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轮胎状态监视方法及轮胎状态监视系统的制作方法

时间:2025-06-12    作者: 管理员

专利名称:轮胎状态监视方法及轮胎状态监视系统的制作方法
技术领域
本发明涉及一种对轮胎状态进行监视的轮胎状态监视方法及轮胎状态监视系统。
背景技术
有一种系统是用于对轮胎状态进行监视。例如有一种轮胎状态监视系统,其具有 传感器模块,其配置于轮胎内,包括可检测轮胎物性值的传感器,以及将传感器取得的物性值输出的发送机;接收机,其接收从发送机输出的信息;以及监视装置,其基于接收机接收的信息监视轮胎状态。该轮胎状态监视系统中,由发送机向接收机发送取得的物性值。此外,在通信领域中,进行数据通信时,作为检测数据错误的技术,通常会在数据包中插入循环冗余校验(CRC)(例如,参照专利文献1)。此外,在要求高精度的通信领域中, 除了循环冗余校验之外,有时还会运用例如BCH码或海明码等纠错码(例如,参照专利文献 2)。轮胎状态监视系统在监视轮胎物性值时,对错误的容许性较大。因此,作为对由发送机向接收机发送的信息进行错误检测的技术,目前是采用循环冗余校验。现有技术文献专利文献专利文献1日本专利特开平10-135852号公报专利文献2日本专利特开2002-319889号公报

发明内容
发明拟解决的问题如此,通过采用错误检测技术,当设置于轮胎内的传感器发送的数据受到周围环境影响,设置于车辆上的接收机产生错误时,也可通过循环冗余校验等发现该错误数据,并将其作废。但是,该技术偶尔会漏过错误检测,将与正确数据大相径庭的异常数据也作为正确数据接收。尤其在传感器模块数量较多的卡车用轮胎状态监视系统中,这种问题的发生概率很高。此外,采用BCH码或海明码等纠错码时,虽然可提高数据的可靠性,但此时数据将冗余,程序也变得复杂。程序复杂会导致轮胎状态监视系统的装置成本增加。本发明目的在于提供一种构造简单且能够以高度可靠性执行数据处理的轮胎状态监视方法及监视系统。

发明内容
为达成上述目的,本发明的轮胎状态监视方法通过设置于轮胎内的传感器模块中的传感器对轮胎内的物性值进行测量,以任意时间为单位从所述传感器模块发送所述物性值数据,利用接收机接收从所述传感器模块发送的数据,并基于所述接收机接收的数据监视所述物性值,其特征在于,具有发送数据处理步骤,其判断所述传感器模块中所述传感器的测量值是否满足预先设置的条件,当判断所述测量值不满足预先设置的条件时,在所述传感器模块发送的数据包中至少设置1个标志位;以及接收数据处理步骤,其在所述接收机中判断接收数据的测量值不满足预先设置的条件时,判断接收的数据中是否设置了所述标志位,当判断接收的数据中包含所述标志位时,则采纳接收数据,当判断不包含标志位时,则作废接收数据。另一方面,为达成上述目的,本发明的轮胎状态监视系统包括传感器模块,其具备对轮胎内物性值进行检测的传感器、对该传感器检测的物性值数据进行运算处理的第1 运算处理部、以及以任意时间为单位将该第1运算处理部处理的数据发送出去的发送电路;接收机,其具备对该传感器模块发送的数据进行接收的接收电路、以及对该接收电路的接收数据进行运算处理的第2运算处理部;以及监视装置,其基于所述第2运算处理部处理的数据对所述物性值进行监视,其特征在于,所述传感器模块的第1运算处理部判断所述传感器的测量值是否满足预先设置的条件,当判断所述测量值不满足预先设置的条件时, 在所述传感器模块发送的数据包中至少设置1个标志位,所述接收机的第2运算处理部在判断接收数据的测量值不满足预先设置的条件时,判断接收的数据中是否设置了所述标志位,当判断接收的数据中包含所述标志位时,则采纳接收数据,当判断不包含标志位时,则作废接收数据。