专利名称：一种定向导航装置校准设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种定向导航装置校准设备，属于导航装置检测设备技术领域。
背景技术：
目前，定向导航装置以其定向的高度准确性而在各种设备上得到普遍应用，但此类装置长期使用后，定向的准确度会有所降低，从而对应用该装置的设备的进一步运行造成影响，进而导致错误运行或者其他故障发生，然而，现有技术中，还没有针对定向导航装置进行设计的校准设备，因此，设计一种定向导航装置的校准设备具有十分重要的意义。

实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种定向导航装置校准设备，能够对定向导航装置进行检测，从而使定向导航装置的定向准确度得到及时检测，进而避免因定向导航装置定向不准确导致的故障发生。本实用新型解决技术问题的方案是一种定向导航装置校准设备，包括控制系统及分别与所述控制系统相连接的陀螺罗盘、第一经纬仪、第二经纬仪，其中，所述第一经纬仪单独设置并与所述控制系统相连接，所述第二经纬仪与所述陀螺罗盘相连接并分别与所述控制系统相连接。进一步地，所述陀螺罗盘包括壳体，在所述壳体内设置的相互连接的方位回转及调平装置、光电传感器和陀螺灵敏部，在所述壳体底部设置的阻尼及锁紧装置。进一步地，所述第一经纬仪、第二经纬仪结构相同，均包括由外到内通过横向连接轴和纵向连接轴相连接的望远镜、激光发射系统和电子轴角测量系统。进一步地，所述陀螺罗盘和所述第二经纬仪固定连接，所述陀螺罗盘设置在所述第二经纬仪的下方。进一步地，所述控制系统包括控制器，所述控制器包括相互连接的控制面板和壳体，所述控制面板和壳体间设有导电密封胶条，在所述控制面板底部设有金属屏蔽层；此种设置能够使控制面板和壳体紧密连接为一体，有效提高抗干扰能力，从而充分保证系统的稳定性和检测效果。应用本实用新型定向导航装置校准设备进行校准时，首先，开启所述控制系统，所述陀螺罗盘进行方向定位；然后，在安装有待测定向导航装置的设备上确定与设备轴线相平行的线型目标，所述两组经纬仪对目标进行测试，进一步确定目标轴线；接着，调整所述陀螺罗盘，使其基于所确定的轴线进行方向定位并将数据传输给所述控制系统；然后，所述待测的定向导航装置自身对其所在的设备进行方向定位，并将数据传输给所述控制系统；接着，所述控制系统根据所接收的数据进行处理，若符合系统设定的误差要求限度，则给出所测定向导航装置合格的显示，若超出系统设定的误差要求限度，则根据所述陀螺罗盘所得的方向定位数据对所测定向导航装置进行重新校正设置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是设计合理，结构简单，操作便捷，实现对定向导航装置的高效检测，准确度高，稳定性强，使与定向导航装置相关的设备的应用效果得到保障；充分避免因定向导航装置定向不准确所导致的故障发生，并通过密封等防干扰措施使检测效果得到充分保证，适合在应用定向导航装置的相关领域中推广。

图I为本实用新型定向导航装置校准设备的结构示意图；图2为本实用新型定向导航装置校准设备的第一经纬仪的结构示意图；图3为本实用新型定向导航装置校准设备的第二经纬仪的结构示意图；图4为本实用新型定向导航装置校准设备的陀螺罗盘的结构示意图。图中所示1_第一经纬仪，101-第一横向连接轴，102-第一纵向连接轴；2-第二 经纬仪，201-第二横向连接轴，202-第二纵向连接轴；3_陀螺罗盘，301-壳体，302-方位回转及调平装置，303-阻尼及锁紧装置；4_控制系统。
具体实施方式
