专利名称：自动加样枪x轴双梁双轨机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种加样设备在水平方向上驱动加样枪移动的装置。
背景技术：
多通道加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混勻及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，多个加样通道是指具有多个加样器。多通道加样设备可以用于医学检验、食品检验、生物学实验等过程中的所有自动液体加样工作。例如，药物高通量筛选，生物实验室，基因测序前处理，前PCR、后PCR处理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分离， 自动蛋白沉淀操作等。具体主要包括核酸纯化、PCR设置和纯化、基因、蛋白质测序处理、 样品的标准化、生物晶片样品制备、克隆快速筛选、蛋白质结晶、凝胶消化处理、MALDI-TOF 样品处理、蛋白质沉淀、蛋白质纯化、ADMET分析、可溶性分析、混和物处理、样品快速筛选、 微孔板复制、固相样品提取、液相-液相样品提取、细胞培养、ELISA样品处理、血型分析处理、血样汇集处理等。自动加样设备在设定程序后可以驱动加样针在平台上不同的区域内往复运动，其在水平面内的移动主要是依靠加样针沿着两根垂直相交的X轴主梁和Y轴主梁上的导轨滑动来实现的，而现有技术当中，X轴主梁通常只有一根，使得Y轴主梁在沿着X 轴主梁的导轨滑动时稳定性较差。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定性好的自动加样枪X轴双梁双轨机构。本实用新型自动加样枪X轴双梁双轨机构，包括机架和Y轴主梁，所述机架包括四根竖直方向设置的立柱，四根所述立柱呈矩形分布，其中两两所述立柱之间固定连接有一根水平设置的X轴主梁，所述两根X轴主梁相平行，X轴主梁的上表面上固定连接有X向导轨，所述Y轴主梁水平设置在两根X轴主梁上方，且与X轴主梁相垂直，Y轴主梁两端的下方分别固定连接有X向滑块，所述X向滑块分别设置在相应的X向导轨上，其中一根所述X轴主梁上方设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的直线运动部件与Y轴主梁固定相连， 所述直线运动部件的运动轨迹与X向导轨平行。本实用新型自动加样枪X轴双梁双轨机构，其中所述Y轴主梁为两根且平行设置在两根X轴主梁上方，两根Y轴主梁的两端分别通过导轨座固定相连，所述导轨座位于Y轴主梁的下方，所述X向滑块固定连接在导轨座的下表面上。本实用新型自动加样枪X轴双梁双轨机构，其中所述直线驱动装置包括X向驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述X向驱动电机通过电机座固定连接在立柱上，所述主动同步带轮安装在X向驱动电机的输出轴上，所述从动同步带轮通过从动轮支架安装在与X向驱动电机相对的立柱上，所述同步带安装在主动同步带轮和从动同步带轮上，同步带通过同步带压板与Y轴主梁固定相连。本实用新型自动加样枪X轴双梁双轨机构，其中所述Y轴主梁与导轨座之间通过
3压铸铝角固定相连。本实用新型自动加样枪X轴双梁双轨机构与现有技术不同之处在于本实用新型自动加样枪X轴双梁双轨机构采用两根X轴主梁支撑Y轴主梁，Y轴主梁的两端通过Y向滑块安装在X轴主梁上的X向导轨上，Y轴主梁的两端可以同时沿着X向导轨滑动，使Y轴主梁运动时的稳定性更好。
以下结合附图对本实用新型的自动加样枪X轴双梁双轨机构作进一步说明。