发明的效果依据本发明,当传感器的测量值不满足预先设置的条件时,会在传感器模块发送的数据包中至少设置1个标志位,接收机则在测量值不满足预先设置的条件时,确认接收数据的标志位状态,并且只在标有标志位时采纳接收数据,未标有标志位时则作废接收数据,因此可提高数据的可靠性而无需使用纠错码。此外,当传感器的测量值与上一数值之间的变化量超过预先设置的阈值时,在传感器模块发送的数据包中至少设置1个标志位,接收机则将接收数据与上一数值进行比较,当该接收数据与上一数值之间的变化量超过所述阈值时,确认接收数据的标志位状态, 并且只在标有标志位时采纳接收数据,未标有标志位时则作废接收数据,因此可提高数据的可靠性而无需使用纠错码。此外,当传感器的测量值超过预先设置的阈值时,在传感器模块发送的数据包中至少设置1个标志位,接收机则在其接收数据超过所述阈值时,确认接收数据的标志位状态,并且只在标有标志位时采纳接收数据,未标有标志位时则作废接收数据,因此可提高数据的可靠性而无需使用纠错码。作为需要监视的物性值,可列举气压及温度,第1发明及第2发明均可用于气压及温度的监视。但是,以物性值相对变化为指标的第1发明适合气压监视,而以物性值绝对变化为指标的第2发明适合温度监视。基于变化量进行判断时,如果物性值为气压,则优选阈值为20kPa/min以上。通过将阈值设为大于轮胎气压因行驶时发热等原因而自然变化的速度,可对异常情况进行正确判断。基于测量值进行判断时,如果物性值为温度,则优选阈值为60°C以上。通过将阈值设为大于轮胎因行驶时发热等原因而达到的通常温度,可对异常情况进行正确判断。此外,当传感器取得满足标志位添加条件的数据时,优选在设置标志位的同时,以短于正常情况下第1发送间隔的第2发送间隔,从传感器模块发送数据。进而,更优选第2 发送间隔为第1发送间隔的1/2以下。如此,在检测到异常数据时,通过以更短的发送间隔进行数据发送,可进一步提高数据的可靠性。此外,优选当接收机取得未设置标志位的异常值达3次以上时,判断该接收机异常。由此,可排除因接收机出错而导致持续作废数据的可能性。


图1是表示本发明所述轮胎状态监视系统的一个实施例的构造图。图2-1是表示本发明所述轮胎状态监视方法的一个实施例的流程图。图2-2是表示本发明所述轮胎状态监视方法的一个实施例的流程图。图3-1是表示本发明所述轮胎状态监视方法的其他实施例的流程图。图3-2是表示本发明所述轮胎状态监视方法的其他实施例的流程图。
具体实施例方式下面,参照附图对本发明的结构进行详细说明。图1是表示本发明所述轮胎状态监视系统的一个实施例的构造图。另外,通过改变第1运算处理部及第2运算处理部的功能,第1发明及第2发明均可使用此轮胎状态监视系统的构造。如图1所示,此轮胎状态监视系统1包括传感器模块10、接收机20、以及监视装置30。传感器模块10设置于轮胎内(轮胎内面或轮毂外周面),接收机20设置于车辆的车身部分,监视装置30设置于车辆的驾驶席。传感器模块10包括检测轮胎内物性值的传感器11、与该传感器11连接的A/D转换电路12、与该A/D转换电路12连接的运算处理部13 (第1运算处理部)、与运算处理部 13连接的存储器14、与运算处理部13连接的LF (Low Frequency,低频)接收电路15、与LF 接收电路15连接的接收天线16、与运算处理部13连接的发送电路17、以及与发送电路17 连接的发送天线18。传感器11检测轮胎内的物性值。作为传感器11检测的物性值,可列举气压及温度等。当然,也可设置多个传感器11,同时检测多种物性值。