测铅房5进件口，在进件口处待检测轮毂被进件装置6从运件小车2上推进检测铅房5中，放置在接轮杆7上，然后L型链条装置8将待检测轮毂夹紧，L型链条装置8是通过夹紧气缸9传动的，通过夹紧气缸9带动封闭链条10来实现L型链条装置8的夹紧和放松，L型链条装置8通过转动伺服电机All和转动伺服电机B12来完成对待检测轮毂的输送和旋转。本方案中，C型臂装置15采用的是单轴式可伸缩结构，其中C型臂47的转动是通过转动伺服电机C16传动的，通过转动同步带17将转动动作传递给平移箱体18，实现平移箱体18左右平移动作的同时带动转动齿条19的平移，通过转动齿条19平移带动转动扇齿轮20的摆动，从而实现C型臂47的摆动，本方案中，C型臂47最大摆角为±60°。C型臂47前后平移动作是通过平移伺服电机21来传动的，通过平移同步带22将转动动作传递给平移滚珠丝杠23上，由于平移滚珠丝杠23的丝母24是固定在平移箱体18上的，所以平移箱体18可在光杠25上进行前后平移，实现C型臂47的伸缩。本方案中设计的C型臂47运行平稳、灵活，配合L型链条装置8可对轮毂进行全方位检测。
权利要求
1.一种组合式轮毂X光实时成像自动检测装置，其特征在于由进出件铅房(I)、运件小车(2)、检测铅房(5)、L型链条装置(8)、图像增强器(13)、X射线管头装置(14)和C型臂装置(15)构成，运件小车(2)放置在进出件铅房(I)内，进出件铅房(I)设置在检测铅房(5)的左右两侧，L型链条装置(8)固定在检测铅房(5)内，C型臂装置(15)固定在检测铅房(5)内，图像增强器(13)和X射线管头装置(14)固定在C型臂装置(15)上； 进出件铅房(I)由进件同步带(3)、进件电机(4)、进件装置(6)、进出件防护铅板(26)、进出件框架(27)、运件车轨道(28)、可调电机座(29)和脚轮(30)构成，进件同步带(3)的一端固定在运件小车(2 )上，另一端固定在进件电机(4 )上，进件装置(6 )固定在进出件框架(27)上，进出件防护铅板(26)焊接在进出件框架(27)上，运件车轨道(28)焊接在进出件框架(27 )上，可调电机座(29 )固定在运件车轨道(28 )上，运件小车(2 )放置在运件车轨道(28)上，进件电机(4)固定在可调整电机座(29)上，脚轮(30)固定在进出件铅房(I)的底部； 运件小车(2)由小车框架(31)、小车防护铅板(32)、滚轮(33)和辊道(34)构成，小车防护铅板(32)焊接在小车框架(31)上，滚轮(33)固定在小车框架(31)的底部，辊道(34)固定在小车框架(31)上； 检测铅房(5)由主体框架(35)、检测铅房防护铅板(36)、外装饰板(37)、底座(38)、前维修门(39)和后维修门(40)构成，检测铅房防护铅板(36)焊接在主体框架(35)的内部，外装饰板(37)固定在主体框架(35)的外部，前维修门(39)和后维修门(40)通过合页(46)固定在主体框架(35)上； L型链条装置(8)由接轮杆(7)、夹紧气缸(9)、封闭链条(10)、转动伺服电机A (11)、转动伺服电机B (12), L型链条支架(41)和L型链条转动台(42)构成，接轮杆(7)固定在L型链条支架(41)上，夹紧气缸(9 )固定在L型链条支架(41)上，封闭链条(10 )的一端固定在L型链条支架(41)上，另一端固定在夹紧气缸(9)上，转动伺服电机A (11)和转动伺服电机B (12)固定在L型链条转动台(42)上； C型臂装置(15)由转动伺服电机C (16)、转动同步带(17)、平移箱体(18)、转动齿条(19)、转动扇齿轮(20)、平移伺服电机(21)、平移同步带(22)、平移滚珠丝杠(23)、丝母(24)、光杠(25)、转动滚珠丝杠(43)、C型臂架体(44)、C型臂主轴(45)和C型臂(47)构成，转动伺服电机C (16)固定在C型臂架体44上，转动同步带(17)的一端固定在转动伺服电机C (16)上，另一端固定在转动滚珠丝杠(43)上，平移箱体(18)安装在光杠(25)上，转动齿条(19)固定在平移箱体(18)的底部，转动扇齿轮(20)固定在C型臂(47)上，平移伺服电机(21)固定在C型臂架体(44)上，平移同步带(22)的一端固定在平移伺服电机(21)上，另一端固定在平移滚珠丝杠(23)上，平移滚珠丝杠(23)的丝母(24)固定在平移箱体(18)上，C型臂主轴(45)贯穿检测铅房(5)的前后两部分，C型臂主轴(45)的后端通过转动扇齿轮(20)与转动齿条(19)啮合，C型臂主轴(45)的前端固定在C型臂架体(44)上。
全文摘要
一种组合式轮毂X光实时成像自动检测装置，运件小车放置在进出件铅房内，进出件铅房设置在检测铅房的左右两侧，L型链条装置固定在检测铅房内，C型臂装置固定在检测铅房内，图像增强器和X射线管头装置固定在C型臂装置上。本装置采用组合式铅房，进出件用运件小车进行传送，取代了老式产品中的气动铅门，可提高检测速度和延长高压发生器的使用寿命，有利于X射线的防护和保护X射线管，采用内防护式铅房使得本装置的外观美观，由于没有铅门的开启动作，节省了用于防止射线泄露的光闸，从而节省了成本。
文档编号G01N23/00GK103048340SQ20121054914
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者袁霄宇, 宋伟, 王群声, 王元峰 申请人:丹东奥龙射线仪器有限公司