专利名称：基于图像处理的全天式风偏检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于图像处理的全天式风偏检测装置，属于高压输电线路领域。
背景技术：
由于然条件的不断恶化，加之高压输电线路布线的广度不断增加，近几年，发生风偏跳闸事故的地方越来越多。发生风偏跳闸时，常常伴有大风和雷雨天气，很难及时判断和查找故障点，给线路的检修带来一定难度。因此，对输电线路风偏角的监测显得尤为重要。目前，对绝缘子串风偏角的检测一般采用两种方法，一种是通过在绝缘子串上安装倾角传感器来进行测量，该方法在安装传感器时只能将传感器安装在绝缘子串上部不带电部位，当只是最下端的绝缘子偏移量很大时，而此时绝缘子串并没有接近杆塔(及并没有发生风偏放电)，就会造成误报，难以准确预警；另一种是通过测量绝缘子串附近的风速、风向、温度、湿度等参数，利用风偏角计算公式计算风偏角，该方法受传感器精度及所选数学模型的制约，且数学模型不能够完全将各种影响风偏的参数都考虑详尽，存在一定误差。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于图像处理的全天式风偏检测装置，可以全天候的监测绝缘子串的动态，弥补了现有技术的不足。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:基于图像处理的全天候风偏检测装置，其特征在于:包括电源、远红外摄像头、云台控制器、DSP控制器、SD卡、3G手机模块及终端；所述的电源分别与所述的远红外摄像头、云台控制器、DSP控制器、3G手机模块相连；所述的远红外摄像头安装在云台控制器的上端，DSP控制器与云台控制器相连控制云台控制器的转动；DSP控制器与远红外摄像头相连；所述的DSP控制器与所述的SD卡相连；所述的DSP控制器与所述的3G手机模块相连；所述的3G手机模块通过网络与所述的终端相连；所述的终端为台式机、笔记本电脑或智能手机。进一步，还包括与所述电源相连的太阳能电池板。本实用新型的有益效果是:本实用新型提出的一种基于图像处理的全天候风偏检测装置，可以全天候的监测绝缘子串的动态，弥补了普通监测的不足，该装置原理简单、直观易行、检测可靠，大大提高了输电线路的稳定性和可靠性。

图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述。如图1所示，太阳能电池板I将采集的太阳能转换为电能，电源2将太阳能电池板I转换的电能存储并给远红外摄像机、云台控制器4、DSP控制器5和手机模块6供电。远红外摄像头3安装在云台控制器4上端,DSP控制器5控制云台控制器4转动,进而控制远红外摄像头的转动，实现全景任意角度的拍摄。当摄像头拍摄角度固定后，DSP控制器5控制远红外摄像头3采集绝缘子串的视频图像，采集的图片通过串口发送到DSP控制器5，DSP控制器5通过自身的SD卡控制器控制SD卡7将采集的视频图像按照时间顺序存储到SD卡7中，当需要发送图像时，DSP控制器5取出存储到SD卡中相应的视频图像，并通过串口控制3G手机模块6将图像通过3G网络发送到Internet网络，终端8通过Internet网络接收3G手机模块6发送的图像，并对视频图像进行滤波、灰度化、二值化及特征匹配，最后计算出绝缘子串的风偏角，终端8可以是台式机、笔记本电脑或者智能手机。本实用新型的原理为:首先，通过安装在输电线路杆塔上的红外摄像头，昼夜监测绝缘子串的动向，每个固定的时间采集绝缘子串的图像，采集到的绝缘子串图像经微处理器处理后，微处理器再控制手机模块通过Internet网络发送到监控终端。通过监控终端对接收到的图像进行图像处理，计算出绝缘子串的风偏角，实时查看绝缘子串的风偏信息。
权利要求1.一种基于图像处理的全天式风偏检测装置，其特征在于:包括电源、远红外摄像头、云台控制器、DSP控制器、SD卡、3G手机模块及终端；所述的电源分别与所述的远红外摄像头、云台控制器、DSP控制器、3G手机模块相连；所述的远红外摄像头安装在云台控制器的上端，DSP控制器与云台控制器相连控制云台控制器的转动；DSP控制器与远红外摄像头相连；所述的DSP控制器与所述的SD卡相连；所述的DSP控制器与所述的3G手机模块相连；所述的3G手机模块通过网络与所述的终端相连；所述的终端为台式机、笔记本电脑或智能手机。
2.根据权利要求1所述的基于图像处理的全天式风偏检测装置，其特征在于:还包括与所述电源相连的太阳能电池板。
专利摘要本实用新型涉及一种基于图像处理的全天式风偏检测装置，包括电源、远红外摄像头、云台控制器、DSP控制器、SD卡、3G手机模块及终端；所述的电源分别与所述的远红外摄像头、云台控制器、DSP控制器、3G手机模块相连；所述的远红外摄像头安装在云台控制器的上端，DSP控制器与云台控制器相连控制云台控制器的转动；DSP控制器与远红外摄像头相连；所述的DSP控制器与所述的SD卡相连；所述的DSP控制器与所述的3G手机模块相连；所述的3G手机模块通过网络与所述的终端相连；所述的终端为台式机、笔记本电脑或智能手机。该装置可以全天候的监测绝缘子串的动态，弥补了现有技术的不足。
文档编号G01B11/26GK202938796SQ201220676238
公开日2013年5月15日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者逯海军, 王启银, 王晓强 申请人:山西省电力公司大同供电分公司, 国家电网公司