A/D转换电路12将通过传感器11模拟输出的检测值(即,以模拟信号输出的检测值)转换成数字输出(即,数字信号检测值)。运算处理部13对由传感器11检测、并由A/D转换电路12转换为数字输出的物性值数据(检测值)进行特定的运算处理。存储器14是存储运算处理部13进行运算处理所需信息的存储装置,并将存储的信息提供给运算处理部13。接收天线16及LF接收电路 15接收从外部发送来的LF信号,并将接收的信号发送给运算处理部13。传感器模块10基于通过接收天线16及LF接收电路15接收的LF信号,进行运算处理部13工作模式的设置以及设置数据的确认。发送电路17通过发送天线18,以预先设置的发送间隔,发送经过运算处理部13处理的数据。接收机20包括具备接收天线21的接收电路22、与接收电路22连接的运算处理部23 (第2运算处理部)、以及与运算处理部23连接的存储器24。接收电路22通过接收天线21接收传感器模块10发送的数据。运算处理部23对接收电路22接收的数据进行特定的运算处理。存储器M是存储运算处理部23进行运算处理所需信息的存储装置,并将存储的信息提供给运算处理部23。监视装置30包括通过通信电缆31与接收机20中的运算处理部23连接的运算处理部33 (第3运算处理部)、与运算处理部33连接的图像存储器34、与运算处理部33连接的输入开关32、以及与运算处理部33连接的显示面板35及蜂鸣器36。输入开关32是启动监视装置30的开关。运算处理部33对经过接收机20中运算处理部23处理的数据进行特定的运算处理。图像存储器34是存储运算处理部33进行运算处理所需信息的存储装置,并将存储的信息提供给运算处理部33。显示面板35基于运算处理部33的运算结果进行特定的显示。此外,蜂鸣器36基于运算处理部33的运算结果发出特定的警告音。接下来,通过图2-1及图2-2,对使用上述轮胎状态监视系统1监视轮胎内气压的方法进行说明。此处,图2-1及图2-2是表示本发明所述轮胎状态监视方法的一个实施例的流程图。更具体而言,图2-1是表示传感器模块中的处理流程图,图2-2是表示接收机及监视装置中的处理流程图。首先,如图2-1所示,传感器模块10通过传感器11测量气压,作为轮胎内的物性值(步骤Si)。传感器模块10利用A/D转换电路12,将传感器11检测的气压数据从模拟数据转换为数字数据,然后输入到运算处理部13。运算处理部13将传感器11的测量值与上一数据进行比较,判断上一数据与此次数据(测量值)的差值即变化量是否在阈值以下 (步骤S2)。另外,变化量的阈值是预先设置的值。然后,当传感器11的测量值与上一数据之间的变化量超过预先设置的阈值时,即运算处理部13判断变化量大于阈值(No)时,传感器模块10在其发送的数据包中至少设置1个标志位(步骤S; )。此外,当步骤S2中判断传感器11的测量值与上一数据之间的变化量在预先设置的阈值以下Wes)时,传感器模块 10通过发送天线18从发送电路17发送数据,而不在该数据中添加标志位(步骤S4)。艮口, 当变化量在阈值以下时,传感器模块10发送未添加标志位的数据。此外,传感器模块10将步骤S3中添加了标志位的数据也通过发送天线18从发送电路17发出(步骤S4)。即,当变化量大于阈值时,传感器模块10在添加标志位之后,将数据发出。此处,阈值优选20kPa/min以上,更优选20kPa/min_1400kPa/min。通过将阈值设为大于轮胎气压因行驶时发热等原因而自然变化的速度,可对异常情况进行正确判断。另外,上述变化量是表示最新数据与上一数据之差的绝对值。即,最新数据与上一数据相比极大时或最新数据与上一数据相比极小时,将添加标志位。