专利名称：一种三维激光截面立式扫描装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及三维 扫描领域，特别是指一种三维激光截面立式扫描装置。
背景技术：
三维扫描主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，其重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供快捷手段。传统高精度三维扫描仪多为接触式扫描，扫描速度慢、操作复杂、对被扫物体和工作光线有着严格的要求。CN201732211U公开的三维模型图像采集光栅式三维扫描装置，在使用时，需要调节激光接收器的角度，严格限制物体的尺寸和形状，仅能对外表面坐光栅扫描，降低三维模型数据的采集精度。

实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种三维激光截面立式扫描装置，提高扫描速度和扫描精度。基于上述目的本实用新型提供的一种三维激光截面立式扫描装置，包括激光发接装置、竖直测量臂、可调连接装置；所述可调连接装置为两个，每个都由共端点的等距支撑杆组成，所述每个竖直测量臂的一端与所述可调连接装置的一个支撑杆连接，其另一端与所述可调连接装置的另一个支撑杆连接；所述竖直测量臂上设置有轨道，所述激光发接装置可移动的设置在所述竖直测量臂的轨道上。可选的，所述竖直测量臂为3至6个，所述激光发接装置的数目对应为3至6组。可选的，所述扫描装置获取的三维数据输出至显示装置进行处理。可选的，该装置适用于人体、机械零件的扫描。从上面所述可以看出，本实用新型提供的三维激光截面立式扫描装置，通过激光发接装置在可调竖直测量臂上的移动，实现激光截面的移动；对扫描物体的尺寸无严格要求，扫描速度快，扫描精度高；适用于人体和机械零件的扫描。

图I为本实用新型实施例的一种三维激光截面立式扫描装置示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。图I为本实用新型实施例的一种三维激光截面立式扫描装置示意图。如图I所示，三维激光截面立式扫描装置包括激光发接装置3、竖直测量臂I、可调连接装置2 ;可调连接装置2为两个，每个都由共端点的等距支撑杆组成，每个竖直测量臂的一端与可调连接装置2的一个支撑杆连接，其另一端与可调连接装置2的另一个支撑杆连接。竖直测量臂I上设置有轨道4，激光发接装置3可移动的设置在竖直测量臂I的轨道4上，用于构造圆形的激光截面。其中，在本实施例中，竖直测量臂I的个数为三个，三组激光发接装置3分别固定在竖直测量臂I的轨道4上。可调连接装置2为120度分布的共端点的等距支撑杆组成，三维激光截面立式扫描装置每次工作时，可根据物体大小调节连接装置2的长短，从而扩大扫描空间，获得真实的三维模型。本实用新型具有可扩展性，竖直测量臂2可以是3至6个，激光发接装置3的数目对应为3至6组，比如测量臂的个数为4个时，在竖直测量臂的轨道4上固定4组激光发接装置 ，可调连接装置为90度分布的共端点的等距支撑杆组成。本实用新型工作过程将待扫描物体放置在工作台面5上，通过电机带动测量臂I的移动，从而使激光发接装置3在竖直测量臂I的轨道4上移动带动激光截面的同步移动。扫描装置获取的三维数据输出至显示装置进行处理，将物体的三维数据通过无线或有线方式传输到显示装置上进行处理。具体的，有线数据传输方式时，采用数据线6进行数据传输，其中数据线6可以选用HDMI1. 4 (高清晰度多媒体接口，High Definition MultimediaInterface)版本的数据线或1394数据线，或采用USB接口与激光发接装置连接，将物体的三维数据传输到显示装置进行处理，无线数据传输方式可以是蓝牙、wifi无线接入。通过上面分析，本实用新型提供的三维激光截面立式扫描装置，通过激光发接装置在可调竖直测量臂上的移动，实现激光截面的移动；对扫描物体的尺寸无严格要求，扫描速度快，扫描精度高；适用于人体和机械零件的扫描。所属领域的普通技术人员应当理解以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种三维激光截面立式扫描装置，其特征在于，包括激光发接装置、竖直测量臂、可调连接装置； 所述可调连接装置为两个，每个都由共端点的等距支撑杆组成，所述每个竖直测量臂的一端与所述可调连接装置的一个支撑杆连接，其另一端与所述可调连接装置的另一个支撑杆连接；所述竖直测量臂上设置有轨道，所述激光发接装置可移动的设置在所述竖直测量臂的轨道上。
2.根据权利要求I所述的三维激光截面立式扫描装置，其特征在于，所述竖直测量臂为3至6个，所述激光发接装置的数目对应为3至6组。
3.根据权利要求I所述的三维激光截面立式扫描装置，其特征在于，所述扫描装置获取的三维数据输出至显示装置进行处理。
专利摘要本实用新型公开了一种三维激光截面立式扫描装置，包括激光发接装置、竖直测量臂、可调连接装置；所述可调连接装置为两个，每个都由共端点的等距支撑杆组成，所述每个竖直测量臂的一端与所述可调连接装置的一个支撑杆连接，其另一端与所述可调连接装置的另一个支撑杆连接；所述竖直测量臂上设置有轨道，所述激光发接装置可移动的设置在所述竖直测量臂的轨道上。本实用新型通过激光发接装置在可调竖直测量臂上的移动，实现激光截面的移动；对扫描物体的尺寸无严格要求，扫描速度快，扫描精度高；适用于人体和机械零件的扫描。
文档编号G01B11/24GK202793333SQ20122037721
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者陈乐洋 申请人:北京印刷学院