专利名称：一种飞机驾驶杆式操纵系统试验加载装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种加载装置，尤其是一种关于飞机驾驶杆式操纵系统的试验加载装置。
背景技术：
通常，对于飞机操纵系统静力、疲劳试验，基本上是一项相对于飞机机体结构独立 的、也是很重要的直接关系飞行安全的地面强度验证试验内容。以往的操纵系统试验一般是单一的独立操作试验，即升降舵(或全动平尾)、副 翼、方向舵等操纵系统的驾驶系统的各自试验。而飞机的机动飞行(特别战斗机)反映在 操纵系统的操作往往是复合操作。因此，同时具有完成单一操作载荷和复合操作载荷的试 验较能反映实际操纵，需要有一装置完成这一任务。而且以往的操纵系统试验一般是以力 作为控制量，操纵杆的位移量很小，很难真实模拟操纵杆的实际使用情况。

发明内容
本发明的目的提供一种可以完成驾驶杆式操纵系统的大位移随动加载和复合操 作载荷试验，操纵杆模拟真实性佳的飞机驾驶杆式操纵系统试验加载装置。本发明的技术方案是一种飞机驾驶杆操纵系统试验加载装置，其包括滑动轨、 滑动面、双动球、假驾驶杆和框，其中，所述滑动轨为水平滑动导轨，包括航向滑轨和侧向滑 轨，所述航向滑轨和测向滑轨分别布置于上下两个层面，并首尾相接，所述滑动面为框内开 设的长槽滑动面，框为上下两个，其两端设置在滑动轨内，双动球设置在滑动面内，且其中 心穿过有假驾驶杆。所述双动球与滑动面之间为滚动接触或滑动接触。所述框连接有驱动其推拉的液压作动筒。本发明的有益效果是本发明飞机驾驶杆式操纵系统试验加载装置通过控制含 滑动面的框在滑动轨内的移动，以位移作为控制量，实现了操纵杆的大位移随动加载，即操 纵杆可在二维平面内随动，可以实现复合操作载荷的试验，从而能更真实地模拟了操纵杆 的使用情况，同时为同类形操纵系统结构的静力、疲劳试验打开了一条更真实的模拟、验证 试验的途径，因此具有较大的实际应用价值。


图1本发明飞机驾驶杆操纵系统试验加载装置一较佳实施方式的结构示意图；图2是本发明飞机驾驶杆操纵系统试验加载装置一较佳实施方式的原理图；图3是图1中滑动轨的结构示意图；图4是图1中滑动面的结构示意图；图5是图1中双动球的结构示意图；图6是图1中假驾驶杆的结构示意图，
其中，1-滑动轨，2-滑动面，3-双动球，4-假驾驶杆，5-液压作动筒、6_框。
具体实施例方式下面通过具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明请同时参阅图1和图2，其中，图1是本发明飞机驾驶杆操纵系统试验加载装置的 结构示意图，图2是其原理示意图。本实施方式中，所述飞机驾驶杆操纵系统试验加载装置 包括滑动轨1、滑动面2、双动球3、假驾驶杆4、液压作动筒5和含有滑动面2的框6。其中，所述滑动轨1为水平滑动导轨，包括航向滑轨和侧向滑轨，所述航向滑轨和 测向滑轨布置于上下两个层面，不在同一个平面内，二者首尾相接构成一个矩形框。请同时 参阅图3，其是滑动轨1的结构示意图，滑动面一段可在其对应的滑动轨1内的移动，滑动轨 1与在其内水平滑动的框6之间的间隙不宜过大，以避免松动。所述滑动面2为可以使双动球在其内自由滑动或滚动的弧型长槽滑动面，包括航 向滑动面和侧向滑动面，其中，供双动球的滑动或滚动，且二者不在同一个平面内。请参阅 图4，其是滑动面2的结构示意图，根据双动球在其内可自由滑动(或滚动)的弧度要求加 工弧型长槽滑动面。所述滑动面在包含滑动面的框内壁上加工而成，滑动面一方面与双动 球有贴合滑动(或滚动)要求，另一方面含滑动面的框与滑动轨有贴合水平滑动要求。