作为发送数据框架,可例示将“Preamble”、“框架同步码”、“ID”、“标志位信息”、 “数据1”、“数据2”、“数据3”、“CRC”、“PoStamble”进行顺次排列后的数据框架。关于 “标志位信息”,例如可将“000000000”作为无标志位(测量的气压变化量低于阈值),将 “000010000”作为有标志位(测量的气压变化量超过阈值)。接着,如图2-2所示,设置于车辆上的接收机20通过接收天线21及接收电路 22,接收从发送电路17发送的数据(步骤SQ。然后,接收机20在运算处理部23进行 CRC(Cyclic Redundancy Check 循环冗余校验)校验(步骤S6)之后,对接收电路22的接收数据与上一数据进行比较,具体而言,即判断变化量是否在阈值以下(步骤S7)。此处, 当步骤S7中接收数据与上一数据之间的变化量超过预先设为与传感器模块10相同值的阈值时,接收机20的运算处理部23将确认接收数据的标志位状态(步骤S8)。S卩,在步骤S7 中判断变化量大于阈值(No)时,作为步骤S8,运算处理部23将判断是否有标志位。然后, 只在标有标志位时采纳接收数据,未标有标志位时则作废数据(步骤S9)。当接收数据与上一数据之间的变化量在预先设置的阈值以下时,该数据将用作有效信息(步骤S10)。此外,确认标有标志位的数据也将用作有效信息(步骤S10)。S卩,当步骤S8中判断没有标志位(No)时,作为步骤S9,运算处理部23将作废处理对象数据。此外,当步骤S8中判断有标志位(Yes)时,运算处理部23将判断数据正确,并作为步骤SlO而使用数据。此外,当步骤S7中判断变化量在阈值以下(Yes)时,运算处理部23也判断数据正确,并作为步骤SlO而使用数据。例如,当原本900kPa的气压由于爆胎等原因,以超过阈值的比例降至780kPa时, 数据将在添加标志位的状态下被发送。然后,780kl^这一接收数据将因为存在标志位而被识别为正确的测定值。另一方面,当作为900kPa发送的数据由于某些原因变成550kPa时, 发送数据将没有标志位。此时,接收数据会显示550kl^这一值,但由于该数据没有标志位, 因此将作废。S卩,通过传感器模块10测量出通常状态下的气压测量值(例如900kPa)后,当由于爆胎等原因导致气压发生变化时,变化超过阈值的气压测量值(例如780kPa)将被检测出。如此,当测量值的变化量超过阈值时,传感器模块10将对数据添加标志位后再进行发送。当接收数据的变化量超过阈值且添加了标志位时,接收机20判断该数据为正确的测量值(检测值),并将其用作有效数据。相对于此,在测量出通常状态下的气压测量值(例如 900kPa)后,如果检测的气压测量值未超过阈值,传感器模块10将在不添加标志位的状态下发送数据。此时,可能会由于某些原因,导致发送数据的测量值与接收的测量值不一致, 从而接收机20接收的数据测量值成为与上一测量值之间的变化量超过阈值的测量值(例如550kPa)。然而,即使接收机20接收的测量值发生变化,且变化量超过阈值,但由于数据没有添加标志位,因此接收机20会将其判断为不正确的测量值,并将数据作废。接着,轮胎状态监视系统1将接收机20中判断为有效信息并加以使用的数据输入到监视装置30的运算处理部33。运算处理部33将数据作为气压信息显示在显示面板35 上。此外,运算处理部33将最新数据与上一数据进行比较,当最新数据与上一数据之间的变化量超过预先设置的阈值时,则在显示面板35上显示警告图像,或通过蜂鸣器36发出警告音。另外,运算处理部33中的阈值可与传感器模块10中的阈值相同,也可不同。