专利名称：一种行车轨迹警示方法与导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航装置，尤其涉及一种导航装置的行车轨迹警示方法。
背景技术：
当汽车行驶在弯道上时，对弯道最小半径的界限实质是汽车行驶在公路曲线部分时，所产生的离心力等横向力不超过轮胎与路面的摩阻力所允许的上限。当拐弯(包括直道拐弯和弯道拐弯)时，拐弯的弯曲半径都不能小于弯道最小半径的上限，否则车辆将发生滑移或者倾覆而造成交通事故。驾驶员在饮酒后或疲劳等不安全状态下驾车时，汽车的行驶轨迹通常会是S型， 即车辆在行驶中会频繁地出现拐弯的状况，如何通过一种安全辅助系统来避免或减少意外事故的发生，将是一门重要的课题。现有技术揭示了一种红外眼球扫描仪，当镜头对准驾驶员的眼球时，扫描仪就会连续发出红外线来扫描眼球中的眼白部分，从而判断驾驶员的疲劳程度。然而，红外线照射人眼会导致眼球损伤。现有技术又揭示了一种影像辨别装置，利用视讯影像处理技术对驾驶员的人眼进行定位，并对眼皮的张开与闭合进行判断。但所述技术很容易受环境干扰而出现误差。现有技术更揭示了一种血压辨别装置，用于侦测驾驶员的血压是否有不正常来判断司机的身体状况。然而，由于佩戴麻烦，且有时驾驶员的生理现象会因为许多不明因素而有误判的状况。

发明内容
有鉴于此，需提供一种行车轨迹警示方法。同时，还需提供一种使用所述行车轨迹警示方法的导航装置。一种行车轨迹警示方法，适用于导航装置，包括经由所述导航装置中的导航模块取得多个定位数据点；计算取得对应所述多个定位数据点之多个偏角与多个平均速度；根据所述多个平均速度计算取得所述多个定位数据点的多个最大偏角；当其中一个定位数据点的最大偏角大于其偏角时，将异常驾驶次数加1 ；以及当所述异常驾驶次数大于预设临界值时，发出驾驶异常警示。在上述的行车轨迹警示方法中，取得所述多个定位数据点之步骤更包括自所述多个定位数据点取得多个地面速度与多个地面方向，用于计算取得所述多个偏角与所述多个平均速度。一种行车轨迹警示方法，适用于导航装置，包括利用所述导航装置中的导航模块执行定位操作；经由所述导航模块取得第一定位数据点与第二定位数据点；根据所述第一与第二定位数据点计算取得所述第二定位数据点之第二平均速度与第二偏角；根据所述第二平均速度计算所述第二定位数据点之第二最大偏角；当所述第二最大偏角大于所述第二偏角时，将异常驾驶次数加1 ；以及当所述异常驾驶次数大于预设临界值时，发出驾驶异常警示。上述的行车轨迹警示方法中更包括自所述第一定位数据点撷取第一地面速度；自所述第二定位数据点撷取第二地面速度；以及根据所述第一与第二地面速度计算取得所述第二平均速度。上述的行车轨迹警示方法中更包括自所述第一定位数据点撷取第一地面方向；自所述第二定位数据点撷取第二地面方向；以及根据所述第一与第二地面方向计算取得所述
第一偏角ο上述的行车轨迹警示方法中更包括利用下列公式计算所述第二最大偏角
权利要求
1.一种行车轨迹警示方法，适用于导航装置，其特征在于，所述行车轨迹警示方法包括经由所述导航装置中的导航模块取得多个定位数据点； 计算取得对应所述多个定位数据点之多个偏角与多个平均速度； 根据所述多个平均速度计算取得所述多个定位数据点的多个最大偏角； 当其中一个定位数据点的最大偏角大于其偏角时，将异常驾驶次数加1 ；以及当所述异常驾驶次数大于预设临界值时，发出驾驶异常警示。
2.如权利要求1所述之行车轨迹警示方法，其特征在于，取得所述多个定位数据点之步骤更包括自所述多个定位数据点取得多个地面速度与多个地面方向，用于计算取得所述多个偏角与所述多个平均速度。
3.一种行车轨迹警示方法，适用于导航装置，其特征在于，所述行车轨迹警示方法包括利用所述导航装置中的导航模块执行定位操作； 经由所述导航模块取得第一定位数据点与第二定位数据点；根据所述第一与第二定位数据点计算取得所述第二定位数据点之第二平均速度与第二偏角；根据所述第二平均速度计算所述第二定位数据点之第二最大偏角； 当所述第二最大偏角大于所述第二偏角时，将异常驾驶次数加1 ；以及当所述异常驾驶次数大于预设临界值时，发出驾驶异常警示。
4.如权利要求3所述之行车轨迹警示方法，其特征在于，更包括下列步骤 自所述第一定位数据点撷取第一地面速度；自所述第二定位数据点撷取第二地面速度；以及根据所述第一与第二地面速度计算取得所述第二平均速度。