如图I所示，一种定向导航装置校准设备，包括控制系统4及分别与控制系统4相连接的第一经纬仪I、第二经纬仪2、陀螺罗盘3，其中，第一经纬仪I单独设置并与控制系统4相连接，第二经纬仪2与陀螺罗盘3相连接并分别与控制系统4相连接；其中，陀螺罗盘3和第二经纬仪2固定连接，陀螺罗盘3设置在第二经纬仪2的下方。上述实施例中，如图2所示，第一经纬仪I包括由外到内通过第一横向连接轴101和第一纵向连接轴102连接轴相连接的第一望远镜(图中未示)、第一激光发射系统(图中未示)和第一电子轴角测量系统(图中未示)；如图3所示，第二经纬仪2包括由外到内通过第二横向连接轴201和第二纵向连接轴202连接轴相连接的第二望远镜(图中未示)、第二激光发射系统(图中未示)和第二电子轴角测量系统(图中未示)；如图4所示，陀螺罗盘3包括壳体301，壳体301内设置的相互连接的方位回转及调平装置302、光电传感器(图中未示)和陀螺灵敏部(图中未示)，壳体301底部设置的阻尼及锁紧装置303 ；控制系统4包括控制器(图中未示)，所述控制器(图中未示)包括相互连接的控制面板(图中未示)和壳体(图中未示)，所述控制面板和壳体间设有导电密封胶条(图中未示)，在所述控制面板底部设有金属屏蔽层(图中未示)。应用本实用新型定向导航装置校准设备进行校准时，首先，开启控制系统4，陀螺罗盘3进行方向定位；然后，在安装有待测定向导航装置的设备上确定与设备轴线相平行的线型目标，第一经纬仪I和第二经纬仪2对目标进行测试，进一步确定目标轴线；接着，调整陀螺罗盘3，使其基于所确定的轴线进行方向定位并将数据传输给控制系统4;然后，所述待测的定向导航装置自身对其所在的设备进行方向定位，并将数据传输给控制系统4 ；接着，控制系统4根据所接收的数据进行处理，若符合系统设定的误差要求限度，则给出所测定向导航装置合格的显示，若超出系统设定的误差要求限度，则根据所述陀螺罗盘所得的方向定位数据对所测定向导航装置进行重新校正设置。本实用新型的保护范围并不限于上述具体实施方式
，任何对本实用新型实质性内容进行的变型、改进 都在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.ー种定向导航装置校准设备，其特征在于包括控制系统及分别与所述控制系统相连接的陀螺罗盘、第一经纬仪、第二经纬仪，其中，所述第一经纬仪単独设置并与所述控制系统相连接，所述第二经纬仪与所述陀螺罗盘相连接并分别与所述控制系统相连接。
2.如权利要求I所述的定向导航装置校准设备，其特征在于所述陀螺罗盘包括壳体，在所述壳体内设置的相互连接的方位回转及调平装置、光电传感器和陀螺灵敏部，在所述壳体底部设置的阻尼及锁紧装置。
3.如权利要求2所述的定向导航装置校准设备，其特征在于所述第一经纬仪、第二经纬仪均包括由外到内通过横向连接轴和纵向连接轴相连接的望远镜、激光发射系统和电子轴角测量系统。
4.如权利要求3所述的定向导航装置校准设备，其特征在于所述陀螺罗盘和所述第ニ经纬仪固定连接，所述陀螺罗盘设置在所述第二经纬仪的下方。
5.如权利要求I所述的定向导航装置校准设备，其特征在于所述控制系统包括控制器，所述控制器包括相互连接的控制面板和壳体，所述控制面板和壳体间设有导电密封胶条，在所述控制面板底部设有金属屏蔽层。
专利摘要本实用新型涉及一种定向导航装置校准设备，属于导航装置检测设备技术领域，包括控制系统及分别与所述控制系统相连接的陀螺罗盘、第一经纬仪、第二经纬仪，其中，所述第一经纬仪单独设置并与所述控制系统相连接，所述第二经纬仪与所述陀螺罗盘相连接并分别与所述控制系统相连接。与现有技术相比，本实用新型实现了对定向导航装置的高效检测，准确度高，稳定性强，为与定向导航装置相关的设备的应用效果提供了保障；避免因定向导航装置定向不准确所导致的故障发生，并通过密封等防干扰措施使检测效果得到充分保证，适合在应用定向导航装置的相关领域中推广。
文档编号G01C25/00GK202614242SQ20122017306
公开日2012年12月19日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者樊玉富, 吴俊杰, 邓启斌, 马瑞恒, 李敬魁, 杨海奎, 李执力, 傅鹏程, 白光清, 张晨 申请人:中国人民解放军63961部队