含 滑动面的框需根据尺寸要求加工上下两个，并分别与上下两层的滑动轨1相对应，可在滑 动轨1内移动。请参阅图5，其是双动球的结构示意图，所述双动球3设置在航向滑轨和侧向滑轨 的长槽内，且其中心穿过有假驾驶杆4，其与假驾驶杆4之间间隙不能过大，以避免松动走 滑。该双动球3 —方面与假驾驶杆4有贴合滑动要求，另一方面与滑动面2有贴合滑动(或 滚动)要求。双动球1需根据尺寸要求加工上下两个，分别安置于含滑动面的框6内，与滑 动面2贴合。因此双动球可以在假驾驶杆4上下滑动以及在滑动面2内自由滑动或滚动。请参阅图6，其是假驾驶杆的结构示意图。所述假驾驶杆4为试验用来代替真驾驶 杆的圆形等截面杆件，其杆件粗细尺寸需与双动球内孔协调，间隙不宜过大。而液压作动筒5与含有滑动面2的框6相连，通过牵引控制框，使其在滑动轨1上 移动，从而带动滑动面2的移动。本发明飞机驾驶杆式操纵系统试验加载装置的上述零件用框架固定于机舱，形成 一个整体。实际使用时，通过两个可控液压作动筒5的收放运动，带动滑动面2的移动，使 得双动球3和假驾驶杆4在滑动面2内移动，通过控制假驾驶杆4的位移量，推拉假驾驶杆 4到XOY平面的任意一点，从而实现飞机驾驶杆的操纵模拟，实现施加载荷的目的。本发明飞机驾驶杆式操纵系统试验加载装置是一种二维平面的加载试验装置，应 用在某型飞机全机主操纵系统疲劳试验中，特别应用在副翼、平尾的试验中，能达到驾驶杆 的任意方向的位移，即试验范围的XOY平面坐标的各点都能得到满足，从而构成试验的二 维平面，包含完成试验的复合操作，即副翼--平尾的复合操作。本发明飞机驾驶杆式操纵系统试验加载装置解决了以往杆式操纵系统只能做单 一操作试验的问题，而且通过控制位移量来进行驾驶杆模拟操纵，其位移量大，为同类形 操纵系统结构的静力、疲劳试验打开了一条更真实的模拟、验证试验的途径。
权利要求
1.一种飞机驾驶杆操纵系统试验加载装置，其特征在于包括滑动轨(1)、滑动面O)、 双动球(3)、假驾驶杆(4)和框(6)，其中，所述滑动轨(1)为水平滑动导轨，包括航向滑轨 和侧向滑轨，所述航向滑轨和测向滑轨分别布置于上下两个层面，并首尾相接，所述(2)滑 动面为框(6)内开设的长槽滑动面，框(6)为上下两个，其两端设置在滑动轨内，双动球(3) 设置在滑动面内，且其中心穿过有假驾驶杆G)。
2.根据权利要求1所述的飞机驾驶杆操纵系统试验加载装置，其特征在于所述双动 球( 与滑动面( 之间为滚动接触或滑动接触。
3.根据权利要求2所述的飞机驾驶杆操纵系统试验加载装置，其特征在于所述框连 接有驱动其移动的液压作动筒(5)。
全文摘要
本发明涉及一种加载装置，尤其是一种关于飞机驾驶杆式操纵系统的试验加载装置。本发明飞机驾驶杆式操纵系统试验加载装置包括滑动轨、滑动面、双动球、假驾驶杆和含有滑动面的框，其中，所述滑动轨为水平滑动导轨，包括航向滑轨和侧向滑轨，所述航向滑轨和测向滑轨分别布置于上下两个层面，并首尾相接，所述滑动面为框内开设的长槽滑动面，框为上下两个，其两端设置在滑动轨内，双动球设置在滑动面内，且其中心穿过有假驾驶杆。本发明能完成位移随动加载和复合操作载荷的试验，从而能更真实地模拟了操纵杆的使用情况，具有较大的实际应用价值。
文档编号G01M99/00GK102141493SQ20101058647
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者唐吉运, 李晓宁, 王全红, 薛铁军, 高治应, 黄太誉 申请人:中国飞机强度研究所