专利名称：四轴影像测量仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测量器材领域，特别指的是一种用于全自动快速检测多面角度复杂工件的四轴影像测量仪。
背景技术：
随着世界经济一体化技术进步和发展，伴随着国内的制造工艺不断进步和提高， 同时也伴随着客户对产品的质量及精度要求也越来越高，工件的复杂程度也越来越高，批量生产数量也越来越大，要求检测的数量也越来越大。但是现有的三维坐标测量仪存在三维调控不够灵活，测量仪结构的检测功能单一，对多面角度复杂工件的测量效率低的缺点， 现有的二轴三轴三维坐标影像测量仪已不能满足用户的要求。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种四轴影像测量仪，它调控方便，更快速的批量检测复杂要求高精度的四轴三维影像坐标。一种四轴影像测量仪，其特征在于所述的四轴影像测量仪包括底座，在所述底座上固定有中间移动台，在所述中间移动台侧面的Y轴方向设置有沿Y轴传动组的司服马达， 司服马达与电连接；中间移动台侧面设置有Y轴编码器，中间移动台平面上设置有可沿X方向移动的空心上层工作台，上层工作台端面设置有沿X轴方向的X轴传动组，X轴传动组上固定有X轴司服马达，司服马达与电连接，上层工作台端面固定有X轴编码器，上层工作台的空心处嵌有透明玻璃载物台，上层工作台上方固定有旋转第四轴司服马达及可调工件定位杆；底座上还设置有立柱，在所述立柱上设置有Z轴传动组，Z轴传动组上固定有司服马达，司服马达与电连接，在所述Z轴传动组上固定有Z轴升降台组，在Z轴升降台组上固定有Z轴编码器及光学影像集成装置，其中，所述光学影像集成装置、X轴编码器、Y轴编码器、 Z轴编码器分别与电连接，旋转第四轴司服马达与电连接。本实用新型有益效果在于，本实用新型的四轴影像测量仪其旋转第四轴司服马达、可调工件定位杆采用司服马达与电连接，数据与电脑软件相连接达到精度定位旋转360 度，它调控方便，更快速的批量检测复杂要求高精度的四轴三维影像坐标。

图1为本实用新型四轴影像测量仪的结构示意图。
具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细地描述。参见图1所示，本实用新型的四轴影像测量仪包括，底座101，在所述底座101上固定有中间移动台103，在所述中间移动台103左侧面的Y轴方向设置有沿Y轴传动组114 的司服马达，司服马达与电连接；中间移动台103右侧面设置有Y轴编码器102。中间移动台103平面上有可沿X方向移动的空心上层工作台104，上层工作台104前端面设置有沿 X轴方向的X轴传动组115，X轴传动组115上固定有X轴司服马达，司服马达与电连接，上层工作台104后端面固定有X轴编码器105，上层工作台104的空心处嵌有透明玻璃载物台113，上层工作台104上方固定有旋转第四轴司服马达112及可调工件定位杆106。底座 101上还设置有立柱107，在所述立柱107上设置有Z轴传动组109，Z轴传动组109上固定有司服马达，司服马达与电连接，在所述Z轴传动组109上固定有Z轴升降台组110，在Z轴升降台组110固定有Z轴编码器111及光学影像集成装置108 ；其中，所述光学影像集成装置108分别与所述X轴编码器105、Y轴编码器102、Z轴编码器111与电连接，所述光学影像集成装置108用于光学摄影获取被测目标的图像，旋转第四轴司服马达112与电连接；X 轴编码器105、Y轴编码器102、Z轴编码器111用于在当所述光学影像集成装置108摄取到的被测目标的图像符合用户要求时，将本编码器采集到的数据输入测量处理模块。 参见图1所示，在使用上述装置时，用户可以将需要检测的工件放置于载物台11 上3，对于工件形状比较复杂并且要求检测数量大时，用户可将装工件装置在旋转第四轴司服马达112上，当要测量不同面时不用手工对工件翻转，只要用马达控制可使司服马达精确定位旋传360度，可提高测量速度，测量时，只要用马达控制区司服马达转动调节X轴传动组115、Y轴传动组114使上层工作台104移动，工件随之移动，分别转动X、Y轴，调整被测工件与光学影像集成装置108对准被测点，然后打开光源调节器116将光源调整到合适程度，调整Z轴传动组109直到光学影像集成装置108光学摄影获取到清晰的图像为止，此时X轴编码器105、Y轴编码器102、Ζ轴编码器111将此进采集到的光栅数据分别输入与其电连接的测量处理模块，比如查以电脑连接到一台计算机处理，在该计算机上安装有精密测量软件，由软件对数据进行相应的处理分析，批量测量时可以编程，往后把工件往上一放便可自动测出该工件所要测量之尺寸。由此可见四轴三维影像坐标测量仪可以快速的测量复杂的工件不同面的尺寸精度，使用户节省了宝贵的时间，创造了更高的经济效益。本实用新型的旋转第四轴司服马达112其夹头采用90度V型槽，可装夹圆柱型、三角型、四方型、 五角型等工件，配合可调工件定位杆106可高效率的批量检测复杂工件，为客户创造更高的经济效益。
权利要求1.一种四轴影像测量仪，其特征在于所述的四轴影像测量仪包括底座，在所述底座上固定有中间移动台，在所述中间移动台侧面Y轴方向设置有沿Y轴传动组的司服马达，司服马达与电连接；中间移动台侧面设置有Y轴编码器，中间移动台平面上设置有可沿X方向移动的空心上层工作台，上层工作台端面设置有沿X轴方向的X轴传动组，X轴传动组上固定有X轴司服马达，司服马达与电连接，上层工作台端面固定有X轴编码器，上层工作台的空心处嵌有透明玻璃载物台，上层工作台上方固定有旋转第四轴司服马达及可调工件定位杆；底座上还设置有立柱，在所述立柱上设置有Z轴传动组，Z轴传动组上固定有司服马达， 司服马达与电连接，在所述Z轴传动组上固定有Z轴升降台组，在Z轴升降台组上固定有Z 轴编码器及光学影像集成装置，其中，所述光学影像集成装置、X轴编码器、Y轴编码器、Z轴编码器分别与电连接，旋转第四轴司服马达与电连接。
2.根据权利要求1所述的四轴影像测量仪，其特征在于所述的旋转第四轴司服马达其夹头采用90度V型槽。
专利摘要本实用新型公开了一种四轴影像测量仪，所述的四轴影像测量仪包括底座，底座上固定有中间移动台，在中间移动台侧面设置有沿Y轴传动组的司服马达；中间移动台侧面设置有Y轴编码器，中间移动台平面上设置有空心上层工作台，上层工作台端面设置有X轴传动组，X轴传动组上固定有X轴司服马达，上层工作台端面固定有X轴编码器，上层工作台的空心处嵌有透明玻璃载物台，上层工作台上方固定有旋转第四轴司服马达及可调工件定位杆；底座上设有立柱，立柱上设置有Z轴传动组，Z轴传动组上固定有司服马达，在Z轴传动组上固定有Z轴升降台组。它调控方便，更快速的批量检测复杂要求高精度的四轴三维影像坐标。
文档编号G01B11/00GK202119396SQ201120010910
公开日2012年1月18日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者李尉红, 黄宏臻 申请人:东莞市兆丰精密仪器有限公司