专利名称：一种自动验布系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织行业检验布匹系统，尤其是一种自动验布系统。
背景技术：
纺织行业中，布料检验质量是保证布料外观质量的前提。通常这种带有高度重复 性和智能性的工作只能靠人工来完成。目前现有的验布系统就是附

图1所示的是一种平 台式验布机(ZL20082002(^64. ；3)，该实用新型提供了一种平台式验布机，其结构由进布架 1、操作控制器、验布平台3、底灯4、出布架5、顶灯6、后灯7构成，验布平台的下部设置有 底灯，验布平台的上部设置有顶灯，验布平台的左端设置有进布架，进布架的上端设置有后 灯，验布平台的右端设置有出布架，验布平台的侧面上固定有操作控制器作本实用新型整 体结构简单，操作使用方便，验布人员以坐姿操作，像在办公桌上办公一样实施验布工作， 有效的降低了工作强度，使人不容易感到疲劳，还能够提高验布的进度和质量。但是，一个验布工人在1小时内最多能发现200个疵点；工人的集中力最多也只能 维持20 30分钟，超过这个时间工人会产生疲劳，容易出现漏检和误检；并且工人的验布 速度仅为5 20米/分钟，超过这个速度同样会出现漏检和误检。而且对于精细尺寸的精 确快速测量、图案模式的快速匹配和目标的快速辨识等视觉检测问题，靠人眼根本无法连 续稳定地检测。
发明内容本发明的目的是利用现有的机器视觉技术，设计一种基于CCD光学传感装置的自 动验布系统。本发明提供的自动验布系统，包括机械结构、送布系统、检测系统、图像处理系统 和数据处理系统。所述的送布系统包括电机、传动系统。所述的传动系统保证布面的平稳平展传送， 可无级变速。所述的检测系统包括智能摄像机、集线器、输入/输出单元、照明单元(透射照明 光和反射照明光)和长度测量仪，输入/输出单元分别连接智能摄像机和长度测量仪，集线 器与智能摄像机连接。所述的照明单元包括透射照明光源和发射照明光源，透射照明光源位于布匹的下 方，反射照明光源位于布匹的上方。所述的智能摄像机为工业用高速高像素CXD摄像机，数量为四个。所述的送布系统还包括传感器，所述的传感器通过所述的输入/输出单元与智能 摄像机相连，可根据布面质量优良程度，系统可以随时调整传动速度。所述的图像处理系统包括在线PC、图像采集处理系统和疵点判别分类系统，在线 PC与集线器相连。所述的数据处理系统为离线PC，离线PC与在线PC相连。[0013]本发明的自动验布机的工作原理是当布匹由送布系统传送过来时，通过检测线 (透射光检测线和反射光检测线)和智能摄像机对移动的布面进行拍摄，同时对其表面特 征进行分析和学习，然后定位那些不规则的区域。拍摄的那些包含疵点的图片经过预处理 后进一步通过集线器传送到在线电脑上显示并储存，进一步的数据处理将由离线电脑来完 成。在实际运行时，智能摄像机也可以对输入/输出单元发送不同的信号，比如打开报警， 紧急停车。长度测量仪可以同步检测系统和布匹的速度及方向，通过I/O盒连接到智能摄 像机上，从而使智能摄像机能够定位疵点的位置，当机器停止的时候停止检测，或机器重新 运行的时候再次与其速度同步。照明单元由反射和透射光作为光源对布匹进行检测。被检测的织物在不同的灯光 位置和亮度下显示的结果是不一样的，比如在透射光下，破洞非常明显，在反射光下，更容 易检测油污。灯光亮度的控制是智能摄像机通过输入/输出单元控制调光器来完成的。与目前大量使用的人工验布机相比，使用本发明的自动验布系统的有益效果如 下
权利要求1.一种自动验布系统，其特征在于包括机械结构、送布系统、检测系统、图像处理系 统和数据处理系统。
2.根据权利要求1所述的自动验布系统，其特征在于所述的送布系统包括电机、传动 系统。
3.根据权利要求1所述的自动验布系统，其特征在于所述的检测系统包括智能摄像 机、集线器、输入/输出单元、照明单元和长度测量仪，输入/输出单元分别连接智能摄像机 和长度测量仪，集线器与智能摄像机连接。
4.根据权利要求3所述的自动验布系统，其特征在于所述的照明单元包括透射照明 光源和发射照明光源，透射照明光源位于布匹的下方，反射照明光源位于布匹的上方。
5.根据权利要求3所述的自动验布系统，其特征在于所述的送布系统还包括传感器， 所述的传感器通过所述的输入/输出单元与智能摄像机相连，
6.根据权利要求3所述的自动验布系统，其特征在于所述的智能摄像机为工业用高 速高像素CCD摄像机，数量为四个。
7.根据权利要求1所述的自动验布系统，其特征在于所述的图像处理系统包括在线 PC、图像采集处理系统和疵点判别分类系统，在线PC与集线器相连。
8.根据权利要求1所述的自动验布系统，其特征在于所述的数据处理系统为离线PC， 离线PC与在线PC相连。
专利摘要本实用新型公开了一种自动验布系统，包括送布系统、检测系统、图像处理系统和数据处理系统。所述的送布系统包括电机、传动系统和传感器。所述的检测系统包括智能摄像机、集线器、输入/输出单元、照明单元和长度测量仪，输入/输出单元分别连接智能摄像机和长度测量仪，集线器与智能摄像机连接。所述的图像处理系统包括在线PC、图像采集处理系统和疵点判别分类系统，在线PC与集线器相连。所述的数据处理系统为离线PC，离线PC与在线PC相连。
文档编号G01N21/898GK201903510SQ20102016013
公开日2011年7月20日 申请日期2010年4月15日 优先权日2010年4月15日
发明者王 锋, 金宏健, 马志建 申请人:北京经纬纺机新技术有限公司