依据上述轮胎状态监视方法,除了通常的CRC校验,还以物性值(气压)的相对变化量为指标进行异常数据校验,因此可大幅降低接收数据的错误率,而不会造成数据包冗余。当然,与插入BCH码或海明码等纠错码相比,算法极其简单。S卩,轮胎状态监视系统1可通过添加标志位,判断接收机20接收的变化量超过阈值的数据是在数据收发等时数据发生变化的不正确数据(异常数据),还是传感器11正确检测出的检测值。由此,能够基于检测值与标志位这两项信息,判断超出阈值的数据,即需要发出警报等的数据是否正确,从而能够抑制错误检测,提高检测精度。因此,通过判断超过阈值的数据是否正确,可减少在轮胎没有发生异常时却输出警报的担忧。此外,在上述实施例中,由于能够更高精度地判断数据是否正确,因此虽然采用了 CRC校验进行错误检测,但CRC校验并非一定要执行。接下来,通过图3-1及图3-2,对使用上述轮胎状态监视系统1监视轮胎内温度的其他方法进行说明。此处,图3-1及图3-2是表示本发明所述轮胎状态监视方法的一个实施例的流程图。更具体而言,图3-1是表示传感器模块中的处理流程图,图3-2是表示接收机及监视装置中的处理流程图。首先,如图3-1所示,传感器模块10通过传感器11测量温度,作为轮胎内的物性值(步骤Sll)。传感器模块10利用A/D转换电路12,将传感器11检测的温度数据从模拟数据转换为数字数据,然后输入到运算处理部13。运算处理部13将传感器11的测量值与预先设置的阈值进行比较,判断测量值是否在阈值以下(步骤SU)。另外,阈值是预先设置的值。然后,当传感器11的测量值超过预先设置的阈值时,即运算处理部13判断测量值大于阈值(No)时,传感器模块10在其发送的数据包中至少设置1个标志位(步骤S13)。此外,当步骤S12中判断传感器11的测量值在预先设置的阈值以下(Yes)时,传感器模块10 通过发送天线18从发送电路17发送数据,而不在该数据中添加标志位(步骤S14)。S卩,当测量值在阈值以下时,传感器模块10发送未添加标志位的数据。此外,传感器模块10将步骤S13中添加了标志位的数据也通过发送天线18从发送电路17发出(步骤S14)。即,当检测值大于阈值时,传感器模块10在添加标志位之后,将数据发出。此处,阈值优选60°C以上,更优选60°C -130°C。通过将阈值设为大于轮胎因行驶时发热等原因而达到的通常温度,可对异常情况进行正确判断。作为发送数据框架,可例示将“Preamble”、“框架同步码”、“ID”、“标志位信息”、 “数据1”、“数据2”、“数据3”、“CRC”、“PoStamble”进行顺次排列后的数据框架。关于“标志位信息”,例如可将“000000000”作为无标志位(测量的温度低于阈值),将“000010000”
作为有标志位(测量的温度超过阈值)。接着,如图3-2所示,设置于车辆上的接收机20通过接收天线21及接收电路22, 接收从发送电路17发送的数据(步骤S15)。然后,接收机20在运算处理部23进行CRC 校验(步骤S16)之后,对接收电路22的接收数据与预先设为与传感器模块10相同值的阈值进行比较,具体而言,即判断测量值是否在阈值以下(步骤S17)。此处,当步骤S17中接收数据超过预先设置的阈值时,接收机20的运算处理部23将确认接收数据的标志位状态 (步骤S18)。即,在步骤S17中判断测量值大于阈值(No)时,作为步骤S18,运算处理部23 将判断是否有标志位。然后,只在标有标志位时采纳接收数据,未标有标志位时则作废数据 (步骤S19)。当接收数据在预先设置的阈值以下时,该数据将用作有效信息(步骤S20)。 此外,确认标有标志位的数据也将用作有效信息(步骤S20)。