5.如权利要求3所述之行车轨迹警示方法，其特征在于，更包括下列步骤 自所述第一定位数据点撷取第一地面方向；自所述第二定位数据点撷取第二地面方向；以及根据所述第一与第二地面方向计算取得所述第二偏角。
6.如权利要求3所述之行车轨迹警示方法，其特征在于，更包括当取得其中一个定位数据点时，根据定位状态判断所述取得之定位数据点是否有效。
7.如权利要求3所述之行车轨迹警示方法，其特征在于，利用下列公式计算所述第二最大偏角_127x(// + /)xl80 OC 一--,Vxn其中，α表示所述第二最大偏角，F表示所述第二平均速度，U表示一横向力系数、i表示一横向坡度，η表示圆周率。
8.如权利要求3所述之行车轨迹警示方法，其特征在于，利用下列公式计算所述第二偏角a JABSidkABSiekHdQ ~ {ABS(ABS(0k - 6k_x )-360) ABS(6k - 6k_x) > 90 ,其中，α k表示所述第二偏角，ABS表示绝对值函数，与9&分别表示所述第一与第二地面方向，k = 2、3、· · ·、N。
9.一种导航装置，其特征在于包括 导航模块，其用于产生多个定位数据点；导航系统，其用于自所述导航模块取得所述多个定位数据点； 计算模块，其用于计算取得对应所述多个定位数据点之多个偏角与多个平均速度； 判断模块，其用于根据所述多个平均速度计算取得所述多个定位数据点的多个最大偏角，当其中一个定位数据点的最大偏角大于其偏角时，将异常驾驶次数加1，以及当所述异常驾驶次数大于预设临界值时，发出驾驶异常警示；以及输出装置，其用于显示所述驾驶异常警示。
10.如权利要求9所述之导航装置，其特征在于，更包括一解析模块，用于自所述多个定位数据点取得多个地面速度与多个地面方向，并且计算取得所述多个偏角与所述多个平均速度。
11.一种导航装置，其特征在于，包括导航模块，其用于执行一定位操作并产生第一定位数据点与第二定位数据点； 导航系统，其用于自所述导航模块取得所述第一与第二定位数据点； 计算模块，其用于根据所述第一与第二定位数据点计算取得所述第二定位数据点之第二平均速度与第二偏角；判断模块，其用于根据所述第二平均速度计算所述第二定位数据点之第二最大偏角， 当所述第二最大偏角大于所述第二偏角时，将异常驾驶次数加1，以及当所述异常驾驶次数大于预设临界值时，发出驾驶异常警示；以及输出装置，其用于显示所述驾驶异常警示。
12.如权利要求11所述之导航装置，其特征在于，更包括一解析模块，所述解析模块自所述第一定位数据点撷取第一地面速度，以及自所述第二定位数据点撷取第二地面速度， 其中所述计算模块根据所述第一与第二地面速度计算取得所述第二平均速度。
13.如权利要求11所述之导航装置，其特征在于，更包括一解析模块，其中所述解析模块自所述第一定位数据点撷取一第一地面方向，以及自所述第二定位数据点撷取一第二地面方向；所述计算模块根据所述第一与第二地面方向计算取得所述第二偏角。
14.如权利要求11所述之导航装置，其特征在于，当取得其中定位数据点时，所述导航系统根据定位状态判断所述取得之定位数据点是否有效。
15.如权利要求11所述之导航装置，其特征在于，所述判断模块利用下列公式计算所述第二最大偏角
16.如权利要求11所述之导航装置，其特征在于，所述计算模块利用下列公式计算所述第二偏角
全文摘要
一种行车轨迹警示方法，适用于导航装置，所述方法包括经由所述导航装置中的导航模块取得多个定位数据点；计算取得对应所述多个定位数据点之多个偏角与多个平均速度；根据所述多个平均速度计算取得所述多个定位数据点的多个最大偏角；当其中一个定位数据点的最大偏角大于其偏角时，将异常驾驶次数加1；以及当所述异常驾驶次数大于预设临界值时，发出驾驶异常警示。上述的行车轨迹警示方法自动发出安全驾驶提示给驾驶员，从而减少交通事故的发生，并提高汽车行驶安全。
文档编号G01C21/26GK102486378SQ20101057152
公开日2012年6月6日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者吕启明, 李东明, 滕玮 申请人:国基电子(上海)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司