图1为本实用新型自动加样枪X轴双梁双轨机构的立体示意图；图2为本实用新型自动加样枪X轴双梁双轨机构的主视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型自动加样枪X轴双梁双轨机构包括机架和两根Y 轴主梁1，机架包括四根竖直方向设置的立柱2，四根立柱2呈矩形分布。两两立柱2之间固定连接有一根水平设置的X轴主梁3，两根X轴主梁3相平行，X轴主梁3的上表面上固定连接有X向导轨4。两根Y轴主梁1水平设置在两根X轴主梁3上方，且与X轴主梁3相垂直，两根Y轴主梁1的两端分别通过导轨座6固定相连，Y轴主梁1与导轨座6之间通过压铸铝角8固定相连。导轨座6位于Y轴主梁1的下方，导轨座6的下表面上固定连接有两个X向滑块5，X向滑块5分别设置在相应的X向导轨4上。其中一根X轴主梁3上方设置有直线驱动装置(图中未示出)，直线驱动装置的直线运动部件与Y轴主梁1固定相连，直线运动部件的运动轨迹与X向导轨4平行。直线驱动装置包括X向驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，X向驱动电机通过电机座固定连接在立柱2上，主动同步带轮安装在X向驱动电机的输出轴上，从动同步带轮通过从动轮支架安装在与X向驱动电机相对的立柱2上，同步带安装在主动同步带轮和从动同步带轮上，同步带通过同步带压板7与Y轴主梁1固定相连。加样枪安装在Y轴主梁1表面设置的Y向导轨上，通过控制X向驱动电机转动，同步带带着Y轴主梁ι沿着X向导轨4直线滑动，从而实现加样枪在水平方向上的平稳移动。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.一种自动加样枪X轴双梁双轨机构，包括机架和Y轴主梁(1)，所述机架包括四根竖直方向设置的立柱O)，四根所述立柱( 呈矩形分布，其特征在于两两所述立柱(2)之间固定连接有一根水平设置的X轴主梁(3)，所述两根X轴主梁(3)相平行，X轴主梁(3) 的上表面上固定连接有X向导轨G)，所述Y轴主梁(1)水平设置在两根X轴主梁(3)上方，且与X轴主梁C3)相垂直，Y轴主梁(1)两端的下方分别固定连接有X向滑块(5)，所述 X向滑块( 分别设置在相应的X向导轨(4)上，其中一根所述X轴主梁C3)上方设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的直线运动部件与Y轴主梁(1)固定相连，所述直线运动部件的运动轨迹与X向导轨(4)平行。
2.根据权利要求1所述的自动加样枪X轴双梁双轨机构，其特征在于所述Y轴主梁 (1)为两根且平行设置在两根X轴主梁C3)上方，两根Y轴主梁(1)的两端分别通过导轨座 (6)固定相连，所述导轨座(6)位于Y轴主梁⑴的下方，所述X向滑块(5)固定连接在导轨座(6)的下表面上。
3.根据权利要求2所述的自动加样枪X轴双梁双轨机构，其特征在于所述直线驱动装置包括X向驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述X向驱动电机通过电机座固定连接在立柱( 上，所述主动同步带轮安装在X向驱动电机的输出轴上，所述从动同步带轮通过从动轮支架安装在与X向驱动电机相对的立柱( 上，所述同步带安装在主动同步带轮和从动同步带轮上，同步带通过同步带压板(7)与Y轴主梁(1)固定相连。
4.根据权利要求3所述的自动加样枪X轴双梁双轨机构，其特征在于所述Y轴主梁 (1)与导轨座(6)之间通过压铸铝角(8)固定相连。
专利摘要本实用新型自动加样枪X轴双梁双轨机构涉及一种加样设备在水平方向上驱动加样枪移动的装置。其目的是为了提供一种稳定性好的自动加样枪X轴双梁双轨机构。本实用新型包括机架和Y轴主梁，机架包括四根竖直方向设置的立柱，四根立柱呈矩形分布，其中两两立柱之间固定连接有一根水平设置的X轴主梁，两根X轴主梁相平行，X轴主梁的上表面上固定连接有X向导轨，Y轴主梁水平设置在两根X轴主梁上方，且与X轴主梁相垂直，Y轴主梁两端的下方分别固定连接有X向滑块，X向滑块分别设置在相应的X向导轨上，其中一根X轴主梁上方设置有直线驱动装置，直线驱动装置的直线运动部件与Y轴主梁固定相连，直线运动部件的运动轨迹与X向导轨平行。
文档编号G01N35/10GK202182894SQ201120254429
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月19日 优先权日2011年7月19日
发明者刘子忠, 刘鹏, 韩玉田 申请人:烟台艾德康生物科技有限公司