S卩,当步骤S18中判断没有标志位(No)时,作为步骤S19,运算处理部23将作废处理对象数据。此外,当步骤S18中判断有标志位(Yes)时,运算处理部23将判断数据正确, 并作为步骤S20而使用数据。此外,当步骤S17中判断测量值在阈值以下Wes)时,运算处理部23也判断数据正确,并作为步骤S20而使用数据。例如,当原本50°C的温度由于轮胎故障等原因,超过阈值并升至80°C时,数据将在添加标志位的状态下被发送。然后,80°C这一接收数据将因为存在标志位而被识别为正确的测量值(测定值)。另一方面,当作为50°C发送的数据由于某些原因变成80°C时,发送数据将没有标志位。此时,接收数据会显示80°C这一值,但由于该数据没有标志位,因此将作废。S卩,通过传感器模块10测量出通常状态下的温度测量值(例如50°C )后,当由于轮胎故障等原因导致轮胎温度发生变化时,超过阈值的温度(例如80°C)将被检测出。如此,当测量值超过阈值时,传感器模块10将对数据添加标志位后再进行发送。当接收数据的测量值超过阈值且添加了标志位时,接收机20判断该数据为正确的测量值,并将其用作有效数据。相对于此,在测量出通常状态下的温度测量值(例如50°C)后,如果检测的温度测量值未超过阈值,传感器模块10将在不添加标志位的状态下发送数据。此时,可能会由于某些原因,导致发送数据的测量值与接收的测量值发生变化,从而接收机20接收的数据测量值成为超过阈值的测量值(例如80°C)。然而,即使测量值发生变化,且测量值超过阈值,但由于数据没有添加标志位,因此接收机20会将其判断为不正确的测量值,并将数据作废。接着,轮胎状态监视系统1将接收机20中判断为有效信息并加以使用的数据输入到监视装置30的运算处理部33。运算处理部33将数据作为温度信息显示在显示面板35 上。此外,运算处理部33将最新数据与预先设置的阈值进行比较,当最新数据超过预先设置的阈值时,则在显示面板35上显示警告图像,或通过蜂鸣器36发出警告音。另外,运算处理部33中的阈值可与传感器模块10中的阈值相同,也可不同。依据上述轮胎状态监视方法,除了通常的CRC校验,还以物性值(温度)的绝对变化量为指标进行异常数据校验,因此可大幅降低接收数据的错误率,而不会造成数据包冗余。当然,与插入BCH码或海明码等纠错码相比,算法极其简单。S卩,如本实施例所示,轮胎状态监视系统1即使是基于测量值进行判断,也可通过添加标志位,判断接收机20接收的超过阈值的数据是在数据收发等时数据发生变化的不正确数据(异常数据),还是传感器11正确检测出的检测值。由此,能够基于检测值与标志位这两项信息,判断超出阈值的数据,即需要发出警报等的数据是否正确,从而能够抑制错误检测,提高检测精度。因此,通过判断超过阈值的数据是否正确,可减少在轮胎没有发生异常时却输出警报的担忧。在上述各实施例中,传感器模块10的发送间隔可以始终固定,也可以在观测到物性值异常变化时改变发送间隔。即,优选当传感器11取得满足标志位添加条件的数据时, 切换发送电路17的工作模式,使传感器模块10的运算处理部13在数据包中设置标志位, 同时以短于正常情况下发送间隔A(第1发送间隔)的发送间隔B (第2发送间隔),从传感器模块10发送数据。通过以更短的发送间隔B进行数据发送,可进一步提高数据的可靠性。此外,发送间隔B优选为发送间隔A的1/2以下,更优选1/10-1/2。例如,当正常情况下的发送间隔A为30秒时,优选发送间隔B为10秒。此外,优选当接收机20取得未设置标志位的异常值(超过阈值的值)达3次以上时,接收机20的运算处理部23将判断接收机20异常的结果传送给监视装置30。S卩,优选运算处理部23具备以下算法,在连续3次取得未设置标志位的异常值,即应作为数据错误而作废的数据时,判断接收机20异常。由此,可排除因接收机20出错而导致持续作废数据的可能性。此外,还可将频繁发生通信异常的情况通知给用户,从而能够迅速进行检查维修。此外,上述轮胎状态监视方法及监视系统可设置于各种车辆上,尤其适合用于卡车、巴士或拖车。即,本发明适合用作卡车、巴士或拖车上所安装轮胎的轮胎状态监视方法及监视系统。更具体而言,向公共接收机进行无线发送的传感器模块数量在6个以上时,适合使用本发明。在这种车辆中,数据发生冲突的概率增高,因此作废异常数据的功能极为有效。传感器模块的数量上限并无特别限定,例如可为30个。
工业实用性如上所述,本发明所述轮胎状态监视方法及轮胎状态监视系统适合用作对设置于车辆等上的轮胎状态进行检测的方法及系统。符号说明1轮胎状态监视系统10传感器模块11传感器13运算处理部(第1运算处理部)17发送电路20接收机22接收电路23运算处理部(第2运算处理部)30监视装置
权利要求
1.一种轮胎状态监视方法,包括通过设置于轮胎内的传感器模块中的传感器对轮胎内的物性值进行测量,以任意时间为单位从所述传感器模块发送所述物性值数据,利用接收机接收从所述传感器模块发送的数据,并基于所述接收机接收的数据监视所述物性值,其特征在于,具有发送数据处理步骤,其判断所述传感器模块中所述传感器的测量值是否满足预先设置的条件,当判断所述测量值不满足预先设置的条件时,在所述传感器模块发送的数据包中至少设置1个标志位;以及接收数据处理步骤,其在所述接收机中判断接收数据的测量值不满足预先设置的条件时,判断接收的数据中是否设置了所述标志位,当判断接收的数据中包含所述标志位时,则采纳接收数据,当判断不包含标志位时,则作废接收数据。
2.如权利要求1所述的轮胎状态监视方法,其特征在于,所述预先设置的条件是指与上一数值之间的变化量是否超过阈值,在判断与所述上一数值之间的变化量超过所述阈值时,所述发送数据处理步骤设置所述标志位,在判断与所述上一数值之间的变化量超过所述阈值时,所述接收数据处理步骤判断所述接收数据中是否设置了所述标志位。
3.如权利要求2所述的轮胎状态监视方法,其特征在于,所述物性值为气压,并且所述阈值为20kPa/min以上。
4.如权利要求1所述的轮胎状态监视方法,其特征在于,所述预先设置的条件是指测量值是否超过预先设置的阈值,在判断所述测量值超过所述阈值时,所述发送数据处理步骤设置所述标志位,在判断所述测量值超过所述阈值时,所述接收数据处理步骤判断所述接收数据中是否设置了所述标志位。
5.如权利要求4所述的轮胎状态监视方法,其特征在于,所述物性值为温度,并且所述阈值为60°C以上。
6.如权利要求1所述的轮胎状态监视方法,其特征在于,当所述传感器取得满足所述标志位添加条件的数据时,所述发送数据处理步骤以短于正常情况下第1发送间隔的第2 发送间隔,从所述传感器模块发送数据。
7.如权利要求6所述的轮胎状态监视方法,其特征在于,所述第2发送间隔为所述第1 发送间隔的1/2以下的间隔。
8.如权利要求1所述的轮胎状态监视方法,其特征在于,所述轮胎状态监视方法用于对卡车、巴士或拖车上所安装轮胎的轮胎状态进行监视。
9.如权利要求1所述的轮胎状态监视方法,其特征在于,向所述接收机进行无线发送的传感器模块数量在6个以上。
10.如权利要求1所述的轮胎状态监视方法,其特征在于,还具备当所述接收机取得未设置标志位的异常值达3次以上时,判断该接收机异常的步骤。
11.一种轮胎状态监视系统,包括传感器模块,其具备对轮胎内物性值进行检测的传感器、对该传感器检测的物性值数据进行运算处理的第1运算处理部、以及以任意时间为单位将该第1运算处理部处理的数据发送出去的发送电路;接收机,其具备对该传感器模块发送的数据进行接收的接收电路、以及对该接收电路的接收数据进行运算处理的第2运算处理部;以及监视装置,其基于所述第2运算处理部处理的数据对所述物性值进行监视,其特征在于,所述传感器模块的第1运算处理部判断所述传感器的测量值是否满足预先设置的条件,当判断所述测量值不满足预先设置的条件时,在所述传感器模块发送的数据包中至少设置1个标志位,所述接收机的第2运算处理部在判断接收数据的测量值不满足预先设置的条件时,判断接收的数据中是否设置了所述标志位,当判断接收的数据中包含所述标志位时,则采纳接收数据,当判断不包含标志位时,则作废接收数据。
12.如权利要求11所述的轮胎状态监视系统,其特征在于,所述传感器模块的第1运算处理部在判断所述传感器的测量值与上一数值之间的变化量超过预先设置的阈值时,设置所述标志位,所述接收机的第2运算处理部将所述接收电路的接收数据与上一数值进行比较,在判断该接收数据与上一数值之间的变化量超过所述阈值时,确认接收数据的标志位状态。
13.如权利要求11所述的轮胎状态监视系统,其特征在于,所述传感器模块的第1运算处理部在判断所述传感器的测量值超过预先设置的阈值时,设置所述标志位,所述接收机的第2运算处理部将所述接收电路的接收数据与所述阈值进行比较,在判断该接收数据超过所述阈值时,确认接收数据的标志位状态。
14.如权利要求12所述的轮胎状态监视系统,其特征在于,所述物性值为气压,并且所述阈值为20kPa/min以上。
15.如权利要求13所述的轮胎状态监视系统,其特征在于,所述物性值为温度,并且所述阈值为60°C以上。
16.如权利要求11所述的轮胎状态监视系统,其特征在于,当所述传感器取得满足所述标志位添加条件的数据时,所述传感器模块的第1运算处理部将在添加所述标志位的同时,对所述发送电路的工作模式进行切换,从以正常情况下第1发送间隔发送数据的工作模式切换成以发送间隔较短的第2发送间隔发送数据的工作模式。
17.如权利要求16所述的轮胎状态监视系统,其特征在于,所述第2发送间隔为所述第 1发送间隔的1/2以下的发送间隔。
18.如权利要求11所述的轮胎状态监视系统,其特征在于,所述轮胎状态监视系统用于对卡车、巴士或拖车上所安装轮胎的轮胎状态进行监视。
19.如权利要求11所述的轮胎状态监视系统,其特征在于,向所述接收机进行无线发送的传感器模块数量在6个以上。
20.如权利要求11所述的轮胎状态监视系统,其特征在于,当所述接收机取得未设置标志位的异常值达3次以上时,所述接收机的第2运算处理部将判断该接收机异常的结果传送给所述监视装置。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种构造简单且能够以高度可靠性执行数据处理的轮胎状态监视方法及监视系统。本发明利用传感器模块判断传感器的测量值是否满足预先设置的条件,当判断测量值不满足预先设置的条件时,在传感器模块发送的数据包中至少设置1个标志位,当接收机判断接收数据的测量值不满足预先设置的条件时,判断接收的数据中是否设置了标志位,当判断接收的数据中含有标志位时,则采纳接收数据,当判断不含有标志位时,则作废接收数据,由此实现上述目的。
文档编号G01K1/02GK102265129SQ20098014902
公开日2011年11月30日 申请日期2009年11月26日 优先权日2008年12月8日
发明者荒木泰彦, 金成大辅 申请人:横滨橡胶株式会社

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